1.Vuex 4源码学习笔记 - mapState、源码mapGetters、集合mapActions、笔记mapMutations辅助函数原理（六）
2.ROS入门笔记（七）：详解ROS文件系统
3.《R语言实战》学习笔记---Chapter1.4 R包的源码安装、载入和使用
4.NVIDIA PTX ISA 学习笔记：Memory Consistency Model
5.计算机是集合怎么跑起来的(笔记)(温州技师学院学生)
6.jquery源码实现原理(jquery源码分析笔记)

Vuex 4源码学习笔记 - mapState、mapGetters、笔记树洞源码mapActions、源码mapMutations辅助函数原理（六）

       在前一章中，集合我们通过了解Vuex的笔记dispatch功能，逐步探索了Vuex数据流的源码核心工作机制。通过这一过程，集合我们对Vuex的笔记整体运行流程有了清晰的把握，为深入理解其细节奠定了基础。源码本章节，集合我们将聚焦于Vuex的笔记辅助函数，包括mapState、mapGetters、mapActions、mapMutations以及createNamespacedHelpers，这些函数旨在简化我们的开发流程，使其更符合实际应用需求。

       请注意，这些辅助函数在Vue 3的Composition API中不适用，因为它们依赖于组件实例（this），而在Setup阶段，this尚未被创建。因此，它们仅适用于基于选项的Vue 2或Vue 3经典API。

       以mapState为例，它允许我们以计算属性的形式访问Vuex中的状态。当组件需要获取多个状态时，通过mapState生成的计算属性可以显著减少代码冗余。若映射的计算属性名称与state子节点名称相同，只需传入字符串数组。此外，通过对象展开运算符，我们能轻松地在已有计算属性中添加新的映射。

       深入代码层面，mapState的核心功能在src/helpers.js文件中得以实现。通过normalizeNamespace函数统一处理命名空间和map数据，然后利用normalizeMap函数将数组或对象格式数据标准化，最终返回一个封装后的函数对象。通过这种方式，mapState有效简化了状态访问的实现。

       mapGetters、mapMutations、mapActions遵循相似的云盘资源码模式，通过normalizeNamespace统一输入，然后使用normalizeMap统一数据处理，最后返回对象格式的函数集合，支持对象展开运算符的使用。这些函数简化了获取、执行actions和mutations的过程。

       createNamespacedHelpers则是为管理命名空间模块提供便利。通过传入命名空间值，它生成一组组件绑定辅助函数，简化了针对特定命名空间的模块操作。此函数通过bind方法巧妙地将namespace参数绑定到返回的函数集合中，实现了高效、灵活的命名空间管理。

       本章节对mapState的实现原理进行了深入分析，并展示了其余辅助函数的相似之处。通过理解这些函数的工作机制，我们能更高效地应用Vuex，优化组件间的交互与状态管理。利用这些工具，开发者能够更专注于业务逻辑的实现，而不是繁琐的状态获取和管理。

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ROS入门笔记（七）：详解ROS文件系统

       本章节详述ROS的工程结构，特别是其文件系统组织。理解并熟悉ROS工程的构建方式是编程和开发的基础。

       首先，我们深入理解catkin编译系统，它是ROS工程的核心工具。早期的Makefile编译方式效率不高，CMake作为高级编译工具引入，而ROS的Catkin系统在此基础上做了扩展。Catkin在groovy版本后替代了rosbuild，提供更简洁、高效和可移植的编译体验，适用于大型项目，如ROS。

       学习Catkin，首先了解其特点：基于CMake，每个软件包包含CMakeLists.txt和package.xml两个关键文件。编译流程由catkin_make命令控制，它封装了cmake和make，便于大型项目的构建。编译前务必在工作空间目录下操作，人脸识别python源码完成后需刷新环境以加载新生成的可执行文件。

       接着，我们探索catkin工作空间，类比为一个项目仓库，包含src、build和devel三个主要路径，src存放源代码，build进行编译，devel则用于设置环境。通过catkin_create_pkg创建和管理软件包，rospack、roscd和rosls等工具则方便包的查找和内容浏览。

       在CMakeLists.txt中，我们定义包的依赖、目标构建规则，这是构建流程的核心。package.xml则是包的元数据，记录了包的名称、版本、依赖等信息。ROS中的Metapackage则是功能模块的集合，通过CMakeLists.txt和package.xml定义。

