1.股票通用的辅助画线工具都有什么?
2.Python热门单元测试框架对比：pytest和unittest还傻傻分不清楚？
3.自动驾驶综述文章
4.Python接口自动化之yaml配置文件

股票通用的辅助画线工具都有什么?

       通达信黄金分割压力和支撑画线主图指标公式,演示在源码下面网址里.

       N1:=;

       N2:=;

       N3:=5;

       AA:=REF(H,N1)=HHV(H,2*N1+1);

       QY:=BACKSET(AA,N1+1);

       CC:=FILTER(QY,N1) AND H=HHV(H,N1+1);

       DDD:=BARSLAST(CC);

       GDTS:=IF(CC,CURRBARSCOUNT,0);

       DINGBU:=IF(DDD,REF(H,DDD),H);{ 顶部}

       DINGBUTS:=IF(DDD,REF(GDTS,DDD),GDTS);

       DINGBU1:=REF(DINGBU,DDD+1);

       GDCS1:=CONST(DINGBUTS);

       DINGBUTS1:=REF(DINGBUTS,DDD+1);

       GDCS2:=CONST(DINGBUTS1);

       DINGBU2:=REF(DINGBU1,DDD+1);

       MM:=IF(CURRBARSCOUNT>GDCS2,0,1);

       { DRAWLINE(CURRBARSCOUNT=GDCS2,H,ISLASTBAR,REF(H,GDCS2-1),1),COLORFF,POINTDOT,LINETHICK2;

       DRAWLINE(CURRBARSCOUNT=GDCS1,H,ISLASTBAR,REF(H,GDCS1-1),1),COLORYELLOW,POINTDOT,LINETHICK2;}

       AA1:=REF(L,N1)=LLV(L,2*N1+1);

       QY1:=BACKSET(AA1,N1+1);

       CC1:=FILTER(QY1,N1) AND L=LLV(L,N1+1);

       DD1:=BARSLAST(CC1);

       DDTS:=IF(CC1,CURRBARSCOUNT,0);

       YDB:=IF(DD1,REF(L,DD1),L);

       DDTS1:=IF(DD1,REF(DDTS,DD1),DDTS);

       DDCS1:=CONST(DDTS1);

       ZDB:=REF(YDB,DD1+1);

       DDTS2:=REF(DDTS1,DD1+1);

       DDCS2:=CONST(DDTS2);

       { DRAWLINE(CURRBARSCOUNT=DDCS2,L,ISLASTBAR,REF(L,DDCS2-1),1),COLORFF,POINTDOT,LINETHICK2;

       DRAWLINE(CURRBARSCOUNT=DDCS1,L,ISLASTBAR,REF(L,DDCS1-1),1),COLORYELLOW,POINTDOT,LINETHICK2;}

       LAA:=REF(H,N2)=HHV(H,2*N2+1);

       LQY:=BACKSET(LAA,N2+1);

       LCC:=FILTER(LQY,N2) AND H=HHV(H,N2+1);

       LDDD:=BARSLAST(LCC);

       LGDTS:=IF(LCC,CURRBARSCOUNT,0);

       LDINGBU:=IF(LDDD,REF(H,LDDD),H);{ 顶部}

       LDINGBUTS:=IF(LDDD,REF(LGDTS,LDDD),LGDTS);

       LDINGBU1:=REF(LDINGBU,LDDD+1);

       LGDCS1:=CONST(LDINGBUTS);

       LDINGBUTS1:=REF(LDINGBUTS,LDDD+1);

       LGDCS2:=CONST(LDINGBUTS1);

       LDINGBU2:=REF(LDINGBU1,LDDD+1);

       LMM:=IF(CURRBARSCOUNT>LGDCS2,0,1);

       { DRAWLINE(CURRBARSCOUNT=LGDCS2,H,ISLASTBAR,REF(H,LGDCS2-1),1),COLORFF,POINTDOT;

       DRAWLINE(CURRBARSCOUNT=LGDCS1,H,ISLASTBAR,REF(H,LGDCS1-1),1),COLORYELLOW,POINTDOT;}

       LAA1:=REF(L,N2)=LLV(L,2*N2+1);

       LQY1:=BACKSET(LAA1,N2+1);

       LCC1:=FILTER(LQY1,N2) AND L=LLV(L,N2+1);

       LDD1:=BARSLAST(LCC1);

       LDDTS:=IF(LCC1,CURRBARSCOUNT,0);

       LYDB:=IF(LDD1,REF(L,LDD1),L);

       LDDTS1:=IF(LDD1,REF(LDDTS,LDD1),LDDTS);

       LDDCS1:=CONST(LDDTS1);

