1.【双足机器人mc_rtc框架学习分享（1）】BaselineWalkingController复现
2.迷你世界抄袭我的网站世界是不是
3.Mohr-Coulomb强度破坏准则：数学表达与MATLAB程序源代码
4.海龟交易策略的mc源码

【双足机器人mc_rtc框架学习分享（1）】BaselineWalkingController复现

       双足机器人mc_rtc框架学习分享（1）：BaselineWalkingController复现详解

       mc_rtc是连接仿真软件与双足机器人操作系统的桥梁，通过MCGlobalController类实现数据交互，源码控制器需基于MCController基类进行定制。界网本文将带你逐步复现AIST实验室的站源BaselineWalkingController控制器。

       首先，网站通过官网或docker进行安装，源码品牌商城 源码curl或源码安装均有介绍，界网注意根据ROS版本调整。站源遇到编译问题时，网站如cmake共享模块导入失败或fastcdr库缺失，源码都有详细解决办法。界网

       接着，站源从GitHub下载BaselineWalkingController源码，网站并确保cmake共享模块成功导入。源码控制器的界网依赖项，如osqp和osqp-eigen，sdiowifi驱动源码需要分别安装。编译过程中可能耗时，耐心等待即可。

       控制器配置文件需要复制到mc_rtc扫描路径，同时，可选择安装Choreonoid仿真软件进行操作。有两种使用方法：Choreonoid配合rviz，或仅使用rviz进行控制。

       关于控制器的使用，只需在mc_rtc面板中选择BWC，启动后可通过GuiWalk面板进行步行操作。若遇到错误，如firstOrderImpedance重复加载，需更新控制器或mc_rtc库。

       此外，foobar 源码功放choreonoid启动时的错误通常与mc_rtc库版本不匹配有关，更新库并检查所有依赖即可。自定义Attitude观察器的安装问题也给出了解决方法。

       源码安装时，如SpaceVecAlg安装失败，检查网络或按照提示操作。添加mc_rtc源时的网络问题，也给出了相应的解决策略。

迷你世界抄袭我的世界是不是

       我是MC玩家。先拿迷你抄袭MC来说吧。在网络上很多人都说迷你抄袭了MC的源代码。Mc的源代码是用Java来作为语言的。迷你世界则是c++。连抄都抄不了。怪物特性，springbean的源码难道你们以为都一样吗？就拿苦力怕和爆爆蛋来做对比吧，别看他们都会爆炸，苦力怕的代码简单来说是靠近目标后并攻击，爆爆蛋则是一边靠近目标一边攻击，别看代码很相似，其实代码千差万别。你们能不能别争了？网易告了迷你，他都败诉了。版权问题在网易败诉的那一刻就解决了，迷你又不要被处罚。 你们还想让他付版权费？我作为一个MC的玩家。为你们这种行为感到无比的耻辱。难道你们就是要饭的吗？真不要脸！想让人家给你们1亿多元吗？无耻！就为了你们心中所谓的dd指标源码“正义”吗？猥琐！难道你们这群小学生的思想还固化在“谁抄袭谁”上吗？幼稚！难道你们认为让迷你世界下架，我的世界那那两个傻瓜创始人Mojang AB和4J Studios就会回来吗？天真！迷你和MC的二元争霸时代已经过去了。其实在就过去了。早已进入《迷你世界》，《我的世界》，《手工星球》和《乐高无限》等沙盒游戏的群雄逐鹿时代了。一起试玩这几款游戏吧。我们不要再对骂了。恩怨早就结清了。愿沙盒游戏与我同在。你们看一下下面这张。网易不是很邪恶吗？你们为什么还要同情他？

Mohr-Coulomb强度破坏准则：数学表达与MATLAB程序源代码

       莫尔-库仑(MC)破坏准则在主应力空间中描述了材料失效的条件，特别是对于各向同性材料而言。该准则假定中主应力对破坏过程无影响。从数学表达上，MC准则可以通过以下方式表示：

       1. 表达式（1）: 用[公式]和[公式]表示破坏平面的关系；

       2. 表达式（2）: 用[公式]和[公式]表示破坏平面的关系。

       在岩石力学实验中，由于单轴抗压强度远大于单轴抗拉强度，MC准则在预测岩石材料强度方面表现出了极高精度。

       数学上，MC准则可以简化为三个主应力的函数关系：

       [公式][公式][公式]

       这里的表达式需要考虑的具体参数包括[公式]、[公式]、[公式]、[公式]、[公式]和[公式]。

       为了在MATLAB中实现这一准则，程序可以分为三个部分：编写MC准则表达式相关的函数、编写主程序进行计算以及绘制结果。

       具体步骤如下：

       1. 函数编写：实现MC准则表达式计算。

       2. 主代码编写：执行计算并生成结果。

       3. 结果展示：通过MATLAB绘制出MC准则的结果。

海龟交易策略的mc源码

       以下是海龟交易策略的MC源码内容简化版：

       初始化参数：初始余额（），损失阈值（2），赢利阈值（4）

       创建变量：交易次数（N），止损点（StopLoss），交易价值（DV），账户余额（AccountBalance），系统状态（system），资金风险（DollarRisk），平均权益价格（AvgEtyPrice），交易触发时间（LTT），交易跟踪器（Tracker），上次交易状态（LastTrade），累计盈利（myprofit），最高买入价（HBP），最低买入价（LBP），交易日数（Ndays）

       初始化价格变量：历史最高价（L-L）、历史最低价（S-S）

       天突破策略：如果当前无交易位置（市场位置=0），计算平均真实波动幅度（N），交易价值（DV），账户余额（AccountBalance），资金风险（DollarRisk），交易触发点（LTT），止损点（StopLoss），并初始化最高买入价（HBP）和最低买入价（LBP）。如果上次交易状态未记录，则进行买入和卖出操作，同时记录历史最高价和最低价。系统状态设置为1。

       天突破策略：如果当前无交易位置（市场位置=0），且上次交易状态为卖出，计算并执行与天突破策略相似的操作，但使用天的数据，同时系统状态设置为2。

       系统跟踪：如果当前状态为跟踪（Tracker=1/-1），并在价格突破止损或赢利点时改变交易状态。

       加仓逻辑：根据当前交易状态和持仓数量执行加仓操作，同时设置止损点。

       退出策略：在交易达到指定时间（天或天）后，根据当前市场位置执行卖出或买进平仓操作。

       输出报告：打印交易日期、时间、连续赢利次数、连续亏损次数和最大回撤。

       请注意，上述描述是简化版本，源代码中包含具体的函数调用和逻辑判断。在实际应用中，需要根据特定的交易环境和市场数据进行调整。