1.Linux查看文件系统分区的源码技巧linux查看文件分区
2.开源Fast-DDS安装示例及DDS模型架构
3.å¦ä½å®è£
gentoo linux
4.df- h是什么意思?
Linux查看文件系统分区的技巧linux查看文件分区
《Linux查看文件系统分区的技巧》
Linux是一款可以高效、安全地管理文件和协调资源的源码开放源代码操作系统,能够提供可靠和稳定的源码服务。由于 Linux 操作系统的源码文件系统管理模式灵活多变,密切联系于块设备,源码因此它常常需要分区让用户的源码aop源码大全操作系统正确地识别磁盘分区中的文件系统。本文主要讲述 Linux 查看文件系统分区的源码技巧。
1、源码使用fdisk命令
fdisk命令用来管理分区,源码可以查看文件的源码基本信息,如下所示:
[root@localhost ~]# fdisk -l
Disk /dev/sda: .0 GB,源码 bytes
heads, sectors/track, cylinders
Units = cylinders of * = bytes
Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/sda1 1 7 HPFS/NTFS
fdisk 命令会列出所有已经挂载的磁盘以及文件系统,其中包括分区大小、源码文件系统类型、源码挂载点等等。源码
2、源码真人视讯出售源码使用df命令
df 命令可以把已挂载的文件系统的大小和使用情况显示出来,如下所示:
[root@localhost ~]# df -h
Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on
/dev/mapper/vg_baolin-lv_root G 2.1G G 6% /
tmpfs 4.0G 0 4.0G 0% /dev/shm
/dev/sda1 G G G % /media/baolin/baolin
可以看出,df 命令会显示文件系统总大小、已使用大小、剩余大小以及所在分区的挂载点。
3、使用blkid命令
blkid 命令可以列出块设备的基本信息,如下所示:
[root@localhost ~]# blkid
/dev/sda1: LABEL=”baolin” UUID=”b5f-bc--bfbc-aefa” TYPE=”ntfs”
/dev/sda2: LABEL=”baolin_swap” UUID=”fabd-f--bd-affef” TYPE=”swap”
/dev/sda3: LABEL=”baolin_data” UUID=”ff0fcf-cf--aba7-df″ TYPE=”xfs”
blkid 命令可以获得可挂载文件系统的 UUID、LABEL 和 TYPE 等信息,是查看文件系统分区的一个有效办法。
4、使用parted命令
parted 命令用于管理和检查磁盘分区,可以用来查看块设备下分区大小,如下所示:
[root@localhost ~]# parted /dev/sda print
Model: ATA TOSHIBA THNSNH (scsi)
Disk /dev/sda: GB
Sector size (logical/physical): B/B
Partition Table: msdos
Number Start End Size Type File system Flags
1 kB GB GB primary ntfs boot
2 GB GB MB primary linux-swap
3 GB GB .2GB primary ext4
通过parted 命令可以看到每个分区的ubantu源码编译gcc起始位置、结束位置、大小、文件系统类型等等相关信息。
综上所述,Linux查看文件系统分区的技巧有:使用fdisk命令、df命令、blkid命令、parted命令等。这些工具都可以帮助用户查看文件系统分区,不仅可以查看分区大小和文件系统,而且还可以获取挂载点、分区类型等信息,有助于用户对文件系统了解并正确使用。
开源Fast-DDS安装示例及DDS模型架构
讨论本文的mybatis 日志打印 源码主题之前,先更正一个错误,在 DDS概述及DCPS模型一文中提到:CP Autosar中,暂时不支持DDS。此处表述有误,CP Autosar R-版本中,已开始支持DDS。
提示:本文使用Linux(Ubuntu.4)操作系统
DDS和Autosar一样,是一套标准,任何组织或者个体,均可以去实现它。不同组织或者公司实现该标准时,会形成不同的风格和版本。比如:Fast-DDS就是一套开源的DDS标准实现,由eProsima维护。开放带源码许可之前讨论的MICRO-XRCE-DDS也由eProsima发布。MICRO-XRCE-DDS需要代理(Agent),面向的对象是MCU这种资源紧缺的Device,如果使用域控或者中央大脑对应的平台,在资源和算力足够的情况下,可以使用Fast-DDS,不用代理。
Fast-DDS安装及注意事
本文讨论的开源Fast-DDS采用源码安装方式,安装参考链接: fast-dds.docs.eprosima.com...
