1.微信libco协程库源码分析
2.SEGGER 发布Embedded Studio 7附带库源代码
3.Python modbus_tk 库源码分析
微信libco协程库源码分析
微信后台开发常用的库源libco协程库,是码软一种罕见的将C/C++协程应用于大规模生产环境的成功案例。相较于coroutine,源码libco在性能上表现出调度千万级协程的库源能力。它的码软优势主要体现在以下几个方面:更高效的协程上下文切换:libco通过自编汇编代码,仅保存和交换必要的源码大智慧波浪三角指标源码寄存器和栈信息,与ucontext相比,库源显著提升了切换效率,码软据测试,源码其效率大约是库源ucontext的3.6倍。
自动处理IO阻塞:libco能自动切换到其他协程,码软包括处理三方库的源码阻塞IO调用,如mysqlclient,库源通过Linux的码软hook技术和epoll机制无缝协作。
灵活的源码栈管理:支持共享或独立栈空间,用户可自定义协程栈大小,以适应不同的台湾快三源码需求。
高效协作与通信:提供类似pthread的接口,便于协程间通信,而且支持协程嵌套创建,直观模拟了调用栈的运行过程。
在使用上,libco允许零改造的将阻塞IO调用异步化,并且在协程的维护和资源使用上,有着丰富的运营经验,如限制协程栈大小、提倡池化使用以及区分计算密集和网络密集任务。 尽管libco在开源活跃度上有所欠缺,但其开发者正在内部尝试引入新特性,如事件回调和类golang的channel,未来有望为社区带来更多改进。总的来说,libco以高性能和易用性展示了协程的砖厂管理系统源码强大潜力。SEGGER 发布Embedded Studio 7附带库源代码
SEGGER公司发布了最新版本的Embedded Studio,附带库源代码。此版本允许用户构建所需的C语言运行库emRun和C++库emRun++源代码。相比于以往版本,此更新显著减少了所需磁盘空间和安装下载量,节省时间超过%,典型下载范围从MB降至MB以下,具体取决于平台。
无需许可证密钥,Embedded Studio即可在Linux、macOS和Windows上轻松下载和安装。评估及非商业使用无需许可证密钥,开箱即用。新版本使项目的所有部分完全透明,开发者可审查、验证代码并协助认证。matter.js 源码SEGGER公司创始人Rolf Segger表示,Embedded Studio会自动优化emRun和emRun++以满足大多数开发者需求。通过访问源代码,开发者现在可以配置库以适应特定硬件和项目需求,尤其是具有各种扩展的RISC-V架构。
SEGGER的emRun是一个专为嵌入式系统设计和优化的完整C语言运行库,包含emFloat浮点库。此库为Arm和RISC-V内核提供手工编码的汇编优化,适用于资源有限的嵌入式系统。新版本Embedded Studio与之前版本完全兼容。
源代码未注释提供,完整注释版本配有完整文档,并可授权给各个公司。SEGGER还为芯片供应商提供了许可emRun的选项,以便根据自己的条款向客户重新分配。Embedded Studio是北京赛车算法源码SEGGER微控制器的一个多平台IDE,具备专业嵌入式C和C++编程所需的所有工具和功能。该IDE配备强大的项目管理器和源代码编辑器,编辑器启动迅速,构建过程快,节省宝贵时间。集成的优化emRun运行时、emFloat浮点库以及智能链接器专为资源受限的嵌入式系统开发设计。
结合基于Clang的高度优化的C/C++ SEGGER编译器,可生成极小且高效的程序,最大化利用每个字节。内置调试器与J-Link完全集成,提供出色性能和稳定性。Embedded Studio适用于无限评估,用于教育和非商业目的时没有代码大小、功能或使用时间限制。在SEGGER内部广泛使用并持续更新加强。
欲了解更多详情,请访问 SEGGER官网:segger.com/ 和 风标电子官网:windwaytech.com/。此文章版权属于德国SEGGER公司,由广州风标电子提供翻译。
Python modbus_tk 库源码分析
modbus_tcp 协议是工业项目中常用的设备数据交互协议,基于 TCP/IP 协议。协议涉及两个角色:client 和 server,或更准确地称为 master 和 slave。modbus_tk 库作为 Python 中著名且强大的 modbus 协议封装模块,其源码值得深入分析,尤其是在关注并发量等方面的需求时。深入研究 modbus_tk 库的源代码和实现逻辑,对在库的基础上进行更进一步的开发尤其重要。因此,本文旨在提供对 modbus_tk 库源码的深入解析,以供参考。
实例化 TcpMaster 对象时,首先导入 TcpMaster 类,该类继承自 Master,但在实例化时并未执行任何操作。Master 的 `__init__()` 方法同样没有执行任何具体任务,这使得 TCP 链接在创建 TcpMaster 实例时并未立即建立。TCP 链接的建立在 `open()` 方法中实现,该方法由 TcpMaster 类执行。在 `open()` 方法中,自定义了超时时间,进一步保证了 TCP 连接的建立。
在 TcpMaster 类的 `execute()` 方法中,核心逻辑在于建立 TCP 协议的解包和组包。在读写线圈或寄存器等操作时,都会调用 `execute()` 方法。详细分析了 `execute()` 方法的具体实现,包括通过注释掉的组包等过程代码,以及 `TcpMaster._make_query()` 方法的实现。`_make_query()` 方法封装了请求构建过程,包括生成事务号、构建请求包和发送请求。
在请求构建完成后,`_send()` 方法负责通过 `select` 模块进行连接状态检测,确保发送数据前连接无异常。通过分析 `execute()` 方法的后续逻辑,我们能够看到一个完整的组包、发送数据及响应解析的源码流程。响应解析涉及 `TcpMaster.execute()` 方法中对 MBAP 和 PDU 的分离、解包及数据校验。
在解析响应信息时,`TcpQuery().parse_response()` 方法解包并验证 MBAP 和 PDU,确保数据一致性。通过此过程,获取了整个数据体,完成了响应信息的解析。在 `execute()` 方法的后续部分,没有执行新的 I/O 操作,进一步简化了流程。
为了保障线程安全,`threadsafe` 装饰器被添加在 `Master.execute()` 方法及 `TcpQuery._get_transaction_id()` 方法上。这一装饰器确保了跨线程间的同步,但可能引起资源竞争问题。在实际应用中,为了避免同一设备不能同时读写的情况,可以显式传递 `threadsafe=False` 关键字参数,并实现自定义锁机制。
modbus_tk 模块提供了丰富的钩子函数,如 `call_hooks`,在数据传递生命周期中自动运行,实现特定功能的扩展。常见的钩子函数包括初始化、结束、请求处理等,这些功能的实现可以根据具体需求进行定制化。