【IOS】BLE-蓝牙空中升级(OAD)

       è“ç‰™ä¸ºCC ios升级蓝牙固件;

       1.头文件

        升级要用到的ID

        2.获取蓝牙列表,选择需要升级的蓝牙

       3.获取所有的特征值,找到我们需要的通道,设置通道的模式为监测通道变化

        传过去所需的参数

       4.指定蓝牙的代理和代理方法

       5.选择要升级的文件(这里是本地)

        6.开始进行蓝牙升级:

        (1)发送一个字节数据来获取蓝牙设备的当前设备信息

        (2)在代理处接收返回数据

        (3)处理接收的数据,如果版本不相同,就把本地文件的固件信息通过 通道1 发送过去;

        固件信息包含的信息有：固件版本、固件长度、固件类型

       (4)在代理处接收返回数据(如果成功会通过 通道2 返回数据)

       (5)处理数据,开始发送本地文件;收到的数据是需要发送数据的序号(-FFFF,高位在后;,,...FF,,...)

        此时有两种方法:

        第一种是每次都通过接收到的序号来发送数据,就不需要改变蓝牙的发送和接收模式;

        第二种是直接按照一定的间隔去发送数据;只要和硬件规定好时间就可以基本保证成功;

        由于第一种方法的速度很慢,所以我选择的第二种方式;

       (6)设置定时器,间隔时间ms;由于是直接发送不需要返回所以选择 CBCharacteristicWriteWithoutResponse 的方式;

       (7)传输结束后,硬件设备会自启,蓝牙会断开;

       demo没整理 见谅

       /huasali/blueToothDemo

iOS 蓝牙

       1. iOS中开发蓝牙常用的系统库是<CoreBluetooth/CoreBluetooth.h>。

        2.蓝牙外设必需为4.0及以上(2.0需要MFI认证)，否则无法进行开发，蓝牙4.0设施由于低耗电，所以也叫做BLE。

        3. CoreBluetooth框架的核心其实是俩东西

            3.1 Peripheral

            3.2 Central

        4. 服务和特征(service characteristic)：简而言之，外部蓝牙中它有若干个服务service（服务你能了解为蓝牙所拥有的可以力），而每个服务service下拥有若干个特征characteristic（特征你能了解为解释这个服务的属性）。

        5. Descriptor（形容）使用来形容characteristic变量的属性。例如，一个descriptor能规定一个可读的形容，或者者一个characteristic变量可接受的范围，或者者一个characteristic变量特定的单位。

             3.1 创建一个CBCentralManager实例来进行蓝牙管理；

             3.2 搜索扫描外围设备；

             3.3 连接外围设备；

             3.4 获得外围设备的服务；

             3.5 获得服务的特征；

             3.6 从外围设备读取数据；

             3.7 给外围设备发送（写入）数据。

         4.1 初始化

        dispatch_queue_t centralQueue = dispatch_queue_create(“centralQueue",DISPATCH_QUEUE_SERIAL);

        NSDictionary *dic = @{ CBCentralManagerOptionRestoreIdentifierKey : restoreIdentifier};

        self.centralManager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:centralQueue options:dic];

        CBCentralManagerOptionRestoreIdentifierKey对应的是一个唯一标识的字符串，用于蓝牙进程被杀掉恢复连接时使用

        4.2 扫描

        /

         *扫描设备

         */

        - ( void )scanForDevices:(NSError**)error

        {

            if (CBCentralManagerStatePoweredOn == self .centralManager.state) {

                //取回已连接的service设备

                NSArray* retrievedPeripherals = [ self .centralManagerretrieveConnectedPeripheralsWithServices:@[ self .serviceUUID]];

                for (CBPeripheral* peripheral in retrievedPeripherals){

                    //NSLog(@"retrieved peripheral:%@", peripheral);

                    [ self .delegateclient: self didDiscoverDevice:peripheral.identifier];

                }

                //启动扫描

                if ( self .advertisementUUID) {

                    [ self .centralManager scanForPeripheralsWithServices:@[ self .advertisementUUID ] options:@{ CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey:@YES }];

                } else {

                    [ self .centralManager scanForPeripheralsWithServices: nil options:@{ CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey:@YES }];

        //            [self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];