       最后，介绍了其他常见的文件类型，如launch文件用于程序启动配置，msg/srv/action定义自定义数据结构，urdf/xacro描述机器人模型，yaml文件存储参数，dae/stl文件是3D模型，rviz文件配置可视化工具。这些文件共同构建了完整的ROS开发环境。

       深入理解这些细节，将有助于你更高效地在ROS环境中开发和管理项目。

《R语言实战》学习笔记---Chapter1.4 R包的安装、载入和使用

       包在R语言中是用于组织和管理代码的集合。它们提供了实现特定任务的函数和数据集。包的安装是使用install.packages()函数完成的，其中无参数调用将显示CRAN镜像站点列表，而指定包名作为参数则可下载并安装特定的包，如"pkgname"，只需安装一次。已安装的包可通过update.packages()更新，而installed.packages()用于查看已安装的包信息。使用library(pkgname)或require(pkgname)语句来加载已安装的包。

       对于需要进行生物信息学分析的用户，Bioconductor仓库提供了大量相关包，回转器有源码可通过搜索在该网站上直接获取。要访问这个仓库，首先需要安装BiocManager包，通过install.packages("BiocManager")实现。然后，可以使用BiocManager::install("org.Hs.eg.db")命令安装特定的包，用于生物信息学中的ID转换等任务。查看包的帮助文档通常使用BiocManager库中的命令，例如vignette("DESeq2")。

       对于在GitHub站点上发布的包，R提供了一个名为devtools的包，可通过install.packages("devtools")进行安装。安装过程中可能需要解决依赖问题，这可能包括安装Rtools，用于编译某些源码包。完成devtools的安装后，就可以使用它来安装GitHub上的包，例如velocyto.R，用于RNA速率分析。实现包的下载和安装涉及多个步骤，可能需要多次尝试才能成功。

NVIDIA PTX ISA 学习笔记：Memory Consistency Model

       探索NVIDIA PTX内存连贯性模型，它在PTX 7.7/8.0及更高版本中发挥核心作用，确保多线程环境下的内存操作一致性。这个模型通过一组公理约束内存操作，针对sm_及以后架构的程序设计，但不适用于纹理或表面访问。关键概念包括原子性、内存操作的字节、地址、位置以及向量数据类型，以及它们在内存一致性中的角色。

       8.1.1节揭示了一个重要的细节，即系统范围的原子性可能受到主机CPU通信的限制，深入理解请参阅CUDA指南。8.2节详述了内存指令操作的精细细节，包括内存操作的原子性，如对位向量数据类型.fx2的处理，其被视为独立的.f操作，元素顺序未做预设。

       内存初始化遵循明确规则：每个字节在启动线程前默认从W0写入，变量有初始值时，使用该值；否则，视为未知常数。内存操作受状态空间和范围的独立影响，同时，桩源码是啥强操作（strong operations）和代理栅栏同步是内存一致性管理的关键手段。

       内存操作的范围定义了与之交互的线程集合，最小单位是计算单元（CTA）。代理（proxy）机制区分了不同的内存访问方式，需要通过代理栅栏进行同步来确保一致性。Morally strong操作构成了内存一致性模型的基础，它们确保了内存访问的有序性。

       数据冲突和竞争源于重叠的内存操作，区分统一大小（完全重叠）和混合大小（部分重叠）的竞争类型。混合大小竞争对PTX程序的内存连贯性产生影响，但对只有统一大小竞争的程序行为保持一致。

       原子操作的重叠属性，如A1的RMW先于A2，其顺序在内存一致性模型中至关重要。释放和获取模式影响其他线程，如内存操作和同步操作的顺序，分别影响程序前后的执行顺序。

       内存操作的顺序规则复杂而细致，每个线程的操作序列遵循程序源码指令，而跨线程同步遵循因果性和通信顺序。公理确保写入顺序在一致性顺序中保持，如Fence-SC操作间的顺序约束。