       LZDB:=REF(LYDB,LDD1+1);

       LDDTS2:=REF(LDDTS1,DD1+1);

       LDDCS2:=CONST(LDDTS2);

       DDYL2:=DRAWLINE(CURRBARSCOUNT=LGDCS2,H,CURRBARSCOUNT=LGDCS1,H,1) COLORWHITE;

       DDZC2:=DRAWLINE(CURRBARSCOUNT=LDDCS2,L,CURRBARSCOUNT=LDDCS1,L,1) COLORWHITE;

       ZGSTAR:=(DDYL2+DDZC2)/2;

       ZGEND:=CONST((DDYL2+DDZC2)/2);

       STARDAY:=IF(DDCS2<GDCS2,DDCS2,GDCS2);

       LLAA:=REF(H,N3)=HHV(H,2*N3+1);

       LLQY:=BACKSET(LLAA,N3+1);

       LLCC:=FILTER(LLQY,N3) AND H=HHV(H,N3+1);

       LLDDD:=BARSLAST(LLCC);

       LLGDTS:=IF(LLCC,CURRBARSCOUNT,0);

       LLDINGBU:=IF(LLDDD,REF(H,LLDDD),H);{ 顶部}

       LLDINGBUTS:=IF(LLDDD,REF(LLGDTS,LLDDD),LLGDTS);

       LLDINGBU1:=REF(LLDINGBU,LLDDD+1);

       LLGDCS1:=CONST(LLDINGBUTS);

       LLDINGBUTS1:=REF(LLDINGBUTS,LLDDD+1);

       LLGDCS2:=CONST(LLDINGBUTS1);

       LLDINGBU2:=REF(LLDINGBU1,LLDDD+1);

       LLMM:=IF(CURRBARSCOUNT>LGDCS2,0,1);

       { DRAWLINE(CURRBARSCOUNT=LLGDCS2,H,ISLASTBAR,REF(H,LLGDCS2-1),1),COLORFF,POINTDOT;

       DRAWLINE(CURRBARSCOUNT=LLGDCS1,H,ISLASTBAR,REF(H,LLGDCS1-1),1),COLORYELLOW,POINTDOT;}

       LLAA1:=REF(L,N3)=LLV(L,2*N3+1);

       LLQY1:=BACKSET(LLAA1,N3+1);

       LLCC1:=FILTER(LLQY1,N3) AND L=LLV(L,N3+1);

       LLDD1:=BARSLAST(LCC1);

       LLDDTS:=IF(LLCC1,CURRBARSCOUNT,0);

       LLYDB:=IF(LLDD1,REF(L,LLDD1),L);

       LLDDTS1:=IF(LLDD1,REF(LLDDTS,LLDD1),LDDTS);

       LLDDCS1:=CONST(LLDDTS1);

       LLZDB:=REF(LLYDB,LLDD1+1);

       LLDDTS2:=REF(LLDDTS1,DD1+1);

       LLDDCS2:=CONST(LLDDTS2);

       GDYL3:=DRAWLINE(CURRBARSCOUNT=LLGDCS2,H,CURRBARSCOUNT=LLGDCS1,H,1) COLORYELLOW;

       DDZC3:=DRAWLINE(CURRBARSCOUNT=LLDDCS2,L,CURRBARSCOUNT=LLDDCS1,L,1) COLORYELLOW;

       LZGSTAR:=(GDYL3+DDZC3)/2;

       LZGEND:=CONST((GDYL3+DDZC3)/2);

       LSTARDAY:=IF(LLDDCS2<LLGDCS2,LLDDCS2,LLGDCS2);

       GDYL1:=DRAWLINE(CURRBARSCOUNT=GDCS2,H,CURRBARSCOUNT=GDCS1,H,1) COLORRED;

       DDZC1:=DRAWLINE(CURRBARSCOUNT=DDCS2,L,CURRBARSCOUNT=DDCS1,L,1) COLORRED;

       长线压力:DDZC1+(GDYL1-DDZC1)*0.,COLORRED;

       长线支撑:DDZC1+(GDYL1-DDZC1)*0.,COLORRED;

       中线压力:DDZC2+(DDYL2-DDZC2)*0.,COLORGREEN;

       中线支撑:DDZC2+(DDYL2-DDZC2)*0.,COLORGREEN;

       短线压力:DDZC3+ (GDYL3-DDZC3)*0.,COLORBLUE;

       短线支撑:DDZC3+(GDYL3-DDZC3)*0.,COLORBLUE;

       L中轨:DRAWLINE(CURRBARSCOUNT=LSTARDAY,LZGSTAR,ISLASTBAR,LZGEND,1),COLORYELLOW;

