1.ubuntu22.04安装Python3.7（两种方法）
2.ubuntu 20.04安装(升级)cmake
3.Linux驱动开发笔记（二）：ubuntu系统从源码编译安装gcc7.3.0编译器
4.Linux Ubuntu openssl离线源码安装、源码用教升级版本
5.LinuxUbuntu安装Nginx（在线安装&源码编译安装）
6.Ubuntu20.04源码编译CARLA0.9.14全过程记录

ubuntu22.04安装Python3.7（两种方法）

       在Ubuntu .系统上安装Python 3.7可以通过两种方法实现，包使一是源码用教编译源代码，二是包使利用apt包管理器。下面详细介绍这两种方法。源码用教

       首先，包使义工整站源码检查系统是源码用教否已安装Python及其版本，可以分别输入命令python3 -V检查Python 3的包使版本，若需检查Python 2，源码用教请使用python -V，包使如果报错则说明系统中未安装Python环境。源码用教

       对于编译安装Python 3.7，包使需先更新软件包和依赖。源码用教接着，包使你需要下载Python 3.7的源码用教源码包，通常从官网获取Python-3.7.4.tgz文件。解压下载的文件，然后进入解压后的目录进行编译和安装。安装完成后，可以通过建立软链接将python3.7与系统其他版本区分开，但需谨慎操作以避免影响默认的Python版本或终端使用。

       另一种方式是通过apt安装，这更为便捷。你可以使用apt安装不同版本的如何查看jar包里的源码Python，例如Python 3.6。安装成功后，可以通过命令查看所安装Python的版本信息。

       如果需要pip3的管理，Ubuntu默认系统中可能缺失，这时可以创建一个pip配置文件。只需在~/.pip目录下创建pip.conf文件，然后进行pip源的设置。

       总之，根据你的需求和偏好，选择编译源代码或通过apt包管理器，都能在Ubuntu .上安装和管理Python 3.7。

ubuntu .安装(升级)cmake

       为确保您的Ubuntu .系统已安装cmake，您应执行命令来查看当前版本。

       若未安装，您需使用apt-get安装cmake。注意，此方法可能会安装低版本cmake，可能无法满足您的需求。若低版本无法满足您的需求，您可选择通过源码安装指定版本的cmake。cmake官方提供不同版本的源码包，您可访问其官方列表页面选择特定版本下载并安装。经传十大指标公式源码目前最新版本为cmake 3..0。

       下载cmake 3..0后，在喜欢的路径下执行相关命令以解压文件，并进入cmake-3..0文件夹。接着，执行安装命令。安装过程中，可能会遇到“Could NOT find OpenSSL”的错误，解决方法是先安装OpenSSL，然后重新执行安装命令。安装步骤包括：执行make，然后执行make install，以验证安装是否成功。若看到版本号输出，表示安装成功。

       若需卸载已通过源码安装的cmake，务必注意，仅使用sudo apt remove cmake命令无法卸载。您需进入执行make install时的路径下，执行卸载命令。至此，完成cmake的安装与卸载流程。

Linux驱动开发笔记（二）：ubuntu系统从源码编译安装gcc7.3.0编译器

       在编译Ubuntu驱动时，捕鱼 源码由于使用的gcc版本为7.3.0，通过apt管理和下载都无法直接安装，因此需要从源码编译安装gcc7.3.0编译器。

       GCC，作为GNU项目的重要组成部分，是一款遵循GPL许可证的自由软件。起初，它为GNU操作系统设计，如今已广泛应用于Linux、BSD、MacOS X等系统，甚至在Windows上也有应用。GCC支持多种处理器架构，如x、ARM和MIPS，并且支持多种编程语言，如C、C++、Fortran、Pascal等。

       要从源码安装gcc7.3.0，首先需要下载源码包。下载地址为：mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn...

       安装过程分为几个步骤。源码英文首先，确保网络连接，因为需要依赖库，如libgmp-dev、libmpfr-dev和libmpc-dev。安装完这些后，不要卸载已有的gcc，因为可能会遇到问题。

       下载并解压gcc-7.3.0.tar.gz，然后执行./configure。注意增加c和c++的配置，避免编译结果只有g++。配置完成后，进行make -j4编译，可能会遇到错误，如"fatal error: asm/errno.h: No such file or directory"，这时需要修改头文件路径。

       继续编译，可能会遇到"sanitizer_syscall_generic.inc::: error: '__NR_open' was not declared in this scope"，解决方法是修正头文件链接。最后，编译成功后执行sudo make install，并确认安装版本。

