1.源码阅读忆丛（37）Minigui
2.请详细介绍一下 UP-NETARM3000
3.LINUX系统介绍
4.嵌入式GUI开发设计:基于MiniGUI本书特点
5.Qt Embedded：简介与平台插件介绍
6.有哪些好用的码解嵌入式操作系统界面库(GUI library)(下)？

源码阅读忆丛（37）Minigui

       探索GUI的历史与实现

       对于GUI的细节仍然存在一些困惑，似乎总是码解有新的东西需要学习。年轻时，码解对《Windows程序设计》、码解MFC等书籍充满热情，码解那些API的码解趋势套利源码神奇之处让人着迷。然而，码解花费大量时间深入学习，码解却似乎事倍功半，码解微软似乎更倾向于教人如何使用，码解而非深入解释实现原理。码解尽管如此，码解还是码解尝试实现过文字版的GUI，涉及基本的码解按钮、滚动条、码解菜单等元素。但一些细节仍不清楚。

       通过网络搜索，了解到魏永明的Minigui项目是对Windows GUI和GDI的模仿。通过下载vc6版本的MinGUI，能够进行调试。在分析代码时，发现事件回调、消息链等常见功能并无特别之处。而DefaultMainWinProc、InvalidateRect、投论文要源码PopupMenuTrackProc等函数则更具实际意义。GUI就像是在显存沙漠中绘画，有其既定规则。DefaultMainWinProc负责实现画最大、最小按钮、窗口方框等常规操作，而绘制的动作有其先后顺序，即消息的先后处理。

       GDI部分则展示了如何在显存中书写文字，包括粗体、斜体等效果；如何绘制图标和位图；关键的rgn裁剪矩形技术，用于加速绘制，矩形外的绘制不会进行。rgn裁剪矩形的运算包括加、减、合、并等，对应着窗口的各种移动和形状改变。不同线程之间的窗口管理由HWND_DESKTOP统一处理，desktop-common.c相当于窗口管理器，不同程序无法直接获取其他窗口的位置和大小，由其进行统一管理。desktop包含三个线程，分别负责捕捉键盘、鼠标消息，视频脚本助手源码以及实际消息的处理，以及窗口给desktop的消息交由DesktopWinProc统一处理。

       MinGUI的模拟版本在调试方面虽能使用，但功能实现上有缺失。相比之下，libminigui-1.0.提供了完整的gui、gdi、kernel代码，定义了大部分的画窗套路和动作，只需要关注关键部分和自己定义的动作即可。

       Linux的GUI采用了xwindows，通过socket将xclient进程中的窗口绘制信息传输到xserver，由xserver统一处理。xclient之间互相不知道窗口的位置和大小，因此都通过xserver进行绘制，xserver还包含了窗口管理器。而MinGUI在一个进程的多个线程中实现，不存在窗口管理器与进程间位置信息传递的问题。

       Windows使用wink.sys作为窗口管理器，作为内核态程序，用户态的动态链接库在不同进程间数据段不同，但内核态的数据段统一，因此实现了窗口管理。Windows显示流畅的原因之一在于窗口管理机制与MinGUI的desktop类似，但实现机制有所不同。源码的开发方法

