1.朱丹老师 超级高效术高阶训练营 学习笔记与心得（四）
2.快速搭建去中心化视频分享平台peertube
3.磁力计LIS2MDL开发(2)----电子罗盘

朱丹老师 超级高效术高阶训练营 学习笔记与心得（四）

       在高效学习的磁力磁力道路上，朱丹老师的链接链代超级高效术高阶训练营提供了许多实用的学习工具和方法。其中，源码用浏览器插件是码使提升学习效率的关键。它们作为浏览器内的磁力磁力扩展工具，如Chrome的链接链代jquery源码如何查看版本丰富插件库，可以帮助我们翻译网页、源码用屏蔽广告、码使快速截图和内容下载，磁力磁力无需频繁打开新应用，链接链代极大地方便了学习过程。源码用

       对于在线视频，码使无论是磁力磁力有下载标志的还是无标志的，我们有多种下载选择。链接链代实战擒牛源码有下载标志的源码用可以直接通过主流视频网站的客户端、迅雷或网盘下载；没有标志的，可以借助IDM的嗅探功能自动识别网页中的视频进行下载，它提供天试用期。此外，磁力和种子下载也是个不错的选择，通过迅雷的BT任务功能，只需找到对应的种子链接，即可开始下载。

       除了视频，文本复制和下载同样重要。文本可以通过截图识字小程序或复制插件如SuperCopy来获取，则可以通过截图、handler源码怎么用网页全部下载、PPT模板提取或专用的助手插件来下载，相比之下，使用插件往往比下载软件更为便捷。

       在其他资源下载方面，懂得利用网页源代码、打印预览页面，以及防拷贝插件，如Allow copy，能帮助我们更高效地获取所需信息。学习心得中，掌握安装心愿浏览器、IDM、巢湖网站制作源码SuperCopy、百度网盘离线下载等功能是提升学习效率的重要步骤。

快速搭建去中心化视频分享平台peertube

       peertube是一款开源去中心化的视频分享平台，允许用户建立自己的实例。相较于传统平台，peertube通过webtorrent技术，开启P2P功能，当多人观看同一视频时，系统自动在用户设备上做种。此特性在大量用户观看同一视频时能显著减少服务器带宽压力，提升用户体验。

       本次教程适用于腾讯云轻量服务器4C4G8M实例，使用步骤如下：

       源码：使用PeerTube源码。unity游戏源码编译

       设备：腾讯云轻量服务器4C4G8M。

       最低需求：2C1G。注意配置对带宽和存储的较高要求。

       云硬盘：挂载并格式化1TB存储。

       设置代理：使用腾讯云香港服务器搭建tinyproxy，设置GitHub代理。

       安装docker、docker-compose：确保docker服务启动。

       获取配置文件：修改.env文件。

       webserver启动：使用docker-compose启动。

       获取管理员账号密码：账号为PEERTUBE_ADMIN_EMAIL，密码在启动输出中。

       配置网站信息：在管理页面配置信息，支持markdown格式。

       转码：利用ffmpeg对视频进行切片，选择分辨率、线程数等参数。

       直播串流：安装4.x版本，开启后台设置。

       自定义修改：调整配置、自定义CSS和JS。

       联邦：关注其他peertube实例或频道，需被关注实例同意。

       上传界面允许修改视频信息，播放页面支持p2p分享同一视频同一分辨率的视频。视频下载可通过复制磁力链接，使用bt软件下载。iframe功能允许在其他网站上分享实例上的视频。注意：商业应用或UCG模式需使用海外服务器或解决相关法律及版权问题。

磁力计LIS2MDL开发(2)----电子罗盘

       本文将详细探讨如何使用LIS2MDL磁力计开发电子罗盘，通过解析磁力数据来实现精确的定位。磁力计测量的磁场强度范围在,至, nT，地球磁场可以视为一个磁偶极，场线从地理南极附近出发，指向地球磁场极点。磁场包含七个分量，其中x、y和z分别对应北、东和垂直磁场强度，H和F代表水平和总强度，D和I则代表磁偏角和磁倾角。

       在实际应用中，电子罗盘通常通过简化处理来定位。x、y和z三个基本值受设备方位角影响，因此常假设设备固定方位，用户可以改变方向。通过大地坐标系中的角度计算，磁北与x轴的夹角a决定了罗盘的定向，即ɑ=arctan(My/Mx)。在实际操作中，罗盘可能受到俯仰角和横滚角的影响，通过调整坐标系，将z轴向下并投影到水平面，得到修正后的磁感应值。

       消除硬铁干扰是关键步骤。罗盘的出厂设置模式旨在抵消硬铁材料如永久磁铁和磁化的金属带来的干扰，这种干扰与罗盘相对于硬铁的相对位置恒定。通过一次精确标定，可以移除这种干扰，通过旋转罗盘获取偏移值，确保每次读数时进行校正。

       软铁干扰则更为复杂，它与罗盘方向相关。霍尼韦尔的Michal.J.Caruso提出的椭圆假设误差补偿原理用于校正。通过在无干扰磁场下的圆形旋转，测量磁力计的读数，结合椭圆修正公式，确定定标因数和偏移值，以修正罗盘读数的偏差。

       本文未提供视频教学、样品申请和源码下载的具体内容，但可参考提供的链接进行进一步学习。主程序中，建议在开机时进行一次校准，以确保设备的准确性和稳定性。