                }

            } else {

                if (error != NULL ) {

                    *error = [NSErrorerrorWithDomain:HCErrorDomaincode:(SRVClientErrorUnknown+ self .centralManager.state)userInfo: nil ];

                    NSLog(@"[NSError errorWithDomain:HCErrorDomain code:(SRVClientErrorUnknown + self.centralManager.state) userInfo:nil];");

                }

            }

        }

        4.3 发现外围设备

        - ( void )centralManager:(CBCentralManager*)centraldidDiscoverPeripheral:(CBPeripheral*)peripheraladvertisementData:(NSDictionary*)advertisementDataRSSI:(NSNumber*)RSSI {

            NSString*peripheralName = peripheral.name;

            if (peripheralName == nil || peripheralName.length==0) {

                return ;

            }

            if ([peripheralNameisEqualToString:SRV_CLIENT_DEV_NAME] || [peripheralNameisEqualToString:SRV_CLIENT_DFU_NAME]) {

           }

        }

        4.4 连接外围设备

        //蓝牙连接成功回调

        - ( void )centralManager:(CBCentralManager*)centraldidConnectPeripheral:(CBPeripheral*)peripheral {

            [ self .centralManager stopScan];

            peripheral.delegate= self ;

            self .commandNo=0;

            NSLog(@"[D] CentralManager Discover services.");

            NSLog(@"%@", self .peripheral);

            self .peripheral.delegate= self ;

            [ self .peripheral discoverServices:@[ self .serviceUUID]];

            NSLog(@"%@", self .serviceUUID);

            //定时获取RSSI

            if ( self .needReadRSSI) {

                [ self readPeripheralRSSI];

                if (! self .rssiTimer) {

                    self .rssiTimer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:5.0

                                                                  target: self

                                                                selector: @selector (readPeripheralRSSI)

                                                                userInfo: nil

                                                                 repeats: YES ];

                }

            }

        }

        #pragma mark è¿žæŽ¥å¤–设——失败

        - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error{

            NSLog(@"%@", error);

        }

        #pragma mark å–消与外设的连接回调

        - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error{

            NSLog(@"%@", peripheral);

        }

        4.5 èŽ·å¾—外围设备的服务

        //发现服务的回调

        - ( void )peripheral:(CBPeripheral*)peripheraldidDiscoverServices:(NSError*)error

        {

            NSLog(@"%@---didDiscoverServices",peripheral);

            if (error){

                NSLog(@"[E] peripheral didDiscoverServices error: %@", error.localizedDescription);

                [ self cancelConnection];

                return ;

            }

            for (CBService* service in peripheral.services){

                NSLog(@"[D] Discover characteristics. For service = %@", service);

                [peripheraldiscoverCharacteristics: nil forService:service];

            }

        }

        //发现特征的回调

        - ( void )peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error

        {

            if (error){

                NSLog(@"[E] peripheral didDiscoverCharacteristicsForService error: %@", error.localizedDescription);

                [ self cancelConnection];

                return ;

            }

            NSLog(@"[D] peripheral DiscoverCharacteristics = %@", service.characteristics);

            //订阅特征

            for (CBCharacteristic*characteristic in service.characteristics){

                if (characteristic.properties & (CBCharacteristicPropertyNotify|CBCharacteristicPropertyIndicate)){

                    if (!characteristic.isNotifying) {

                        if ([ self .ignoreCharacteristicUUIDscontainsObject:characteristic.UUID]) {

                            continue ;

                        }

                        NSLog(@"[D] Enable notify value. For characteristic = %@", characteristic);

                        //d订阅特性当数据频繁改变时用 setNotifyValue 不频繁时用readValueForCharacteristic

                        [peripheralsetNotifyValue: YES forCharacteristic:characteristic];

                    }

                }

            }

        }

        // 订阅后的callback

        - ( void )peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateNotificationStateForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error

        {

            if (error){

                NSLog(@"[E] peripheral didUpdateNotificationStateForCharacteristic error: %@", error.localizedDescription);

                [ self cancelConnection];

                return ;

            }

            if ([ self isAllCharacteristicNotificationEnabled]){

                NSLog(@"订阅成功");

               //authorizeRequest 授权认证

                [ self .delegate clientDidPrepareForOperation: self ];