       中轨:DRAWLINE(CURRBARSCOUNT=STARDAY,ZGSTAR,ISLASTBAR,ZGEND,1),COLORWHITE;

       长GDYL:DRAWLINE(CURRBARSCOUNT=GDCS2,H,CURRBARSCOUNT=GDCS1,H,1) COLORRED,POINTDOT;

       长DDZC:DRAWLINE(CURRBARSCOUNT=DDCS2,L,CURRBARSCOUNT=DDCS1,L,1) COLORRED,POINTDOT;

       中DDYL:DRAWLINE(CURRBARSCOUNT=LGDCS2,H,CURRBARSCOUNT=LGDCS1,H,1) COLORWHITE,POINTDOT;

       中DDZC:DRAWLINE(CURRBARSCOUNT=LDDCS2,L,CURRBARSCOUNT=LDDCS1,L,1) COLORWHITE,POINTDOT;

       短GDYL:DRAWLINE(CURRBARSCOUNT=LLGDCS2,H,CURRBARSCOUNT=LLGDCS1,H,1) COLORYELLOW,POINTDOT;

       短DDZC:DRAWLINE(CURRBARSCOUNT=LLDDCS2,L,CURRBARSCOUNT=LLDDCS1,L,1) COLORYELLOW,POINTDOT;

Python热门单元测试框架对比：pytest和unittest还傻傻分不清楚？

       前言

       在进行自动化测试时，编写测试用例会使用到单元测试模块，其中Python中常见的单元测试模块包括unittest、pytest、nose等。其中，淘宝自动发货php源码unittest和pytest是被提及最多的两个框架，本文将通过简单介绍，对比这两者在断言、用例执行规则、前后置操作、测试报告、参数化功能、失败重跑、跳过用例等方面的主要区别。

       unittest

       unittest框架是Python内置的单元测试框架，广泛应用于各种项目中。它基于JUnit框架设计，支持多种自动化测试用例编写、前置条件和后置数据清理功能。unittest能将多个测试用例组织到测试集中，生成测试报告。易语言有趣源码

       pytest

       pytest是基于Python的单元测试框架，是对unittest的扩展，更加简洁、方便，支持第三方插件，可以高效完成测试工作。pytest也支持unittest的代码框架内容。

       区别

       从以下几个方面对比unittest和pytest的主要区别：

       断言

       unittest采用自身携带的断言函数，如assertEqual、assertTrue、assertFalse等。而pytest使用Python内置的assert语句进行断言。

       用例执行规则

       unittest要求测试类继承unittest.TestCase，测试用例以test开头，执行顺序按ASCII排序，不能指定特定用例顺序。unittest提供多种方法（如TestCase、TestSuite、TestLoder、TextTestRunner）来方便测试用例编写和执行。

       pytest则要求测试文件名以test_开头，flash短片制作源码类名以Test开头，测试用例同样以test_开头。执行顺序默认从上到下，可以通过第三方插件定制。执行用例无需导入模块，通过命令行即可执行。

       前后置操作

       unittest支持setup()和tearDown()方法控制用例前后置操作，setupclass()和teardownclass()方法控制类级别操作。pytest支持模块级别（setup_module，teardown_module）、函数级别（setup_function，teardown_function）等操作，通过fixture和装饰器灵活使用。

       测试报告

       unittest没有自带测试报告，需依赖第三方插件（如HTMLTestRunner、BeautifulReport）生成报告。pytest同样没有自带报告，可使用第三方插件（如pytest-html、allure-pytest）生成详细报告。

       参数化功能

       unittest不支持参数化，需借助第三方库（如DDt）实现。ftp账号 源码下载pytest支持参数化，可通过@pytest.mark.parametrize或@pytest.fixture（params）实现。

       失败重跑

       unittest不支持用例失败后的自动重跑机制，而pytest通过第三方插件（如pytest-rerunfailures）实现用例重跑。

       跳过用例

       两者都有跳过用例的功能，unittest通过skip或skipif实现，pytest通过skip或skipif实现，允许在条件满足时跳过用例。

       实战演示

       通过请求天气和查询身份证接口的测试用例，分别使用unittest和pytest框架进行参数化测试、跳过用例的实现，并通过生成测试报告进行对比。

       总结

       综上所述，unittest提供基础的单元测试功能，而pytest在unittest的基础上进行了增强和扩展，支持更多的第三方插件，使得测试编写更为灵活和高效。对于初学者，建议先学习unittest，了解其源码后，再逐步接触pytest。tq210源码

