1.机器鱼的码结制作分享
2.Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin)
3.arduino一试就上手目录
4.arduino与单片机的区别
5.Arduino是什么？
6.如何在Atom编译Arduino程序和上传到单片机？
机器鱼的制作分享
本文示例将实现R样机机器鱼胸鳍灵活上下摆动的功能。
本样机采用舵机模块进行仿生机器鱼结构设计。码结
在这个示例中，码结我们使用了以下硬件，码结请大家参考：
电路连接：将舵机连接在Bigfish扩展板的码结D4端口。
运动功能实现方面，码结微信公众平台asp源码我们采用了Arduino 1.8.编程环境。码结
下面提供一个机器鱼胸鳍上下摆动的码结参考例程（fishQi.ino），实验效果可参考演示视频。码结
此外，码结我们还提供了一个机器鱼鱼尾摆动的码结参考例程（fishTail.ino），您可以尝试调整舵机摆动角度参数，码结使机器鱼尾灵活摆动。码结
程序源代码及样机3D文件资料内容详见“机器鱼-概述”。码结
Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin)
Arduino开源机器人汇总（基于GRBL或Marlin）
GRBL，码结作为开源的嵌入式CNC框架，因其高效和低成本，被广泛应用于多种开源机器人，如绘图机器人、机械手臂等，它的代码质量高且易于定制。XYZ结构机器人
XYZ结构常见于CNC设备，如3D打印机，每个轴独立控制，运动规划简单，校园请假源码步进数与滑台位置关系明确。推荐入门项目如DrawBot绘图机器人，使用GRBL控制。CoreXY结构
CoreXY结构以单同步带控制XY运动，紧凑且能提供更大的工作空间，运动速度快。大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro就采用了这种结构。经典项目举例
DrawBot V1.1: henryarnold和MoustafaElkady的开源作品，GRBL控制。
DREMEL CNC: Nikodem Bartnik设计，使用GRBL，教程详尽。
INDYMILL: 金属版CNC升级，GRBL控制，付费安装教程。
大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro: GRBL支持，开源且有视频教程。
sffactory 机械臂: Marlin 2.0控制，结构改进，内容丰富。
DArm: 廖洽源作品，Marlin 2.0，提供Solidworks工程。
Drawbot机械臂: Marlin控制，bilibili源码公开基于DArm设计，但未开源源码。
UArm Swift Pro: GRBL-Mega/Marlin版本，金属机身，结构封闭。
Mirobot六自由度机械臂: 周冬旭博士作品，GRBL控制，固件不开源。
MK2 Plus 机械臂: GRBL控制，作者为Jacky Le，基于MK1的改进。
arduino一试就上手目录
踏入Arduino编程世界，让我们一步步探索其魅力。首先，让我们来认识这个物理运算的创新平台——Arduino。
第1章，我们从基础开始。1.1节中，Arduino被定义为一个开放源码电子原型平台，它将硬件和软件紧密结合，让编程变得更加简单。1.2节，我们将回顾Arduino的历史，从它的电脑端源码核心理念谈起，理解它为何在电子创新领域崭露头角。
1.3节，我们将探索Arduino的起源，讲述它的诞生背景和背后的创新精神。接着，1.4节会带你了解各种类型的Arduino硬件，包括uno板等基础型号，以及它们各自的特性和应用场景。
1.5节特别介绍的是Arduino的定制版本，这些专用版提供了针对特定需求的优化功能。Arduino的好处在于它的易用性和灵活性，1.6节将深入阐述这些优点。1.7节则展示了Arduino广泛的应用领域，从物联网到教育，它都能发挥重要作用。
而要开始编程之旅，2.1节将引导你了解开发流程，知道如何将想法转化为实际的电子项目。2.2节中，我们将介绍Arduino的开发环境，包括IDE（集成开发环境）的安装和使用，它是创作Arduino项目的基石。
最后，有了理论基础和工具，包杀源码你就可以开始你的Arduino编程探索，2.3节将带你步入实践阶段，通过实际操作深化理解和技能。
arduino与单片机的区别
Arduino与传统的单片机在概念上有所不同。单片机，本质上是一种微小的集成电路，它集成了处理器、内存和其他必要组件于一身，用于执行特定的电子任务。然而，Arduino更像是一种硬件开发平台，如Arduino Mega ，它内部的核心是一块AVR芯片，具备单片机的基础功能，但其设计思路和扩展能力超越了常规的单片机。
Arduino的优势在于其强大的功能扩展和易用性。相比于传统的单片机编程，Arduino提供的软件编程环境更为直观和简洁，对于初学者更加友好。它的电路设计是开放源码的，这意味着开发者可以自由地访问和修改电路图，同时，Arduino社区提供了大量的开源库，可以直接调用，大大简化了开发过程。