            }

        //    [self.delegate clientDidPrepareForOperation:self];

        }

        4.6 ä»Žå¤–围设备读取数据

        // peripheral主动发数据，包括写命令后主动返回的状态 读数据的回调

        - ( void )peripheral:(CBPeripheral*)peripheraldidUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic*)characteristicerror:(NSError*)error

        {

            if (error) {

                NSLog(@"[E] peripheral didUpdateValueForCharacteristic error: %@ %@", error.localizedDescription,characteristic);

                [ self cancelConnection];

                [ self cleanupOperationUnexpectedly];

                return ;

            }

            NSLog(@"%@",peripheral);

            NSLog(@"%@",characteristic);

            [ self .delegate client: self didUpdateValueForCharacteristic:characteristic.UUID value:characteristic.value];

            if ([characteristic.UUIDisEqual: self .ctrlptUUID]) {

                    if (CTRLPTProgressWaitResp == self .ctrlptProgress) {

                  }

            }

         }

        4.7 ç»™å¤–围设备发送（写入）数据

        - ( BOOL )performOperationSegment:(CBCharacteristic*)characteristic

        {

                 BOOL isLastSegment;

                uint8_tsegment[];

                uint_tindex =0;

                uint_tsegLength;

                NSIntegerforwardLength = self .forwardFlow.length;

                if ((forwardLength - self .forwardOffset) > (- index)) {

                    isLastSegment = NO ;

                    segLength = (- index);

                } else {

                    isLastSegment = YES ;

                    segLength = (forwardLength - self .forwardOffset);

                }

                memcpy(&segment[index], & self .forwardFlow.bytes[ self .forwardOffset], segLength);

                self .forwardOffset+= segLength;

                index += segLength;

                NSData*writeData = [NSDatadataWithBytes:segmentlength:index];

                NSLog(@"[D] Write value = %@. For characteristic = %@", writeData, characteristic);

                [ self .peripheral writeValue:writeData forCharacteristic:characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];//对于操控类蓝牙，数据写入要求非常快，其中writeWithSponce写入消耗的时间是writeWithoutSponce的2.3倍，因此尽量改写成writeWithoutSponce来提升写入速率

                 return isLastSegment;

         }

        //是否写入成功的回调

        - ( void )peripheral:(CBPeripheral*)peripheraldidWriteValueForCharacteristic:(CBCharacteristic*)characteristicerror:(NSError*)error

        {

            if (error) {

                NSLog(@"[E] peripheral didWriteValueForCharacteristic error: %@", error);

                [ self cancelConnection];

                [ self cleanupOperationUnexpectedly];

                return ;

            }

            NSLog(@"写入成功----%@",characteristic);

            if ([characteristic.UUIDisEqual: self .ctrlptUUID]) {

                if (CTRLPTProgressWritting == self .ctrlptProgress) {

                    if ([ self performOperationSegment:characteristic]) {

                        self .ctrlptProgress = CTRLPTProgressWaitResp;

                        self .backwardFlow.length=0;

                        self .backwardOffset=0;

                    }

                }

            }

        }

        4.8 如何解析蓝牙数据

       //判断是否第一个包，若是，取出包长度

                                        if (0== self .backwardOffset&& length >=2) {

                                            uint_tcommandLength;

                                            [characteristicDatagetBytes:&commandLengthlength: sizeof (commandLength)];

                                            offset += sizeof (commandLength);

                                            self .backwardLength= commandLength;

                                            [ self .backwardFlowappendData:[characteristicDatasubdataWithRange:NSMakeRange(offset, length - offset)]];

                                        } else {

                                            [ self .backwardFlowappendData:characteristicData];

                                        }

ios开发如何获取iPhone经典蓝牙的mac地址

       1：把它加到蓝牙的广播包里，但是码下行走黑页源码这样的话对硬件来说负担很大 而且芯片会不稳定

       2：有的设备可以通过 “A”这个服务来发现特征，再来读取 “2A”这个特征值，载蓝动环源码可以获得Mac地址（如果你的牙源牙a源码回报公式源码蓝牙设备不支持这样获取,你可以跟硬件工程师沟通，来获得Mac地址，码下离这源码添加一个获取地址命令或者增加一个含地址的载蓝聚星改版源码特征值都可以很容易的获取）