       在安装过程中，有两点需要注意：一是本地需要g++，否则编译时会出错，解决方法是安装gcc；二是安装后可能只有g++，没有gcc，此时需在./configure阶段添加c和c++的配置。

Linux Ubuntu openssl离线源码安装、升级版本

       Ubuntu ..1

       OpenSSL 1.0.2g 1 Mar

       官网：openssl.org 下载：openssl.org/source/

       官网最新可用生产版本openssl-1.1.1k，openssl-3.0.0-alpha版本是openssl的下一个主要版本，includes the new FIPS Object Module(新特性)，预发布版本，不轻易直接用于生产环境。

       这次下载openssl-1.1.1k.tar.gz的源码包。

       将openssl源码包解压，并进入openssl-1.1.1k文件夹

       查看README，了解安装openssl的预制环境条件，已安装过环境。

       查看INSTALL，根据Quick Start直接编译。

       编译、安装过程中无任何报错，一路畅通，查看openssl版本。

       查看版本信息报错，没有libssl.so.1.1依赖文件。搜索发现libssl.so.1.1依赖文件存在，但路径不对。建立软链接后，查看openssl信息依旧报错：libcrypto.so.1.1依赖文件不存在。同样建立软链接，成功更新openssl版本。

       成功更新openssl版本后，可以执行openssl命令。

       尝试openssl-3.0.0-alpha的预发布版本，除编译命令不一致外，同样需要建立依赖库软链接。

       使用以下命令配置、构建和测试：Unix / Linux / macOS，一键安装版本install.sh，openssl-1.1.1k版本。

LinuxUbuntu安装Nginx（在线安装&源码编译安装）

       在Ubuntu .环境中，有两种常见的Nginx安装方式，分别是在线安装和源码编译安装，版本为1..0。以下是对这两种方法的详细步骤：

       首先，对于在线安装（apt安装）：

       1. 检查当前版本并了解安装详情，可以看到它会自动设置一些路径，比如--prefix和--conf-path，并预装常用的https模块，如--with-http_ssl_module。

       其次，如果之前已经通过apt安装了Nginx，源码编译安装前需要卸载并清除相关配置：

       1. 使用--purge卸载，确保完全移除，但要注意，sudo apt autoremove可能导致未预期的错误。

       2. 需要手动删除相关依赖。

       源码编译安装则包括以下步骤：

       2.2.1 从nginx官网下载源码。

       2.2.2 安装过程中，首先解压缩文件，接着配置编译选项，可能会提示缺少pcre和zlib模块。

       3. 安装这些依赖。

       4. 开始编译并安装Nginx。

       5. 启动Nginx后，通过nginx -V检查，由于是自定义编译，可能不会显示所有预装模块。

       6. 查看安装后的模块，需要在编译目录中查找，通常比apt安装的模块更多。

       总的来说，apt安装方式更便捷，而源码编译安装则提供更大的灵活性，可以根据实际需求定制安装。

Ubuntu.源码编译CARLA0.9.全过程记录

       本文详尽记录了在Ubuntu .上通过源码编译CARLA 0.9.的全过程，特别强调了Linux系统环境的配置以支持与ROS和Autoware的协同仿真，并且允许自定义场景和车辆配置。

       步骤一：系统基础配置

       首先，确保安装Ubuntu .并配置Nvidia显卡驱动，参考链接：win + Ubuntu . LTS 双系统安装（UEFI + GPT）。

       步骤二：安装依赖

       参考Linux build - CARLA Simulator -branch 0.9.，逐步安装必要的软件，如遇到下载问题，可考虑使用阿里源或新华源，推荐查阅：ubuntu安装软件依赖问题。

       步骤三：Unreal Engine 4. 安装与配置

       由于CARLA 0.9.以上版本使用UE4.，需先安装并编译。确保Github账户已与Unreal Engine账户关联，如需Personal Access Token，参考Github - 使用新的Personal Access Token进行仓库认证。

       步骤四：下载与编译CARLA

       从官方仓库下载CARLA源代码，更新时可能遇到官方资产Url变化，需修改Update.sh文件。编译过程中，PythonAPI部分网络需求较高，make launch可能需要设定UE4_ROOT环境变量，具体步骤见BuildCarlaUE4.sh。

       步骤五：运行测试

       在完成上述步骤后，进行测试并欢迎在评论区交流问题，如有任何疑问，欢迎留言。如果你对内容满意，请别忘了收藏和关注。