(一)3.1. Fast DDS library installation
本文选择"3.1. Fast DDS library installation"小节的方式安装,按照提示,逐步安装。
Q1:command vcs not found
A1:解决措施,修改PATH环境变量:PATH=$PATH:~/.local/bin
参考链接: cnblogs.com/tengzijian/...
(二)3.3. Fast DDS-Gen installation 安装Fast DDS-Gen的主要目的是根据用户自定义idl文件生成对应的源文件。编译Fast DDS-Gen之前,需要先安装Java JDK和Gradle。
需要将编辑好的*.idl文件放置在~~/Fast-DDS/Fast-DDS-Gen/Scripts文件下,*.idl文件放置位置如下所示:
在此文件夹下打开终端,并输入如下命令:
生成的源文件如下所示:
HelloWord示例
(一)启动Publisher
在示例进程中,使用命令行启动Publisher进程,如下所示:
(二)启动Subscriber
在示例进程中,使用命令行启动Subscriber进程,如下所示:
(三)订阅/发布的通信示意
Publisher与Subscriber之间的发布、订阅行为如下所示:
DDS模型架构
DDS模型架构可以分为四层:Application、DDS、RTPS、Transport。如下所示:
(一)Application
如果用户应用程序需要通过DDS协议与对等实体通信,可以直接调用封装的DDS API。发布数据时,可以调用DataWriter对象的Write()接口;接收数据时,可由SubscriberListener触发DataReader注册的on_data_on_readers()接口。
(二)DDS
DDS层可以部署多个DDS Domian,相同DDS Domian下的DomainParticipant通过Publish/Subscribe方式交互信息。关于DDS,后续文章会展开细节讨论,不在这过多赘述。
(三)RTPS
RTPS(Real-Time Publish-Subscribe),抽象传输层,为什么要抽象传输层呢?答:DDS协议并未有明确使用什么方式传输数据,但是,数据的交互又脱离不开通信方式。所以,这就是RTPS出现的目的。
(四)Transport
可使用多种方式传输DDS数据,eg:UDP、TCP、SHM(Shared Memory)。不管UDP还是TCP,使用的总线类型均为Ethernet,使用CAN或者其他总线是否可行呢?答:个人理解,可以。但是,任何方案的落地均脱离不了使用场景,如果使用场景是高速、大数据传输,选用CAN总线可不是一个明智之举。
å¦ä½å®è£ gentoo linux
ä¸è½½åºæ¬ç³»ç»åæºç å
为äºå å¿«å®è£ é度ï¼ææ¯å å°éè¦ç¨å°çå 个éè±¡å ¨é¨ä¸è½½å°æ¬å°ãæé¡»ä¸è½½çæ件å æ¬ï¼
1ãæå°å®è£ é象å ï¼install-x-minimal-.iso
2ãStage Tarballå¿«ç §å ï¼stage3-i-.tar.bz2
3ãç³»ç»Portageå¿«ç §å ï¼portage-latest.tar.bz2
ç½ç»ç¯å¢æUçåå¤
ä¸è½½å®æä¹åï¼æçåæ³æ¯å°ä¸è¿°2ä¸3两个å æ¾ç½®å°å±åç½çwebä¸ï¼webå°å为ï¼..1.ï¼ï¼å个ç®åç页é¢ï¼ä¾¿äºä¸è½½ä¸è®¿é®ã页é¢ä¸ºï¼index.htmlï¼