       通过API如CUDA流、事件和内核启动，CUDA API提供了内存同步和任务控制。这些同步机制确保了内存操作的可见性和任务完成的准确性。

       总结来说，NVIDIA PTX内存连贯性模型通过严格的公理和顺序规则，为多核环境下的内存操作保驾护航，确保了代码的正确执行和预期行为。从因果性顺序到代理保留的顺序，从Load Buffering到Store Buffering，每一个细节都在维护着内存操作的秩序，避免数据竞争和矛盾冲突。深入理解这些原则，是编写高效、一致的并行程序的关键。

计算机是怎么跑起来的(笔记)(温州技师学院学生)

       计算机运行基础

       计算机本质是执行输入、运算、输出的机器。程序是指令和数据的集合，是计算机运行的指令载体。

       程序由指令和数据组成，数据分为输入数据与输出数据。程序以代码形式表示，比如“int a, b, c; a = ; b = ; c = Average(a, b);”。

       编译是将源代码转换为机器语言的过程，机器语言是计算机可以直接执行的指令集合。编译过程包含将文本转换为数字编码。

       计算机执行程序，程序由指令和数据构成。只要定义了指令和数据的标准，不同计算机间可以协作。

       计算机协同工作，如数据通过网络从一台计算机传送到另一台进行运算，运算结果再返回。

       编程发展为组件编程和面向对象编程，组件编程是将程序部件组装，面向对象编程是基于现实世界业务建模。

       计算机指令分为运算、内存输入输出与I/O输入输出。程序流程包括条件分支、顺序执行与循环。

       最低限度流程图包括初始化处理、循环处理与收尾处理。中断处理和事件驱动是特殊流程。

       算法是机械步骤构成，包括明确步骤、无需直觉、终止原因明确。哨兵技术用于在线性搜索中跳过指令。

       数组便于处理大量数据，循环计数器用于控制循环。栈、队列与链表是数据结构，实现特定操作。

       结构体将多个数据汇集，用于定义复杂数据类型。链表结构用于数据排序与连接。

       面向对象编程以对象为中心，包含继承、封装与多态等技巧。卡片型数据库存储少量数据，关系型数据库用于存储大量数据。

       数据库系统包括数据文件、DBMS与应用程序。设计数据库时，首先确定所需数据及其属性。

       规范化是将大表分割成小表，建立关系以优化数据库结构。主键唯一标识记录，外键建立表间关联。

       索引用于加速数据检索与排序，通过索引表实现快速查找。

       网络设备如集线器和路由器用于连接计算机，CSMA/CD机制解决冲突问题。网络通过路由表与DNS服务器实现信息交换。

       网络协议如TCP用于可靠传输数据，加密与解密确保信息安全。加密方法涉及密钥与算法，保护数据不被非法获取。

jquery源码实现原理(jquery源码分析笔记)

       深入分析JQuery和JavaScript的异同

       1、所以最本质的区别就是js是一种语言，而jQuery是基于该语言的一种框架。除却最本质的区别还有一些用法上的差别。

       2、jquery是建构在javascript之上的框架。。JAVASCRIPT是编程语言，写JAVASCRIPT的过程，就是一种真正的编程。。而jquery可以看作是在JAVASCRIPT上套了一层皮。

       3、jquery和javascript的区别主要是包含关系，而jquery扩展更多JavaScript一种直译式脚本语言，是一种动态类型、弱类型、基于原型的语言，内置支持类型。

       ajax在jquery的底层是怎么实现的呢?

       1、ajax()方法通过HTTP请求加载远程数据。该方法是jQuery底层AJAX实现。简单易用的高层实现见$.get，$.post等。$.ajax()返回其创建的XMLHttpRequest对象。

       2、通过HTTP请求加载远程数据。jQuery底层AJAX实现。简单易用的高层实现见$.get，$.post等。$.ajax()返回其创建的XMLHttpRequest对象。

       3、Ajax全称是asynchronousjavascriptandxml，主要用来实现客户端与服务器端的异步通信效果，实现页面的局部刷新，从而创建快速动态网页的技术。