总的来说，Arduino并非单纯的单片机，而是一个集成了更多便利特性和开发资源的平台，它为电子爱好者和工程师提供了更灵活、高效的开发工具。因此，选择Arduino，你不仅得到了一块微控制器，更是一个富有潜力的创新平台。
Arduino是什么？
Arduino是一种基于开源电子平台的硬件和软件系统，可用于创建各种交互式电子项目。 它是一种小型的单片机控制器，可以通过编写简单的程序来控制各种电子元件和传感器，从而实现各种功能。
Arduino的优势包括：
1. 易于使用：Arduino是一种易于理解和使用的开源平台，通过简单的代码编写即可实现各种功能。
2. 低成本：Arduino硬件和软件是开源的，可以在互联网上获得各种免费资源，因此成本相对较低。
3. 可扩展性：Arduino的硬件和软件都可以自由定制和扩展，可以根据项目的需要自由添加或删除各种功能。
4. 多功能性：Arduino支持各种输入和输出，可以控制各种电子元件和传感器，可以用于各种电子项目。
5. 开放性：Arduino的开源硬件和软件使得许多人可以共同参与开发和改进，因此它具有很强的开放性和创新性。
总之，Arduino是一种简单易用、低成本、可扩展性强的开源电子平台，可以用于各种电子项目，特别适合学习和初学者使用。
如何在Atom编译Arduino程序和上传到单片机？
如果编译和上传分离到不同的机器上执行，可以使用下面方式。
依赖
安装arduino环境
sudo apt-get install arduino
编译
在Arduino IDE环境下，写好源码程序(以.ino结尾的文件)。然后
Arduino -> Preferences ->”Show verbose output during”选择”compilation”。点击编译，在下方的输出框最后一行显示如下内容
/usr/share/arduino/hardware/tools/avr/bin/avr-objcopy -O ihex -R .eeprom /tmp/build.tmp/Blink.cpp.elf /tmp/build.tmp/Blink.cpp.hex
可以得知， 源码(.ino)编译后生成的二进制文件为/tmp/build.tmp/Blink.cpp.hex
上传
把上一步编译生成的二进制文件上传到arduino控制板上。
/usr/share/arduino/hardware/tools/avrdude -patmega -cwiring -P/dev/ttyACM0 -b -D -Uflash:w:/tmp/build.tmp/Blink.cpp.hex:i
超详细教程！自制一个Arduino NES（红白机）游戏机！
打造复古魅力：自制Arduino NES游戏机，带你重温经典！ 想让你的Arduino设备变身成为一款独一无二的便携式游戏机吗？那就跟随这一步步深入的教程，让我们一起打造一个Arduino NES（红白机）模拟器——Nofrendo。这个教程特别适合那些对硬件编程充满热情的初学者。 Nofrendo的魅力 Nofrendo，作为一款上世纪的全速运行在老奔腾系统的经典模拟器，不仅因其兼容性广而备受瞩目。通过将其源代码转化为Arduino库，如esp-nofrendo，它能够在ESP平台上流畅运行，为爱好者们提供了无限可能，无论是移植到其他硬件平台还是进行个性化定制。 搭建硬件环境 为了让游戏机更加生动，我们推荐使用Arduino_GFX库，如ST x显示屏，但别忘了调整分辨率以适应x的屏幕。音频方面，arduino-nofrendo支持ESP的内置DAC和I2S放大器，确保音质清晰，关键实现都在display.cpp文件中。 扩展控制器选项 为了提升操作体验，Nofrendo支持GPIO、I2C M5Stack CardKB和BBQ键盘等多种控制器。添加更多I2C设备，如游戏手柄，让游戏体验更加丰富。同时，注意选择合适的文件系统，如SPIFFS、SD或SD_MMC，以适应长期使用需求。 改造与布局设计 改造T8 V1.7，巧妙地隐藏ESP开发板，同时处理3D天线问题。确保保留IPEX连接器，焊接SD引脚，并固定模拟摇杆。对I2S放大器模块进行微调，布局前务必检查组件位置，合理规划ESP接口，减少GPIO使用，简化SPI显示器的连接方式。 在面包板上，GPIO会映射到LCD、摇杆、按钮和电源，而锂电池（可选）为游戏时间提供持久动力。上传NES ROM时，可能需要拆卸SD卡，推荐Chase（用于esp-nofrendo示例）和BLADE BUSTER（需要PSRAM）等经典游戏。 预制游戏设备推荐 除了基础的TTGO T-Watch + Game模块和ODROID-GOM5Stack + M5Stack CardKB，你还可以根据自己的喜好探索更多可能性。只需选择对应的设备，上传预设的esp-nofrendo代码，然后在Arduino IDE中调整配置，即可开始游戏之旅。 扩展功能与社区资源 游戏设备不仅可以作为起点，还可以通过添加触摸屏UI和存档管理等功能进行深度定制。探索自制NES游戏的世界，例如《自制 NES 游戏》教程，作者陈亮的创意源自DF创客社区。记得在享受复古乐趣的同时，不忘保留原创作者的辛勤成果。 让我们一同沉浸在Arduino NES游戏机的怀旧氛围中，用科技重现经典，创造属于自己的游戏传奇！