页é¢ä¸åªæ两è¡ç®åç代ç ï¼
< a href="stage3-i-.tar.bz2" > stage3< / a >
< br >< a href="portage-latest.tar.bz2" >portage < / a >< br >
å¦æ¤ï¼åå¤å·¥ä½å®æã以ä¸å¼å§å®è£ ï¼
æ使ç¨Linuxæ件系ç»çEXT4æ ¼å¼çUçåæ¾ä»¥ä¸ä¸¤ä¸ªæ件
ååº
ç¨æå°å®è£ é象å install-x-minimal-.isoå¯å¨ç³»ç»ï¼
1ãååç£ç为äºç®åæ¹ä¾¿ï¼è¿æ¯æwikiçæ¹æ³ï¼åªå为ä¸ä¸ªåºï¼
å¦ä¸ï¼
/dev/sda1 å¯å¨ååº
/dev/sda2 交æ¢ååº
/dev/sda3 æ ¹ååº
以ä¸æ¯å ·ä½ååç£çä¸æ¥éª¤ï¼
fdisk /dev/sdaé¦å 建ç«bootååºï¼Command (m for help):
nCommand action e extended p primary partition
(1-4)pPartition number (1-4): 1First cylinder (1-, default 1): ï¼æå车ï¼
Using
default value 1Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (1-,
default ):
+Mï¼è¿é设å®æ¯wikiä¸ç¨å¤§ä¸äºï¼ä¾¿äºä»å使ç¨å¤ä¸ªå æ ¸ï¼ç±äºè¿ä¸ªååºæ¯å°æ¥çbootï¼æ以éè¦æè¿ä¸ªååºè®¾ç½®æå¯å¯å¨çã
é®å ¥aæ¥ç»ååºæ·»å å¯å¨æ å¿ï¼
ç¶åé®å ¥1ãå¦æä½ å次æpé®ï¼ä½ å°±ä¼æ³¨æå°ï¼
å¨âBootâé£ä¸åæ个*ãä¸é¢å»ºç«swapååºï¼åä¸ï¼
é®å ¥nå建ä¸ä¸ªæ°ååºï¼ç¶åé®å ¥pæ¥åè¯fdiskä½ å建çæ¯ä¸»ååºãæ¥çè¾å ¥2æ¥å建第2个主ååºï¼å¨æ¬ä¾ä¸æ¯/dev/sda2ãå½æ示è¾å ¥ç¬¬ä¸ä¸ªæ±é¢çæ¶åï¼ç´æ¥æ²å车ãå½æ示è¾å ¥æåä¸ä¸ªæ±é¢çæ¶åï¼è¾å ¥+Mæ¥å建ä¸ä¸ªMB大å°çååºãå¨è¿ä¹åï¼é®å ¥tæ¥è®¾ç½®ååºç±»åï¼é®å ¥2éæ©ä½ ååå建çé£ä¸ªååºï¼ç¶ååè¾å ¥ï¼å³æååºè®¾ç½®æäºâLinux
Swapâãä¸é¢ï¼å»ºç«æ ¹ååºï¼åä¸ï¼é®å ¥nå建ä¸ä¸ªæ°ååºï¼ç¶åé®å ¥pæ¥åè¯fdiskä½ å建çæ¯ä¸»ååºãæ¥çè¾å ¥3æ¥å建第3个主ååºï¼å¨æ¬ä¾ä¸æ¯/dev/sda3ãå½æ示è¾å ¥ç¬¬ä¸ä¸ªæ±é¢çæ¶åï¼ç´æ¥æ²å车ãå½æ示è¾å ¥æåä¸ä¸ªæ±é¢çæ¶åï¼ä»ç¶ç´æ¥å车ï¼æç£çä¸çå©ä½ç©ºé´å建ä¸ä¸ªååºãå®æ以ä¸è¿äºæ¥éª¤ä¹åï¼é®å ¥pï¼åºè¯¥æ¾ç¤ºä¸ä¸ªä¸ä¸é¢ç±»ä¼¼çååºè¡¨ï¼
Device Boot Start End Blocks Id
System/dev/sda1 * 1 +
Linux/dev/sda2
Linux swap/dev/sda3
Linux2ã æ ¼å¼åååºå¹¶æè½½ååºæ ¼å¼åååº