       工作繁忙，业余时间进行学习。尽管以前对GUI有过大量无用功，但这次的探索仅用几天时间便有所收获。

请详细介绍一下 UP-NETARM

       UP-NETARM国内是最成熟的ARM7嵌入式教学科研实验系统，有丰富的外围教学资源。它采用模块化的设计理念， 更加强调应用，移植了目前最为流行的实时、开放源码的双操作系统μC/OS-II和UCLinux，实现了对不同专业教学要求的全覆盖。 UP-NETARM稳定运行嵌入式系统中应用最为广泛的μC/OS-II和μCLinux 双操作系统，非常适合高校本科生的嵌入式系统教学。它拥有国内最广泛的客户群和丰富的教学资源，有近百家实验室用户，以丰富完善的软硬件资源领先于国内其它同类平台！ UP-NETARM实验平台 核心模块 ·基于ARM7架构的嵌入式芯片S3CB0X ·2MB Nor Flash作为引导ROM ·8MB SDRAM 主板资源 ·MB Nand Flash ·二个串口 ·一个USB口 ·一个JTAG通用接口 ·M以太网口 ·触摸屏 ·键键盘 ·*STN彩色LCD ·M U盘 ·直流电机模块 ·步进电机模块 ·音频模块 ·CAN总线模块 ·A/D、D/A模块 ·I2C接口 UP-NETARM选配模块 IDE+CF卡模块 FPGA扩展板模块 GPS/GPRS模块 I2C模块 语音识别模块 UP-NETARM实验软件包 ·完全移植好的μC/OS-II、UCLinux操作系统，并分别有配套的实验指导书、实验源码。 ·支持ARM公司的ADS1.2，SDT2.5开发环境，在μC/OS-II下有对应的两套全部实验源码。 ·移植好的MiniGUI图形用户界面。 ·源码全部开放。 UP-NETARM配套教材 UP-NETARM实验指导书 μC/OS-II操作系统第一章 嵌入式系统开发环境简介 1.1 ARM SDT 2.5开发环境简介 1.2 ADS 1.2 开发环境简介 1.3 超级终端设置及BIOS功能使用第二章 嵌入式系统硬件驱动基础开发案例 2.1 ARM的串行口实验 2.2 键盘及LED驱动实验－C语言实现方法 2.3 键盘及LED驱动实验－ARM汇编语言实现方法 2.4 ARM的D/A接口实验 2.5 ARM的A/D接口实验 2.6 电机转动控制实验－C语言实现方法 2.7 步进电机控制－ARM汇编语言实现方法 2.8 LCD的驱动控制实验 2.9 触摸屏驱动实验 2. CAN总线通讯实验第三章 嵌入式系统核心开发案例 3.1 定时器中断和驱动程序实验 3.2 BOOTLOADER实验 3.3 μC/OS-II在ARM微处理器上的移植及编译 3.4 完善的μC/OS-II开发框架第四章 基于μC/OS-II操作系统的开发案例 4.1 音频实验 4.2 绘图的API函数 4.3 系统的消息循环 4.4 文件的使用 4.5 列表框控件的使用 4.6 文本框控件的使用 4.7 多任务和系统时钟 4.8 UDP通讯实验第五章 嵌入式系统综合开发案例 5.1 综合实验 5.2 模拟电子画板实验－触摸屏应用 5.3 基于ARM的多通道仪表数据采集实验－多任务与A/D转换第六章 图形界面MINIGUI入门案例 6.1 MINIGUI到μC/OS-II---HELLOWORLD程序 6.2 MINIGUI到μC/OS-II---LOADBMP位图操作第七章 嵌入式系统扩展板开发案例 7.1 GPRS扩展板通信实验 7.2 GPS通信实验 7.3 基于ARM7的FPGA实验附录A：嵌入式系统应用编程API函数附录B：嵌入式开发系统概况和设备驱动安装附录C：ARM汇编指令集附录D：嵌入式系统参考电路原理图 UCLinux操作系统第一章 嵌入式LINUX开发基础知识 1.1 嵌入式Linux简介 1.2 嵌入式Linux开发平台简介 1.3 嵌入式Linux开发流程 1.4 建立嵌入式Linux开发环境 第二章 基础实验 2.1 熟悉UCLinux开发环境 2.2 多线程应用程序设计 2.3 串行端口程序设计 2.4 A/D接口实验 2.5 D/A接口实验 2.6 CAN总线接口实验 2.7 LED实验 2.8 电机控制实验 第三章 MICROWINDOWS图形界面实验 3.1 Microwindows配置与安装 3.2 Microwindows绘图练习 3.3 Microwindows触摸屏原理 3.4 Microwindows事件编程练习 3.5 Microwindows综合实验 3.6 Microwindows图像处理 3.7 Microwindows汉字处理 3.8 简单嵌入式WEB服务器实验 3.9 嵌入式游戏设计 3. PDA-GUI设计第四章 MINIGUI图形应用程序设计 4.1 MINIGUI配置与安装 4.2 MINIGUI的程序架构及helloworld程序 4.3 MINIGUI－loadbmp位图实验 4.4 基于NEWGAL的高级GDI函数 4.5 引导装载程序（BOOTLOADER）移植实验－BLOB 4.6 内核移植与编译实验 4.7 内核驱动设计入门－模块方式驱动实验 4.8 内核驱动设计实验－触摸屏驱动 4.9 内核、根文件系统烧写实验 4. 常用LINUX命令的使用 4. gcc与gdb 4. GNU通用公共许可证（GPL .6第二版）

