1.PJSIP源码探究 pjmedia-videodev模块
2.低代码单片机快速实现网络摄像机+温湿度+LED灯控
3.Linux USB 驱动开发实例（一）——USB摄像头驱动实现源码分析
4.简单通用的监控摄像头程序编写
5.用c#调用摄像头做录像功能
6.求一个控制摄像头小程序的源码，要求VC下编译运行

PJSIP源码探究 pjmedia-videodev模块

       PJMEDIA-Videodev模块详解：在PJSIP中的视频捕获功能实现

       PJSIP中，pjmedia-videodev模块扮演着关键角色，头源它负责视频捕获功能，码监让开发者能够在应用中集成自定义画面捕获设备。控摄为了深入了解，源码测序源码首先需要理解pjsua2中的监控工作流程，包括Endpoint对象的摄像使用和相关c++函数的调用，如pjsua_create、头源pjsua_start和pjsua_init等。码监

       在pjsip的控摄源码中，视频捕获设备的源码初始化过程始于pjsua_media_subsys_init，这个函数通过pjsua_media_config_default参数，监控初始化了媒体子系统，摄像其中包括视频和音频子系统。头源其中，pjmedia_vid_subsys_init在pjmedia-videodev模块的pjmedia_vid.c中被调用，用于初始化视频捕获设备子系统。

       在Android环境下，pjmedia_and_factory是强势暴涨指标源码关键，它会在编译时根据平台特性注册到视频子系统中。当需要视频捕获时，会通过这个工厂创建具体设备，如摄像头，并获取画面。pjmedia-videodev-factory在android_dev.c文件中实现，包含了设备查找、参数设置和流创建等功能，如and_factory_init、and_factory_create_stream等。

       视频流的管理主要通过pjmedia_vid_dev_stream结构体和对应的stream_op函数，如and_stream_get_param、and_stream_set_cap等，它们控制摄像头的设置和画面捕获。在自定义捕获中，可以通过这些接口添加时间水印，创造出更为丰富的视频体验。

       总之，pjmedia-videodev模块为PJSIP提供了灵活的vs源码文件后缀视频捕获能力，开发者可以根据需求定制捕获设备和功能。理解并掌握这一模块的工作原理，将有助于在实际项目中实现个性化的视频通话体验。

低代码单片机快速实现网络摄像机+温湿度+LED灯控

       本文介绍基于 FlexLua 低代码单片机技术实现网络摄像机、温湿度监测与 LED 灯控的快速开发流程。无需复杂的单片机 C 语言编程，即使是新手也能轻松上手，更多学习教程请参考 FlexLua 官网。

       实现功能包括：

       1. 将开发板作为网络摄像机，允许通过电脑或手机的 Web 浏览器查看实时视频流。

       2. 控制开发板上的 LED 灯亮灭。

       3. 实时获取并显示开发板上的温湿度数据。

       若电脑或手机在相同局域网内，可以实现上述功能。基于此例程，还可以衍生出更多实用方案。

       硬件介绍及设计图未展示。

       完整代码示例如下：

       硬件配置及源代码如下：

       硬件包括 ShineBlink Mini 开发板、Wi-Fi 模块、口子超市网站源码摄像头、温湿度传感器与 LED 灯。开发板上的硬件配置及操作步骤请参考 FlexLua 官网。

       完整代码示例包括：

       1. 开发板 Lua 源代码，用于设置 Wi-Fi 连接、配置摄像头参数、启动 HTTP 服务器以流式传输视频、获取温湿度数据并实时显示、控制 LED 灯的亮灭。

       2. 网页界面代码，存于 ESP-CAM 摄像头模块板子上的 TF 卡的 index.html 文件中，用于展示实时视频流、温湿度数据及用户交互操作。

       运行代码后，通过串口调试助手可查看动态分配的 IP 地址。在相同局域网内的电脑浏览器输入该 IP 地址即可访问实时视频流，实现网络摄像机功能。

       实现外网访问局域网内的摄像头与 Web 服务器，需将开发板 IP 地址改为静态，英雄联盟系统源码通过修改 Lua 代码中 IP 配置表实现。

       总结，使用 FlexLua 技术，开发者可快速构建功能丰富的 IoT 硬件，如网络摄像机、温湿度监测与 LED 灯控系统，且无需深入掌握复杂单片机编程知识。通过本文示例代码与步骤，新手也能轻松完成开发。