mkfs.ext3 /dev/sda1
mkfs.ext4 /dev/sda3
mkswap /dev/sda2
æè½½ååº
swapon /dev/sda2
mount /dev/sda3 /mnt/gentoo
mkdir /mnt/gentoo/boot
mount /dev/sda1 /mnt/gentoo/boot
å¼å§å®è£ åºæ¬ç³»ç»
é¦å å®è£ Stage Tarballè¿å ¥Gentooçæè½½ç¹#
cd /mnt/gentooææ¯é¢å å°Stageå æ¾å°äºå±åç½å çwebä¸çï¼æ以ç´æ¥ä½¿ç¨links访é®é¡µé¢å¹¶ä¸è½½ï¼
# links
æç¨çæ¯DHCPCDï¼æ以å å ¥ï¼
config_eth0=( "dhcp" )åºå®IPç设å®ï¼è¯·åèwikiå¦å¤ï¼è¿éè¦å°å¿ï¼å 为ç½å¡åå¾å¯è½ä¸æ¯eth0 ï¼
å¨å¯å¨æ¶èªå¨å¯ç¨ç½ç»ï¼æ§è¡ï¼
# rc-update add net.eth0 default
åæ ·ï¼è¿éè¦æ³¨æç½å¡åï¼ä¿®æ¹ç½ç»ä¿¡æ¯
# nano -w /etc/hosts.0.0.1 (主æºå) localhost
----------------------------------
ä¿®æ¹Rootæ ¹å¯ç ï¼
# passwdè¾å ¥ä¸¤æ¬¡ä¸ç¨è¯´ï¼
ä¿®æ¹éç¨ç³»ç»é ç½®
# nano -w /etc/rc.confè¦æ¹ä»ä¹ä¸è¥¿å°±èªå·±ççåå¦ï¼ä¸æ¹ï¼ä¿æé»è®¤ä¹è¡ãä¸è¿ä¸è¦å¿äºï¼ä¸æ¦å®è£ äºå¾å½¢çé¢ï¼å°±å¾å®è£ æ¾ç¤ºç®¡çå¨ï¼æ¾ç¤ºç®¡çå¨çå¯å¨é½æ¯å¨è¿éå å ¥çã
ä¿®æ¹é®ç设置
# nano -w /etc/conf.d/keymapsKEYMAPè¿ä¸ªåéè¦ç¹å«æ³¨æãå¦æä½ éæ©äºé误çKEYMAPï¼å¨ä½ æ²å»é®ççæ¶åä¼æå¥æªçç»æã
ä¿®æ¹æ¶éé项
#
nano -w
/etc/conf.d/hwclockï¼ä¸æwikiè¿éåæ¯éçï¼å¦æä½ æºå¨ä¸çéä¸ç¨UTCï¼ä½ éè¦å¨æ件éå ä¸CLOCK="local"ãå¦åï¼ä½ çæ¶éå°±æå¯è½åºç°åå·®ãå®æ对/etc/conf.d/clockçé ç½®åï¼ä¿å并ä¸éåºãä¸è¿°å é¡¹å ¶å®é½å¯ä»¥ææ¶ä¿æé»è®¤ã
å®è£ å¿ è¦çç³»ç»å·¥å ·
1ãç³»ç»æ¥å¿å·¥å ·
# emerge syslog-ng# rc-update add syslog-ng default
å®è£ å¼å¯¼
å®è£ å¼æºå¼å¯¼ç¨åºï¼è¿æ¯égrubï¼è¿ä¸è¥¿æçæï¼åµåµ~~~~
# emerge grubå®è£ å®æä¹åï¼ä¿®æ¹grubçé ç½®æ件ãè¿éè¦ç¹å«å°å¿ï¼ä¸æ¦åºéå°±å¯å¨ä¸äºæºåå¦ãæ没ææwikiä¿®æ¹ï¼èæ¯æèªå·±å¯¹grubçç解è¿è¡çä¿®æ¹ï¼
# nano -w /boot/grub/grub.confdefault 0timeout 5
#
splashimage=(hd0,0)/boot/grub/splash.xpm.gztitle Gentooroot