LINUX系统介绍

       åµŒå…¥å¼Linux系统的设计与应用

       æ‘˜è¦ï¼šéšç€åµŒå…¥å¼Linux系统的迅速发展，嵌入式Linux已发展成为嵌入式操作系统的一个重要分支。本文介绍了嵌入式Linux的设计和几种流行的嵌入式Linux系统。

       å…³é”®è¯ï¼šåµŒå…¥å¼Linux

       ä¸€ã€å¼•è¨€

       åµŒå…¥å¼ç³»ç»Ÿ(Embedded Systems)是根据应用的要求，将操作系统和功能软件集成于计算机硬件系统之中，从而实现软件与硬件一体化的计算机系统。嵌入式系统出现于年代晚期，它最初被用于控制机电电话交换机，如今已被广泛的应用于工业制造、过程控制、通讯、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产品等众多领域。嵌入式系统在数量上远远超过了各种通用计算机系统：计算机系统核心CPU，每年在全球范围内的产量大概在二十亿颗左右，其中超过％应用于各类专用性很强的嵌入式系统。

       ä¸€èˆ¬çš„说，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可以称为嵌入式系统。和通用的计算平台相比，嵌入式系统往往具有功能单一、体积小、功耗低、可靠性高、剪裁性好、软硬件集成度高、计算能力相对较低等特点。多年来，嵌入式设备中没有操作系统，其主要原因有二：首先，诸如洗衣机、微波炉、电冰箱这样的设备仅仅需要一道简单的控制程序，以管理数量有限的按钮和指示灯，没有使用操作系统的必要；其次，它往往只具有有限的硬件资源，不足以支持一个操作系统。

       ç„¶è€Œï¼Œéšç€ç¡¬ä»¶çš„发展，嵌入式系统变得越来越复杂，最初的控制程序中逐步的加入了许多功能，而这些功能中有很多可以由操作系统提供。于是，在年代末期出现了嵌入式操作系统(Embedded Operating Systems)，它的出现大大简化了应用程序设计，并可以有效的保障软件质量和缩短开发周期。简单的ES一般并不使用操作系统，只包含一些控制流程，但是随着嵌入式操作系统在复杂性上的增长，简单的流程控制就不能满足系统的要求，这是就必须考虑使用操作系统做系统软件。因此，嵌入式操作系统就应运而生。

       éšç€EOS的广泛应用，业界已推出一些应用比较成功的EOS产品。归纳起来EOS应该具有以下几个特点：小巧、实时性、可装卸、固化代码、弱交互性、强稳定性和统一的接口。目前使用最多的EOS产品包括有：Vxwork、QNX、PalmOS、WindowsCE、pSOS、Hopen OS(国内凯思集团公司自主研制开发)等。其中，Vxwork使用最为广泛、市场占有率最高，其突出特点是实时性强(采用优先级抢占和轮转调度等机制)，除此之外，其可靠性和可剪裁性也相当不错。QNX是一种伸缩性极佳的系统，其核心加上实时POSIX环境和一个完整的窗口系统还不到一兆。相比之下，Microsoft WinCE的核心体积庞大，实时性能也差强人意，但由于Windows系列友好的用户界面和为程序员所熟悉的API，并捆绑IE、Office等应用程序，正逐渐获得更大的市场份额。而与这些商业化的操作系统相比，Linux已经越来越受到人们的注意。

       äºŒã€åµŒå…¥å¼Linux概述

       Linux是一个成熟而稳定的网络操作系统。将Linux植入嵌入式设备具有众多的优点。首先，Linux的源代码是开放的，任何人都可以获取并修改，用之开发自己的产品。其次，Lirmx是可以定制的，其系统内核最小只有约kB。一个带有中文系统和图形用户界面的核心程序也可以做到不足1MB，并且同样稳定。另外，它和多数Unix系统兼容，应用程序的开发和移植相当容易。同时，由于具有良好的可移植性，人们已成功使Linux运行于数百种硬件平台之上。

