1.设备树篇-----openwifi学习
2.one man army（孤胆英雄）1 - WiFi固件
3.openwifi 从CSI到CSI

设备树篇-----openwifi学习

       设备树描述硬件参数，源码是驱动学习Openwifi项目中的关键。Openwifi使用了ADI的源码射频芯片、Xilinx的驱动FPGA以及ARM的SoC平台。ADI提供了硬件评估板和软件资源，源码包括无操作系统和带Linux操作系统的驱动rvm 源码安装资源。使用Linux内核版本_r2，源码需要制作启动SD卡文件，驱动包含uImage、源码BOOT.bin、驱动devicetree.dtb。源码devicetree.dtb文件是驱动设备树的基础，用于描述硬件信息。源码设备树文件中，驱动根节点包含各种硬件节点，源码如USB、牛皮溯源码I2C、SPI、UART等，每个节点可以包含更详细的下级节点。

       设备树节点的使用示例中，iic设备树节点包含compatible属性，用于匹配Linux驱动，内核中可搜索到匹配代码。节点之间可以互相引用，如Openwifi接收部分的IP核需要一个DMA，因此引用了DMA节点。dts文件与dtsi文件类比C语言中的头文件，用于描述硬件配置。

       在使用官方板子的情况下，设备树配置基本无忧。源码博客圈然而，理解设备树文件和其作用对于开发软件定义无线电系统至关重要。在设备树中添加节点可以描述FPGA下的IP核，如Openwifi的接收部分使用了ADI的DMA。在FPGA工程中删掉dma时，需要在设备树中相应节点中注释掉引用，否则系统可能会崩溃。

       Soc的节点相对固定，用于传递硬件参数，如描述CPU、USB、I2C、以太网等。Openwifi的节点则包含了其使用方法，如使用两个dma，29系统源码共有4个通道，被不同的节点引用。在查找节点时，Linux内核提供了一系列的of系列函数，如通过名字、路径或compatible属性查找。获取资源时，Linux也提供了相应的函数，如获取中断号、寄存器资源等。

       设备树编译工具为dtc，可以将devicetree.dts文件编译为dtb文件，也可以将dtb文件反编译为dts文件。在基于Zynq的平台下，通过分析ADI提供的note pad源码设备树文件，可以得到自己的设备树文件，并在内核中执行编译。

       总的来说，设备树在硬件描述方面提供了简洁而智能的设计，为硬件与操作系统之间的交互提供了一种一劳永逸的解决方案。然而，在自定义节点时，需要深入考虑硬件描述、连接情况以及编写驱动，这属于硬件平台（bsp）工程师的工作范畴。

one man army（孤胆英雄）1 - WiFi固件

       在探索openwifi开源芯片的FPGA低级MAC状态机时，我遇到了复杂性挑战，这促使我思考重构的可能性。尽管重构风险不低，但其带来的创新诱惑难以抵挡，尽管只是想象中的构思（YY），却激发了新的视角。

       FPGA状态机在实时性能上有着显著优势，能在极短的0.us时间内精准执行，但其维护性、易读性和调试性却成为短板。理想的low MAC设计应由实时软件驱动，既能保证实时性，又能兼顾代码的可维护性。如今的许多高级WiFi芯片采用内部MCU，运行定制的软件，这种架构显然更高效。

       这些芯片内部的固件，如Linux加载网卡驱动时的binary image，通常是厂商提供的非开源blob形式。Linux生态在驱动这些非开源硬件时面临挑战，需要深入理解芯片固件的功能，甚至进行补丁开发或优化驱动。进一步进入芯片固件层面，难度成倍增加，需要解析CPU架构、外设、寄存器和通信协议等复杂信息，这通常通过反向工程进行研究。

       幸运的是，对于一些WiFi芯片，如ARM架构的，已有人开始探索并修改其内部CPU程序，甚至实现自定义信号发射，如seemoo-lab/nexmon项目所示。然而，这条路仍有许多未知和挑战，但黑客社区通过反向工程的努力正在逐步揭开这些神秘面纱。

openwifi 从CSI到CSI

       在openwifi平台上，一项突破性进展实现了实时获取信道状态信息（CSI）的便捷性！

       对于openwifi，它是一个还未投入生产，但基于FPGA的开源WiFi芯片。想要了解更多，可以阅读这篇详细介绍： 开源Wi-Fi芯片/FPGA设计及其背后的开发者故事。

       在WiFi研究中，CSI指的是Channel State Information，通过解析接收到的信号，可以洞察信号传播的特性，甚至能揭示诸如人体动作、心跳和敲击等细节，潜力无限。

       由于openwifi芯片的开源特性，它提供了前所未有的信息获取机会，例如每个WiFi包的频偏、均衡星座图和时间标签，这使得“从CSI到CSI”的转变更为深入，即从Channel State Information转变为Chip State Information。

       实现这一实时导出的关键在于，通过在FPGA与Linux系统之间建立侧通道，将芯片内部的信道响应、频偏等信息实时传输。具体的技术细节可在openwifi GitHub上的说明文档中找到： 链接。

       尽管这个功能看似基础，但实现起来却涉及多个层面：FPGA内需配置逻辑捕获信息，通过DMA通道传递给ARM，Linux内核需要相应的驱动接收，用户空间程序负责配置和过滤规则，最终通过以太网将数据传输到外部电脑。整个过程涉及全栈技术的综合运用。