自动驾驶综述文章

       自动驾驶综述：现状与未来技术

       一、概述

       本文深入探讨了自动驾驶系统（ADS）的关键元素，包括当前挑战、系统架构、新兴技术以及核心功能，如定位、建图、感知、规划和人机交互。文章还介绍了用于测试和开发的测试数据集和工具集。

       二、前景与挑战

       自动驾驶的目标包括减少交通事故、缓解交通拥堵、环保出行。它为驾驶员提供了新的可能性，比如优化时间分配和解决出行难题。新兴趋势包括出行服务化和物流行业的革命。

       三、技术介绍

       自动驾驶等级从无自动化（L0）到完全自动化（L5），L3+要求在特定条件下无需驾驶员干预。ODD定义了系统工作的前提条件，DDT则详述了驾驶任务的子任务。系统框架分为单车辆、互联车辆、模块化和端到端，每种都有其独特优势和局限。

       四、传感器与硬件

       保证自动驾驶系统稳定性的是高冗余的传感器，包括相机、雷达、激光雷达和本体感知设备。这些传感器各有优缺点，如相机在特定光照条件下的挑战，而雷达和激光雷达则弥补了深度信息的不足。

       五、关键技术模块

       定位与建图：GPS-IMU融合与SLAM技术被用于定位，但存在误差和环境限制。先验地图定位依赖于地图匹配，但制作地图成本高且易受环境变化影响。

       感知：目标检测、语义分割、3D目标检测等，摄像机在光照变化和外观变化下显得脆弱，传感器融合是解决方案之一。

       评估与规划：风险评估、驾驶行为预测、决策制定中，使用了统计模型和深度学习技术，以优化路径规划。

       六、人机交互与工具

       人机交互关注驾驶员与车辆的沟通，如目的地输入和车辆状态监控。开放源代码框架如Autoware和Apollo，以及模拟器如CARLA和SUMO，是开发和测试的重要工具。

Python接口自动化之yaml配置文件

       在先前的Python接口自动化测试系列文章中，我们探讨了“Python接口自动化之数据驱动”，其中涉及了openpyxl操作excel并结合ddt实现数据驱动的相关内容。

       在接口自动化测试过程中，配置文件的运用是不可或缺的，比如数据库信息、账号信息、域名等都需要通过配置文件来存储。

       在众多配置文件类型中，yaml文件以其简洁的操作和强大的功能，成为了一种流行的选择。相较于ini或conf等配置文件，yaml文件更加简洁，且易于操作，能够存放多种类型的数据。

       本文将主要介绍yaml语法的使用、yaml数据的存储方式以及如何封装类来读写yaml配置文件。

       一、yaml介绍及使用

        yaml简介

       YAML语言的设计目标是方便人类读写，本质上是一种通用的数据串行化格式。

       YAML语言非常灵活，几乎可以看作是JSON的超集。除了支持注释、换行符分隔、多行字符串、裸字符串以及更灵活的类型系统之外，YAML还支持引用文件，以避免代码重复。

        yaml语法规则

       基本语法规则如下：

        yaml数据结构

       ▌对象

       Map（属性和值）（键值对）的形式：

       key:(空格)value：表示一对键值对，空格不可省略。

       一行写法：相当于JSON格式：

       ▌数组

       一组连词线开头的行，构成一个数组。数组前加有 “-” 符号，符号与值之间需用空格分隔。

       一行写法：相当于JSON：

       ▌纯量

       单个的、不可再分的值。（如：字符串、bool值、整数、浮点数、时间、日期、null等）

       二、yaml配置文件的使用

        yaml配置文件准备

       在项目下新建一个目录config，在目录下新建一个文件config.yaml。

       在config.yaml配置文件中写入数据库配置。

        yaml配置文件格式校验

       对于刚开始接触yaml的同学，可能对yaml格式的掌握不够熟练，容易出现格式错误。这里推荐一个在线网站，用于校验我们写的yaml文件格式是否正确。

       在线地址：

       bejson.com/validators/y...

       三、yaml配置文件读写

       python中读取yaml文件前需要安装pyyaml和导入yaml模块。

        安装pyYaml

       在python中读取yaml文件，需要用到第三方模块PyYaml。

       安装命令：

       pip install pyYaml

        yaml模块源码解析

       从yaml模块中提取出load、dump函数。

       load:

       将yaml流转化为python字典；

       dump:

       将python对象转化为yaml流；

        读写yaml配置文件

       将读写yaml配置文件的类进行封装。

       在common目录下新建一个文件，config_handler.py用于读写yaml。

       config_handler.py

       运行结果为：

       写入到config1.yaml的数据。

       config1.yaml

       总结：本文主要介绍yaml语法、yaml储存数据，封装类读取yaml配置文件。