       ç„¶è€Œï¼ŒLinux并非专门为实时性应用而设计，因此如果想在对实时性要求较高的嵌入式系统中运行Linux，就必须为之添加实时软件模块。这些模块运行的内核空间正是操作系统实现进程调度、中断处理和程序执行的部分，因此错误的代码可能会破坏操作系统，进而影响整个系统的可靠性和稳定性。Linux的众多优点还是使它在嵌入式领域获得了广泛的应用，并出现了数量可观的嵌入式Linux系统。其中有代表性的包括：uClinux、ETLinux、ThinLinux、LOAF等。ETLinux通常用于在小型工业计算机，尤其是PC／模块。ThinLinux面向专用的照相机服务器、X-控制器、MP3播放器和其它类似的嵌入式应用。LOAF是Linux On A Floppy的缩略语，它运行在平台上。

       ä¸‰ã€Linux作为嵌入式操作系统的优势

       Linux作为嵌入式操作系统的优势主要有以下几点：

       1、 可应用于多种硬件平台。Linux已经被移植到多种硬件平台，这对于经费，时间受限制的研究与开发项目是很有吸引力的。原型可以在标准平台上开发后移植到具体的硬件上，加快了软件与硬件的开发过程。Linux采用一个统一的框架对硬件进行管理，从一个硬件平台到另一个硬件平台的改动与上层应用无关。Linux可以随意地配置，不需要任何的许可证或商家的合作关系，源代码可以免费得到。这使得采用Linux作为操作系统不会遇到任何关于版权的纠纷。毫无疑问，这会节省大量的开发费用。本身内置网络支持，而目前嵌入式系统对网络支持要求越来越高。Linux的高度模块化使添加部件非常容易。

       2、 Linux是一个和Unix相似、以内核为基础的、具有完全的内存访问控制，支持大量硬件(包括X，Alpha、ARM和Motorola等现有的大部分芯片)等特性的一种通用操作系统。其程序源码全部公开，任何人可以修改并在GUN通用公共许可证(GNU General Public License)下发行。这样，开发人员可以对操作系统进行定制，适应其特殊需要。

       3、 Linux带有Unix用户熟悉的完善的开发工具，几乎所有的Unix系统的应用软件都已移植到了Linux上。Linux还提供了强大的网络功能，有多种可选择窗口管理器(X Windows)。其强大的语言编译器GCC，C++等也可以很容易得到，不但成熟完善，而且使用方便。

       å››ã€åµŒå…¥å¼Linux的建立

       å®Œæ•´çš„嵌入式Linux解决方案应包括嵌入式Linux操作系统内核、运行环境、图形化界面和应用软件等。由于嵌入式设备的特殊要求，嵌入式Linux解决方案中的内核、环境、GUI等都与标准Linux有很大不同，其主要挑战是如何在狭小的FLASH、ROM和内存中实现高质量的任务实时调度、图形化显示、网络通信等功能。

       1、 精简内核

       Linux内核有自己的结构体系，其中进程管理、内存管理和文件系统是其最基本的3个子系统。图1简单表示了它的框架。用户进程可直接通过系统调用或者函数库来访问内核资源。正因为Linux内核具有这样的结构，因此修改内核时必须注意各个子系统之间的协调。

       åµŒå…¥å¼Linux内核一般由标准Linux内核裁剪而来。用户可根据需求配置系统，剔除不需的服务功能、文件系统和设备驱动。经过裁剪、压缩后的系统内核一般只有k左右，十分适合嵌入式设备。同标准Linux不同的是嵌入式Linux必须要实现从FLASH或ROM的启动。标准Linux启动代码实现了系统初始化和从软盘、硬盘O盘区引导内核。嵌入式Linux一般保存在FLASH或ROM中，标准LILO无法引导。在支持直接从FLASH设备引导的系统中，如华恒公司的uClinux，引导程序主要完成对硬件系统的初始化工作和操作系统的解压、移位工作。在不支持直接从FLASH引导的系统中，FLASH设备只能作为非引导磁盘使用。此时，可采用先从硬盘或软盘加载一个小操作系统，如嵌入式DOS，然后再执行"Loadlin"加载程序从FLASH引导嵌入式Linux。