       4、它有自带的ajax方法啊。比如$.get(URL，callback)；或者post也可以。这2个我觉得用着比较简单。

       5、大家知道，调用jQuery有两种方式，一种是高级的实现，通过传递一个参数实现DOM选择，如通过$(“h1″)选择所有的h1元素，第二种是较为低级的实现，如果通过$.ajax实现ajax的操作。

       trigger是触发对象事件的，这里trigger(click)实际上是触发了a标签的onclick事件，并不是说触发了用户点击事件，因此是无效的。

       从上面定义可以看出此方法和trigger()方法功能上很类似，但还是有巨大区别。以下是主要区别：此方法不会触发浏览器默认事件。此方法触发jQuery对象集合中第一个元素的事件处理函数，不会产生事件冒泡。

       trigger(event，[data])在每一个匹配的元素上触发某类事件。这个函数也会导致浏览器同名的默认行为的执行。比如，如果用trigger()触发一个’submit’，则同样会导致浏览器提交表单。如果要阻止这种默认行为，应返回false。

       $(#btn).click()；触发自定义事件trigger()方法不仅能触发浏览器支持的具有相同名称的事件，也可以触发自定义名称的事件。

Qwt开发笔记（二）：Qwt基础框架介绍、折线图介绍、折线图Demo以及代码详解

       QWT开发笔记系列整理集合，广泛使用并深入理解Qt图表类（Qt的QWidget代码方向只有QtCharts，Qwt，QCustomPlot），本文旨在系统解说Qwt基础框架、折线图、折线图Demo以及代码详解。

       QwtPlot，用于绘制二维图形的小部件，支持无限数量的绘图项目，如曲线（QwtPlotCurve）、标记（QwtPlotMarker）、网格（QwtPrintGrid）等。

       QwtPlot的常用成员函数包括：自动刷新（autoReplot）、自动缩放（axisAutoScale）、轴的刻度标签字体（axisFont）、轴当前间隔（axisInterval）等。

       QwtPlot的枚举成员，如图例位置（LegendPosition）等，描述图表中启用的动画。

       QwtPlot的成员函数如：轴的步长（axisStepSize）、轴标题（axisTitle）、页脚文本（footer）等，提供了丰富的配置选项。

       QwtPlotGrid，绘制坐标网格的类，提供如主要网格线、次要网格线的启用、主要网格线笔（majorPen）和次要网格线笔（minorPen）等属性的配置。

       QwtLegend，图例小部件，用于展示图例项，可设置只显示、显示可选择、显示可点击等。

       QwtSymbol，用于绘制符号的类，常用于实际数据点的显示。

       QwtPlotCurve，表示一系列点的绘图项，支持不同显示样式、插值（如样条曲线）和符号的配置。

       在具体使用中，通过setPen设置曲线的画笔、setStyle设置点样式、setSymbol设置符号等，实现灵活的数据点展示。

       将曲线附加到绘图中，通过setTitle设置曲线名称，setPen设置曲线的画笔、宽度、线型等，setXAxis和setYAxis关联X轴和Y轴，setRenderHint设置曲线渲染模式，setSamples设置曲线数据等操作，实现折线图的构建和显示。

       在Demo源码中，如LineChartWidget.h和LineChartWidget.cpp，提供了折线图的完整实现，包括曲线的创建、数据的设置、曲线与绘图的关联等。

       通过这些操作，可以深入理解Qwt基础框架、折线图的实现与应用，实现复杂的数据可视化需求。

EasyLogger源码学习笔记（5）

       在EasyLogger源码的学习中，我们了解到日志对象使用了互斥锁以确保同一时刻只有一个线程能进行操作，保证了日志管理的安全性与高效性。

       对于异步输出，EasyLogger通过信号量实现了优化。当需要等待执行时，某个线程会被阻塞，以减少CPU的占用。这一特性允许用户单独设置异步输出的日志等级，提高系统的灵活性与可控性。

       在文件输出时，使用了信号量集合，其中仅包含一个信号量。这一设计确保了同时只有一个线程能向文件中写入日志，避免了多线程并发写入导致的文件混乱。

       日志输出的多样选择体现了EasyLogger的灵活性，无论是输出到文件还是串口，都可以根据需要配置是否采用异步输出，以适应不同的应用场景与性能需求。

       此外，sem_post函数用于解锁由semby指定的信号量，执行对特定信号量的解锁操作。而semop函数则用于执行一组预先定义的信号量操作，适用于对多个信号量进行原子性操作。

       在信号量集合仅包含一个信号量的情况下，使用sem_post函数进行操作可能直接替代使用semop函数。这一设计简化了信号量管理，提高了代码的可读性和效率。