Linux USB 驱动开发实例（一）——USB摄像头驱动实现源码分析

       Linux下的USB摄像头驱动实现源码分析，主要通过四个部分完成：设备模块的初始化与卸载、上层软件接口模块、数据传输模块以及USB CORE的支持。

       一、初始化设备模块

       模块初始化和卸载通过调用`module_init`和`module_exit`函数实现，关键数据结构为USB驱动结构，支持即插即用功能，通过`spca5xx_probe`和`spca5xx_disconnect`函数。

       二、上层软件接口模块

       基于V4L协议规范，通过`file_operations`数据结构实现设备关键系统调用，功能包括：Open打开初始化、Close关闭、Read读取数据、Mmap内存映射、Ioctl获取文件信息等。Open功能初始化解码器模块，Read功能主要将数据从内核空间传至进程用户空间。

       三、数据传输模块

       采用tasklet实现同步快速数据传递，通过软件解码模块在`spcadecode.c`上解压缩图形数据流，如yyuyv、yuvy、jpeg、jpeg至RGB格式。解码算法依赖于硬件压缩算法，最终需DSP芯片实现。

       四、USB CORE的支持

       使用系统实现的USB CORE层提供函数接口，如`usb_control_msg`、`usb_sndctrlpipe`等，实现对USB端点寄存器的读写操作。

       总结，本Linux USB摄像头驱动源码分析覆盖了驱动的初始化、上层接口实现、数据传输及USB CORE支持，涉及C/C++、Linux、Nginx等技术点。学习资料包括视频教程、技术路线图、文档等，通过私信获取。课程包含C/C++、Linux、Nginx等后端服务器架构开发技术，为学习者提供全面指导。

简单通用的摄像头程序编写

       本文介绍一个用C++编写、简单通用的摄像头程序，专门用于在窗口显示摄像头画面。此程序不依赖于特定摄像头品牌，亦无需繁琐的dll库安装过程。程序仅生成一个执行文件，方便直接拷贝至任意位置运行。

       直接使用DirectShow库编写程序，实现将摄像头画面显示在窗口中，但在实践中发现DirectShow接口复杂难懂，操作过程繁琐。

       市面上寻找有效的摄像头图像采集源程序时，常遇到运行障碍，包括文件缺失或故意引入bug。因此，提供一个易于复制、无需复杂下载的摄像头程序对初学者程序员大有裨益。

       首先，创建一个MFC对话框程序，其源代码生成后将进行特定初始化。在源代码中找到并替换初始化代码，添加DirectShow相关启动函数调用。

       在OnInitDialog函数中插入调用DirectShow实例启动代码，程序至此完成基础配置。编译、链接后运行，即可在屏幕上显示摄像头画面。

       进一步，若需处理摄像头图像，可为对话框添加按钮事件处理。在指定按钮的代码中，保存当前摄像头画面至预定义文件（如abcd.bmp）。文件位置与程序执行环境相关，通常与执行文件位于同一目录。

       通过分析代码，可了解图像数据存储方式，便于后续进行图像处理或识别。此程序兼容多种品牌摄像头，简化了摄像头程序的复杂度，成为全球范围内操作简便的摄像头显示解决方案。

       本文所介绍的程序中定义了一个名为cbhsxtdy的类，内部包含一个名为cbhsxt的变量，旨在展示简单编程的便捷性。作者自豪地将此程序命名为“陈必红摄像头”，体现了其对编程的个性表达。

用c#调用摄像头做录像功能

       前段时间刚做了个监控系统，有不明白+qq

       using System.Runtime.InteropServices;

       using System.Drawing;

       using System.Drawing.Imaging;

       using System;

       namespace CamTest2

       {

        /// <summary>

        /// 一个控制摄像头的类

        /// </summary>

        public class Pick

        {

        private const int WM_USER = 0x;

        private const int WS_CHILD = 0x;

        private const int WS_VISIBLE = 0x;

        private const int WM_CAP_START = WM_USER;

        private const int WM_CAP_STOP = WM_CAP_START + ;

        private const int WM_CAP_DRIVER_CONNECT = WM_CAP_START + ;

        private const int WM_CAP_DRIVER_DISCONNECT = WM_CAP_START + ;

        private const int WM_CAP_SAVEDIB = WM_CAP_START + ;

        private const int WM_CAP_GRAB_FRAME = WM_CAP_START + ;

        private const int WM_CAP_SEQUENCE = WM_CAP_START + ;

        private const int WM_CAP_FILE_SET_CAPTURE_FILEA = WM_CAP_START + ;