       å¯¹æ ‡å‡†Linux的修改主要是虚拟内存和调度程序部分的改动。因为标准Linux系统使用虚拟内存管理的目的是为了能同时运行多个进程，但是这样每个待运行的进程所能分配的CPU时间片就受限制，资源的使用效率就低。这样对于实时性要求较高的嵌入式系统来说，实时任务往往要求CPU具有很高的突发处理能力，即在有些时候需要极高的处理效率，因此需要屏蔽内核的虚拟内存管理机制。对于无硬盘设备的嵌入式系统，不必采用虚存管理。强实时需求的嵌入式应用可以通过修改任务调度模块实现，主要是在内核和设备驱动程序中加入了许多切换点。在该点处，系统检测是否存在未处理的紧急中断，有则剥夺内核的运行，及时处理中断。实现实时性服务的一个较好的方法是在标准的Linux内核上增加一个实时内核，标准Linux内核作为一个任务运行于实时内核上，强实时性任务也直接运行在实时内核上，如RT-Linux等。

       æ–‡ä»¶ç³»ç»Ÿæ˜¯åµŒå…¥å¼Linux操作系统必不可少的。但标准Linux支持大量的文件系统，因此除了满足系统的正常运行需要而保留一种外，其它的全部可以删除，利用原有的设置选项可以移除。一般嵌入式设备文件系统主要使用RamDisk技术和网络文件系统技术。RamDisk可驻留于Flash，运行时加载到内存中。

       2、 精简运行环境

       Linux通常的运行环境指用户运行任何应用的基础设施，主要包括函数库和基本命令集等。标准Linux系统同时向用户提供了静态和动态函数库。静态函数库在生成应用时直接链接到用户应用中。动态库在应用运行时才链接。由于嵌入式系统应用一般都是在开发平台上预先生成的，因此嵌入式系统只需向应用提供动态函数库。Linux应用运行所需的函数库主要有C库、数学库、线程库、加密库、网络通信库等。其中最基本的是C语言的运行库glib。这个库主要完成基本的输入输出，内存访问，文件处理。一个标准的glib库大约要kB存储空间，考虑到嵌入式Linux内核往往很小，这种运行库实在太大，我们做了一些精简的工作，方法有两种：(1)、使用静态连接的方法，完全不使用运行库动态连接；(2)、对这个库的函数进行精简。

       åœ¨ä¸€ä¸ªæ¡Œé¢ç³»ç»Ÿä¸Šï¼Œä½¿ç”¨åŠ¨æ€è¿žæŽ¥å¯ä»¥å¸¦æ¥è®¸å¤šå¥½å¤„。使用动态连接库，可以让应用程序跟函数库的更新、升级分离，便于维护，可以让同时运行的多个程序共享一段代码。但是，在嵌入式系统中，很少有多个程序并行的可能，程序的维护，尤其是库函数的维护更新是不常见的。这时，使用静态连接的优势就极为明显。因为静态连接可以只将库中用到的部分连接进程序。在应用程序较少(小于5)的情况下，静态连接可以达到较好的结果。为了便于将来扩充的需要，我们也采用第二种方法，针对我们的需要，对库函数的内容进行精简，只保留一些基本功能，还有一种方法是采用其它的C语言运行库。但是这些库对兼容性影响很大。

       åŸºæœ¬å‘½ä»¤é›†åŒæ ·æ˜¯è¿è¡Œç”¨æˆ·åº”用的基础，主要包括初始化进程init，终端获取getty、Shell和基本命令等。嵌入式系统的启动过程可能与标准Linux不同，例如跳过登录过程直接启动GUI等。这就要求修改init，getty等。标准Linux命令集同样由于体积问题无法直接应用于嵌入式环境。目前，小命令集的解决方法主要有集成方法和汇编方法两种。集成方法采用集成公共部分减少命令集整体体积，用C实现，有较好的平台移植性；汇编方法则采用汇编编程减少每个命令的体积．这样可使体积很小但其平台移植性较差。