(hd0,0)kernel /boot/ kernel-genkernel-x-3.8.-gentoo
root=/dev/sda3initrd /boot/ initramfs-genkernel-x-3.8.-gentoo
# å¨æwindowsï¼éè¦åå¯å¨æ¶ï¼å¯è¾å ¥ä»¥ä¸å 容ï¼title Windows XProotnoverify (hd0,5) ï¼å°å¿ï¼æè¿éå设windowsæ¯å¨ç£çç第6个ååºï¼makeactivechainloader +1
å建/etc/mtab#
grep -v rootfs /proc/mounts > /etc/mtabæ§è¡grub-installå®è£ GRUBï¼#
grub-install --no-floppy /dev/sdaè³æ¤ï¼åºæ¬ç³»ç»å®è£ å®æï¼ä¸é¢åå¤ç»æå®è£ ï¼é¦å éåºæè½½ï¼
# exitç¶åå¸è½½å åæè½½å°æ°ç³»ç»ä¸çç®å½
# cd
# umount -l /mnt/gentoo/dev{ /shm,/pts,}
# umount -l /mnt/gentoo{ /boot,/proc,}
æè å¦ä¸ä¹è¡ï¼# umount /mnt/gentoo/boot /mnt/gentoo/dev /mnt/gentoo/proc /mnt/gentoo
å®æå®è£ ï¼
éå¯ç³»ç»
# reboot
æè å ³éç³»ç»
# poweroff
------------------------------------
df- h是什么意思?
df -h命令代表什么意思呢?我们一起了解一下吧!
df -h是df命令加上参数h,日常普遍用该命令可以查看磁盘被占用了多少空间、还剩多少空间等信息。
Linux 是一种自由和开放源码的类 UNIX 操作系统。df命令是Linux命令之一,df命令的英文全称即“Disk Free”,顾名思义功能是用于显示系统上可使用的磁盘空间,默认显示单位为KB。“df -h”命令的参数组合,是可以根据磁盘容量自动变换合适的容量单位,更利于阅读和查看。
参考实例:
[root@linux ~]# df -h
文件系统 容量 已用 可用 已用% 挂载点
devtmpfs 1.9G 0 1.9G 0% /dev
tmpfs 2.0G 0 2.0G 0% /dev/shm
tmpfs 2.0G 1.1M 2.0G 1% /run
tmpfs 2.0G 0 2.0G 0% /sys/fs/cgroup
/dev/mapper/fedora_linuxhell-root G 2.0G G % /
tmpfs 2.0G 4.0K 2.0G 1% /tmp
/dev/sda1 M M M % /boot
tmpfs M 0 M 0% /run/user/0
显示的单词分别代表的具体含义如下。
Filesystem:表示该文件系统位于哪个分区,因此该列显示的是设备名称;
Used:表示用掉的磁盘空间大小;
Available:表示剩余的磁盘空间大小;
Use%:磁盘空间使用率;
Mounted on:文件系统的挂载点,也就是磁盘挂载的目录位置
Filesystem:表示该文件系统位于哪个分区,因此该列显示的是设备名称;
Used:表示用掉的磁盘空间大小;
Available:表示剩余的磁盘空间大小;
Use%:磁盘空间使用率;
Mounted on:文件系统的挂载点,也就是磁盘挂载的目录位置。
关于df -h命令,我们就了解到这啦!