        private const int WM_CAP_SEQUENCE_NOFILE = WM_CAP_START + ;

        private const int WM_CAP_SET_OVERLAY = WM_CAP_START + ;

        private const int WM_CAP_SET_PREVIEW = WM_CAP_START + ;

        private const int WM_CAP_SET_CALLBACK_VIDEOSTREAM = WM_CAP_START + 6;

        private const int WM_CAP_SET_CALLBACK_ERROR = WM_CAP_START + 2;

        private const int WM_CAP_SET_CALLBACK_STATUSA = WM_CAP_START + 3;

        private const int WM_CAP_SET_CALLBACK_FRAME = WM_CAP_START + 5;

        private const int WM_CAP_SET_SCALE = WM_CAP_START + ;

        private const int WM_CAP_SET_PREVIEWRATE = WM_CAP_START + ;

        private const int WM_CAP_DLG_VIDEOFORMAT = WM_CAP_START + ;

        private const int WM_CAP_DLG_VIDEOSOURCE = WM_CAP_START + ;

        private const int WM_CAP_DLG_VIDEODISPLAY = WM_CAP_START + ;

        private const int WM_CAP_DLG_VIDEOCOMPRESSION = WM_CAP_START + ;

        private IntPtr hWndC;

        private bool bStat = false;

        private IntPtr mControlPtr;

        private int mWidth;

        private int mHeight;

        private int mLeft;

        private int mTop;

        /// <summary>

        /// 初始化摄像头

        /// </summary>

        /// <param name="handle">控件的句柄</param>

        /// <param name="left">开始显示的左边距</param>

        /// <param name="top">开始显示的上边距</param>

        /// <param name="width">要显示的宽度</param>

        /// <param name="height">要显示的长度</param>

        public Pick(IntPtr handle, int left, int top, int width, int height)

        {

        mControlPtr = handle;

        mWidth = width;

        mHeight = height;

        mLeft = left;

        mTop = top;

        }

        [DllImport("avicap.dll")]

        private static extern IntPtr capCreateCaptureWindowA(byte[] lpszWindowName, int dwStyle, int x, int y, int nWidth, int nHeight, IntPtr hWndParent, int nID);

        [DllImport("avicap.dll")]

        private static extern int capGetVideoFormat(IntPtr hWnd, IntPtr psVideoFormat, int wSize);

        [DllImport("User.dll")]

        private static extern bool SendMessage(IntPtr hWnd, int wMsg, int wParam, long lParam);

       public void capDlgVideoFormat()

        {

        Boolean capDlgVideoFormat = SendMessage(hWndC, WM_CAP_DLG_VIDEOFORMAT, 0, 0);

        }

        public void capDlgVideoSource()

        {

        Boolean capDlgVideoSource = SendMessage(hWndC, WM_CAP_DLG_VIDEOSOURCE, 0, 0);

        }

        public void capDlgVideoDisplay()

        {

        Boolean capDlgVideoDisplay = SendMessage(hWndC, WM_CAP_DLG_VIDEODISPLAY, 0, 0);

        }

        public void capDlgVideoCompression()

        {

        Boolean capDlgVideoCompression = SendMessage(hWndC, WM_CAP_DLG_VIDEOCOMPRESSION, 0, 0);

        }

        /// <summary>

        /// 开始显示图像

        /// </summary>

        public void Start()

        {

        if (bStat)

        return;

        bStat = true;

        byte[] lpszName = new byte[];

        hWndC = capCreateCaptureWindowA(lpszName, WS_CHILD | WS_VISIBLE, mLeft, mTop, mWidth, mHeight, mControlPtr, 0);

        if (hWndC.ToInt() != 0)

        {

        SendMessage(hWndC, WM_CAP_SET_CALLBACK_VIDEOSTREAM, 0, 0);

        SendMessage(hWndC, WM_CAP_SET_CALLBACK_ERROR, 0, 0);

        SendMessage(hWndC, WM_CAP_SET_CALLBACK_STATUSA, 0, 0);

        SendMessage(hWndC, WM_CAP_DRIVER_CONNECT, 0, 0);

        SendMessage(hWndC, WM_CAP_SET_SCALE, 1, 0);

        SendMessage(hWndC, WM_CAP_SET_PREVIEWRATE, , 0);

        SendMessage(hWndC, WM_CAP_SET_OVERLAY, 1, 0);

        SendMessage(hWndC, WM_CAP_SET_PREVIEW, 1, 0);

        }

        return;

