1.案例分享：Qt modbusTcp调试工具(读写Byte、Int、DInt、Real、DReal)（当前v1.0.0）
2.基于QT的TCP通信
3.QT+ModbusTCP 基于QTcpSocket纯手搓modbustcp协议
4.QT之TCP通信
5.QT中TCP客户端和服务器端的通信步骤
案例分享：Qt modbusTcp调试工具(读写Byte、Int、Ctp程序源码DInt、Real、DReal)（当前v1.0.0）
本文分享的是Qt modbusTcp调试工具的实例。该工具在多个工业项目中如医疗、焊接机器人、工控机床和数控等应用广泛。经过实践，将其从关键通信技术中抽离出来，形成专用工具以满足不同需求。
工具的xposed改机源码功能需求包括：通过TCP端口进行通讯，支持设定从机IP地址、端口和超时参数，提供对bool、int、dInt、real、dReal数据类型的读写操作，并具备容错处理机制，以确保每次读写操作的成功。
使用该工具能够实现与各种行业仪器的通讯软件开发，特别是当涉及到modbus通讯时。在工具下载方面，可以通过CSDN（0积分下载）访问，网址为：download.csdn.net/downl... 或加入QQ群，群内可搜索“modbus ”以获取工具源码。昆虫塔防 源码
基于QT的TCP通信
在QT平台上，TCP通信的实现依赖于QTcpServer和QTcpSocket类。首先，TCP通信的基础是建立连接，客户端和服务器通过这些类进行交互。QTcpServer负责监听指定的IP地址和端口，等待客户端的连接请求，而QTcpSocket则负责实际的通信操作。
服务器端程序通过QTcpServer的listen()函数监听网络，当有新客户端连接时，会触发incomingConnection()函数，创建一个QTcpSocket实例，并通过newConnection()信号通知应用。这时，应用可以通过nextPendingConnection()获取连接并进行数据交换。图形编程软件源码具体的数据传输是通过QTcpSocket的流式数据读写功能实现的，包括写入数据和读取接收缓冲区。
TCPServer的设计包括监听特定IP和端口，支持行式数据通信，实时显示服务器状态和socket状态，并通过信号槽机制管理socket连接。在mainwindow.h和mainwindow.cpp中，定义了主窗口的界面和相应的事件处理函数，如connected()、disconnected()等，确保了服务器的正常运行和状态管理。
在客户端TCPClient中，用户通过connectToHost()函数连接到服务器，通过onSocketStateChange()槽函数处理socket状态变化，支持发送和接收基于行的rtmp nginx源码分析数据。当客户端与服务器建立连接后，点击“发送消息”将触发数据传输，而在readyRead()信号中读取接收的数据。
尽管这里展示的是基础的单客户端连接，实际的TCP服务器通常支持多客户端接入，并可能利用多线程机制，确保每个连接独立且互不干扰，以提高效率和处理能力。
QT+ModbusTCP 基于QTcpSocket纯手搓modbustcp协议
一、编写缘由
1.发现问题
近期项目需将modbus RTU转换为TCP形式，于是对原有modbus通讯线程进行重构。起初使用Qt自带的QModbusTcpClient类，顺利重构线程并读取数据，但在发送写数据请求时，TCP连接会断开。经过多次尝试，排除从站问题，即便直接连接modbusslave也存在同样问题。
2.查找问题
为解决问题，自行编写了一个tcp server，抓取QModbusTcpClient写数据的报文，与modbuspoll上的对比，发现QT中的报文比modbuspoll上的多出一部分，推测是协议错误。
3.解决策略
既然QModbusTcpClient的协议存在问题，决定不使用它。因此，直接利用QTcpSocket手动编写一个ModbusTcp类。
二、代码编写
1.协议解析
通过对比modbuspoll上的通信日志和网络上的modbustcp协议分析文章，研究出协议的标准格式。
2.封装函数
共封装了4个函数，分别是写单个线圈、写多个线圈、写单个保持寄存器、写多个保持寄存器。具体实现如下：
四个函数中，除了写多个线圈存在问题外，其他均已验证，可正确写入。
最后，将TCP作为一个子线程，线程初始化函数如下：
三、源码下载
模块下载
四、最后的最后再吐槽一下QModbusTcpClient真的很糟糕，根本无法使用。另外，网上的QtModbusTCP资源都无法使用，只有和我一样纯手搓才能解决问题。
QT之TCP通信
QT中通过TCP协议实现服务器与客户端通信。以下是服务器与客户端的通信流程： 服务器端：创建QTcpServer对象
启动服务器监听，调用listen（QHostAddress::Any,端口号）
接收新连接，发送newConnection信号，触发槽函数接受链接（得到与客户端通信的QTcpSocket套接字）
使用QTcpSocket对象的write方法发送数据
读取数据，当客户端发送数据时，QTcpSocket对象发送readyRead信号，触发槽函数读取数据
客户端端：创建QTcpSocket对象
连接服务器，调用connectToHost(QHostAddress("ip"),端口号)
使用QTcpSocket对象的write方法发送数据
读取数据，当服务器发送数据时，QTcpSocket对象发送readyRead信号，触发槽函数读取数据
在实现过程中，需要包含以下头文件：网络相关头文件
以下是服务器端实现代码：void Server::listenToClients()
{
server = new QTcpServer(this);
if (!server->listen(QHostAddress::Any, PORT))
{
qDebug() << "Server cannot start!";
return;
}
connect(server, &QTcpServer::newConnection, this, &Server::acceptClient);
}
void Server::acceptClient()
{
QTcpSocket *socket = server->nextPendingConnection();
if (socket)
{
qDebug() << "Client connected!";
connect(socket, &QTcpSocket::readyRead, this, &Server::readData);
connect(socket, &QTcpSocket::disconnected, this, &Server::clientDisconnected);
}
}
void Server::readData()
{
QTcpSocket *socket = qobject_cast(sender());
if (socket)
{
QByteArray data = socket->readAll();
qDebug() << "Received data:" << data;
}
}
QT中TCP客户端和服务器端的通信步骤
在QT的TCP通信中，客户端和服务器的交互过程包括以下几个步骤：
首先，服务器端通过QT的TCPServer类开始运作。在listen函数中，服务器预先监听特定的IP地址和端口，等待客户端发起连接。当有新的连接请求时，nextPendingConnection函数会返回一个与客户端关联的连接套接字。
服务器端的核心是readyRead信号槽函数，这个函数会在数据可读时被调用。在这里，服务器会处理接收到的客户端数据。
客户端则通过QTcpSocket类实现连接，使用connectToHost函数指定服务器的IP地址和端口号。当连接成功后，客户端也会收到readyRead信号，此时可以在readyRead信号槽函数中处理读取的数据。
readAll函数被用来读取所有可以立即获取的数据，write函数则用于将数据发送给服务器。客户端同样在数据准备好时，使用write函数向服务器发送数据。
总的来说，QT的TCP通信涉及服务器的监听、连接处理和数据的双向传输。学习QT开发时，理解和掌握这些核心函数和信号槽的使用是至关重要的。