       3、 嵌入式Linux下的GUI

       GUI在嵌入式系统或者实时系统中的地位越来越重要，比如PDA、DVD播放机、WAP手机等，都需要一个完整．漂亮的图形用户界面。这些系统对GUI的基本要求包括：(1)、轻型、占用资源少；(2)、高性能；(3)、高可靠性；(4)、可配置。这些也成为评价嵌入式系统的重要指标。目前，嵌入式Linux上的GUI主要有winCE、Micro Window、紧缩的X Window、MiniGUI(国内做得较好的自由软件之一)。标准Linux的Xfree由于体积庞大，运行环境要求高，无法运行于嵌入式环境。嵌入式GUI主要通过削减功能，降低性能来实现体积小和占用资源少。目前嵌入式Linux上的GUI环境主要有两类：X类和win类。Xç±»GUI分为服务方和客户方两方。服务器方提供鼠标、键盘处理和显示功能，客户方是用户应用，服务方和客户方通过socket接口和X协议通信。采用该方式十分有利于远程网络图形化服务，客户方和服务方可通过网络实现X协议和图形显示。典型的Xç±»GUI有Micro Window、紧缩的X Window等。win类的GUI不存在客户方和服务方，每个任务都自成一体，任何任务间的切换、事件分发由专门的管理任务负责。如wiCE、MiniGUI就是类似于win类的GUI。

       äº”、当前流行的几种嵌入式Linux系统

       é™¤äº†æ™ºèƒ½æ•°å­—终端领域以外，Linux在移动计算平台、智能工业控制、金融业终端系统，甚至军事领域都有着广泛的应用前景。这些Linux被统称为"嵌入式Linux"。

       1、RT-Linux

       è¿™æ˜¯ç”±ç¾Žå›½å¢¨è¥¿å“¥ç†å·¥å­¦é™¢å¼€å‘的嵌入式Linux操作系统。到目前为止，RT-Linux已经成功地应用于航天飞机的空间数据采集、科学仪器测控和电影特技图像处理等广泛领域。RT-Linux开发者并没有针对实时操作系统的特性而重写Linux的内核，因为这样做的工作量非常大，而且要保证兼容性也非常困难。为此，RT-Linux提出了精巧的内核，并把标准的Linux核心作为实时核心的一个进程，同用户的实时进程一起调度。这样对Linux内核的改动非常小，并且充分利用了Linux下现有的丰富的软件资源。

       2、uClinux

       uCLinux是Lineo公司的主打产品，同时也是开放源码的嵌入式Linux的典范之作。uCLinux主要是针对目标处理器没有存储管理单元MMU(Memory Management Unit) 的嵌入式系统而设计的。它已经被成功地移植到了很多平台上。由于没有MMU，其多任务的实现需要一定技巧。uCLinux是一种优秀的嵌入式Linux版本，是micro-Conrol-Linux的缩写。它秉承了标准Linux的优良特性，经过各方面的小型化改造，形成了一个高度优化的、代码紧凑的嵌入式Linux。虽然它的体积很小，却仍然保留了Linux的大多数的优点：稳定、良好的移植性、优秀的网络功能、对各种文件系统完备的支持和标准丰富的API。它专为嵌入式系统做了许多小型化的工作，目前已支持多款CPU。其编译后目标文件可控制在几百KB数量级，并已经被成功地移植到很多平台上。

       3、Embedix

       Embedix是由嵌入式Linux行业主要厂商之一Luneo推出的，是根据嵌入式应用系统的特点重新设计的Linux发行版本。Embedix提供了超过种的Linux系统服务，包括Web服务器等。系统需要最小8MB内存，3MB ROM或快速闪存。Embedix基于Linux 2.2内核，并已经成功地移植到了Intel x和PowerPC处理器系列上。像其它的Linux版本一样，Embedix可以免费获得。Luneo还发布了另一个重要的软件产品，它可以让在Windows CE上运行的程序能够在Embedix上运行。Luneo还将计划推出Embedix的开发调试工具包、基于图形界面的浏览器等。可以说，Embedix是一种完整的嵌入式Linux解决方案。

       4、Xlinux

       XLinux是由美国网虎公司推出，主要开发者是陈盈豪。他在加盟网虎几个月后便开发出了基于XLinux的、号称是世界上最小的嵌入式Linux系统，内核只有KB，而且还在不断减小。XLinux核心采用了"超字元集"专利技术，让Linux核心不仅可能与标准字符集相容，还含盖了1 2个国家和地区的字符集。因此，XLinux在推广Linux的国际应用方面有独特的优势。

       5、PoketLinux

       ç”±Agenda公司采用、作为其新产品"VR3PDA"的嵌入式Linux操作系统。它可以提供跨操作系统构造统一的、标准化的和开放的信息通信基础结构，在此结构上实现端到端方案的完整平台。PoketLinux资源框架开放，使普通的软件结构可以为所有用户提供一致的服务。PoketLinux平台使用户的视线从设备、平台和网络上移开，由此引发了信息技术新时代的产生。在PoketLinux中，称之为用户化信息交换(CIE)，也就是提供和访问为每个用户需求而定制的"主题"信息的能力，而不管正在使用的设备是什么。