        }

        /// <summary>

        /// 停止显示

        /// </summary>

        public void Stop()

        {

        SendMessage(hWndC, WM_CAP_DRIVER_DISCONNECT, 0, 0);

        bStat = false;

        }

        /// <summary>

        /// 抓图

        /// </summary>

        /// <param name="path">要保存bmp文件的路径</param>

        public void GrabImage(string path)

        {

        IntPtr hBmp = Marshal.StringToHGlobalAnsi(path);

        SendMessage(hWndC, WM_CAP_SAVEDIB, 0, hBmp.ToInt());

       }

        /// <summary>

        /// 录像

        /// </summary>

        /// <param name="path">要保存avi文件的路径</param>

        public void Kinescope(string path)

        {

        IntPtr hBmp = Marshal.StringToHGlobalAnsi(path);

       SendMessage(hWndC, WM_CAP_FILE_SET_CAPTURE_FILEA, 0, hBmp.ToInt());

       SendMessage(hWndC, WM_CAP_SEQUENCE, 0, 0);

        }

       /// <summary>

        /// 停止录像

        /// </summary>

        public void StopKinescope()

        {

        SendMessage(hWndC, WM_CAP_STOP, 0, 0);

        }

        /* public void cap()

        {

        CAPTUREPARMS s;

        capCaptureGetSetup(m_caphwnd,&s,sizeof(CAPTUREPARMS));//取得采集参数

        s.dwRequestMicroSecPerFrame = ;//采集一帧花费1/秒

        s.fAbortLeftMouse = FALSE;//压下鼠标左键不终止采集

        s.fAbortRightMouse = FALSE;//压下鼠标右键不终止采集

        s.fCaptureAudio = TRUE;//c采集音频

        s.fYield = TRUE;//使用一个独立的线程来采集视频，不使用View窗口线程

        capCaptureSetSetup(m_caphwnd,&s,sizeof(CAPTUREPARMS));//设定采集参数

       }*/

        }

       }

求一个控制摄像头小程序的源码，要求VC下编译运行

       VC-摄像头控制SDK源码

       #include <windows.h>

       #include <stdio.h>

       #include <vfw.h>

       #pragma comment(lib,"vfw.lib")

       HWND ghWndCap ; //捕获窗的句柄

       CAPDRIVERCAPS gCapDriverCaps ; //视频驱动器的能力

       CAPSTATUS gCapStatus ; //捕获窗的状态

       char szCaptureFile[] = "MYCAP.AVI";

       char gachBuffer[];

       LRESULT CALLBACK WndProc(HWND,UINT,WPARAM,LPARAM);

       LRESULT CALLBACK StatusCallbackProc(HWND hWnd,int nID,LPSTR lpStatusText)

       {

       if(!ghWndCap)return FALSE;//获得捕获窗的状态

       capGetStatus(ghWndCap,&gCapStatus,sizeof(CAPSTATUS));//更新捕获窗的大小

       SetWindowPos(ghWndCap,NULL,0,0,gCapStatus.uiImageWidth,gCapStatus.uiImageHeight,SWP_NOZORDER|SWP_NOMOVE);

       if(nID==0){ //清除旧的状态信息

       SetWindowText(ghWndCap,(LPSTR)"hello");

       return (LRESULT)TRUE;

       }//显示状态ID和状态文本

       wsprintf(gachBuffer,"Status# %d: %s",nID,lpStatusText);

       SetWindowText(ghWndCap,(LPSTR)gachBuffer);

       return (LRESULT)TRUE;

       }

       LRESULT CALLBACK ErrorCallbackProc(HWND hWnd,int nErrID,LPSTR lpErrorText)

       {

       if(!ghWndCap)return FALSE;

        if(nErrID==0)return TRUE;//清除旧的错误

       wsprintf(gachBuffer,"Error# %d",nErrID);//显示错误标识和文本

       MessageBox(hWnd, lpErrorText, gachBuffer,MB_OK | MB_ICONEXCLAMATION);

       return (LRESULT) TRUE;

       }

       LRESULT CALLBACK FrameCallbackProc(HWND hWnd,LPVIDEOHDR lpVHdr)

       {

       FILE *fp;

       fp=fopen("caram.dat","w");

       if(!ghWndCap)return FALSE;//假设fp为一打开的.dat文件指针

       fwrite(lpVHdr->lpData,1,lpVHdr->dwBufferLength,fp);

       return (LRESULT)TRUE;

       }

       int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance,HINSTANCE hPrevInstance,PSTR szCmdLine,int iCmdShow)

       {

       static TCHAR szAppName[]=TEXT("HelloWin");

       HWND hwnd;

       MSG msg;

       WNDCLASS wndclass;

       wndclass.style=CS_HREDRAW|CS_VREDRAW;

       wndclass.lpfnWndProc=WndProc;

       wndclass.cbClsExtra=0;

       wndclass.cbWndExtra=0;

       wndclass.hInstance=hInstance;

       wndclass.hIcon=LoadIcon(NULL,IDI_APPLICATION);

       wndclass.hCursor=LoadCursor(NULL,IDC_ARROW);

       wndclass.hbrBackground=(HBRUSH)GetStockObject(WHITE_BRUSH);

       wndclass.lpszMenuName=NULL;

       wndclass.lpszClassName=szAppName;

       if(!RegisterClass(&wndclass))

       {

       MessageBox(NULL,TEXT("This program requires WindowsNT!"),szAppName,MB_ICONERROR);

       return 0;

       }

       hwnd=CreateWindow(szAppName,TEXT("The Hello Program"),WS_OVERLAPPEDWINDOW,CW_USEDEFAULT,CW_USEDEFAULT,CW_USEDEFAULT,CW_USEDEFAULT,NULL,NULL,hInstance,NULL);

       ShowWindow(hwnd,iCmdShow);

       UpdateWindow(hwnd);

       while(GetMessage(&msg,NULL,0,0))

       {

       TranslateMessage(&msg);

       DispatchMessage(&msg);

       }

       return msg.wParam;

       }

       LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hwnd,UINT message,WPARAM wParam,LPARAM lParam)

       {

       HDC hdc;

       PAINTSTRUCT ps;

       RECT rect;

       switch(message)

       {

       case WM_CREATE:

       {

       ghWndCap=capCreateCaptureWindow((LPSTR)"Capture Window",WS_CHILD|WS_VISIBLE,0,0,,,(HWND)hwnd,(int)0);

       capSetCallbackOnError(ghWndCap,(FARPROC)ErrorCallbackProc);

       capSetCallbackOnStatus(ghWndCap,(FARPROC)StatusCallbackProc);

       capSetCallbackOnFrame(ghWndCap,(FARPROC)FrameCallbackProc);

       capDriverConnect(ghWndCap,0); // 将捕获窗同驱动器连接

       //获得驱动器的能力,相关的信息放在结构变量gCapDriverCaps中

       capDriverGetCaps(ghWndCap,&gCapDriverCaps,sizeof(CAPDRIVERCAPS));

       capPreviewRate(ghWndCap, ); // 设置Preview模式的显示速率

       capPreview(ghWndCap, TRUE); //启动Preview模式

       if(gCapDriverCaps.fHasOverlay) //检查驱动器是否有叠加能力

       capOverlay(ghWndCap,TRUE); //启动Overlay模式

       if(gCapDriverCaps.fHasDlgVideoSource)capDlgVideoSource(ghWndCap); //Video source 对话框

       if(gCapDriverCaps.fHasDlgVideoFormat)capDlgVideoFormat(ghWndCap); // Video format 对话框

       if(gCapDriverCaps.fHasDlgVideoDisplay)capDlgVideoDisplay(ghWndCap); // Video display 对话框

       capFileSetCaptureFile( ghWndCap, szCaptureFile); //指定捕获文件名

       capFileAlloc(ghWndCap, (L * L * 5)); //为捕获文件分配存储空间

       capCaptureSequence(ghWndCap); //开始捕获视频序列

       capGrabFrame(ghWndCap); //捕获单帧图像

       }

       return 0;

       case WM_PAINT:

       hdc=BeginPaint(hwnd,&ps);

       GetClientRect(hwnd,&rect);

       DrawText(hdc,TEXT("Hello,Windows!"),-1,&rect,DT_SINGLELINE|DT_CENTER|DT_VCENTER);

       EndPaint(hwnd,&ps);

       return 0;

       case WM_DESTROY:

       {

       capSetCallbackOnStatus(ghWndCap,NULL);

       capSetCallbackOnError(ghWndCap,NULL);

       capSetCallbackOnFrame(ghWndCap,NULL);

       capCaptureAbort(ghWndCap);//停止捕获

       capDriverDisconnect(ghWndCap); //将捕获窗同驱动器断开

       PostQuitMessage(0);

       }

       return 0;

       }

       return DefWindowProc(hwnd,message,wParam,lParam);

       }