       6、MidoriLinux

       ç”±Transmeta公司推出的MidoriLinux操作系统代码开放，在GUN普通公共许可(GPL)下发布，可以在上立即获得。该公司有个名为"MidoriLinux计划"。"MidoriLinux"这个名字来源于日本的"绿色"---Midori，用来反映其Linux操作系统的环保外观。

       7、红旗嵌入式Linux

       ç”±åŒ—京中科院红旗软件公司推出的嵌入式Linux是国内做得较好的一款嵌入式操作系统。目前，中科院计算所自行开发的开放源码的嵌入式操作系统---Easy Embedded OS(EEOS)也已经开始进入实用阶段了。该款嵌入式操作系统重点支持p-Java。系统目标一方面是小型化，另一方面能重用Linux的驱动和其它模块。由于有中科院计算所的强大科研力量做后盾，EEOS有望发展成为功能完善、稳定、可靠的国产嵌入式操作系统平台。

       å…­ã€ç»“束语

       ç”±äºŽLinux是一个内核源代码开放、具备一整套工具链、有强大的网络支持及成本低廉的操作系统，因此嵌入式Linux自诞生起就秉承了这众多独特优势，这使它正在并越来越多地受到人们的关注。据Even Data数据显示，期望使用嵌入式Linux的用户从年的％增到年％，而同期Vxwork只是从％到％，Win CE从9％到％。另外，在嵌入式Linux的各种应用市场中，通信(语音和数据)名列第一，年的销售额是万美元，而年预计将达到1.亿美元，可以预见，嵌入式Linux将在未来的通信用嵌入式操作系统中占据强有力的地位

       Linux是目前十分火爆的操作系统。它是由芬兰赫尔辛基大学的一个大学生Linus B. Torvolds在年首次编写的。标志性图标是一个可爱的小企鹅。

       Linux是一种类Unix系统，Linus当时编写它的目的是为了替代一种名叫Minix的操作系统。Minix是由一个名叫Andrew Tannebaum的计算机教授编写的，当时由于Unix是一个商业软件，其源代码是不能拿来进行教学的，Andrew教授就自己编写了一个系统用于教学。最

       åˆçš„Minix用一张软盘就能装下，麻雀虽小、五脏俱全，Minix具有一般操作系统的特征，它同时兼容Unix系统。

       Linux是一个免费的操作系统，用户可以免费获得其源代码，并能够随意修改。它是在共用许可证GPL(General Public License)保护下的自由软件，也有好几种版本，如Red Hat Linux、Slackware，以及国内的Xteam Linux等。

       Linux具有许多Unix系统的功能和特点，能够兼容Unix，但无需支付Unix高额的费用。比如一个Unix程序员在单位可以在Unix系统上进行工作，回到家里在Linux系统上也能完成同样的工作，而不必重新购买Unix。要知道Unix的价格比常见的Windows要高出若干倍，和Linux的低廉更是相距甚远。

       Linux的应用也十分广泛。Sony最新的PS2游戏机就采用了Linux作为系统软件，使PS2摇身一变，成为了一台Linux工作站。著名的电影《泰坦尼克号》的数字技术合成工作就是利用多台Linux服务器来完成的。

       å¹´8月日，Linux发布了最新的Linux 2.4.9版，它也已经十岁了。

       Linux的优点

       Linux的流行是因为它具有许多诱人之处。

       1、完全免费

       Linux是一款免费的操作系统，用户可以通过网络或其他途径免费获得，并可以任意修改其源代码。这是其他的操作系统所做不到的。正是由于这一点，来自全世界的无数程序员参与了Linux的修改、编写工作，程序员可以根据自己的兴趣和灵感对其进行改变。这让Linux吸收了无数程序员的精华，不断壮大。

       2、完全兼容POSIX 1.0标准

       è¿™ä½¿å¾—可以在Linux下通过相应的模拟器运行常见的DOS、Windows的程序。这为用户从Windows转到Linux奠定了基础。许多用户在考虑使用Linux时，就想到以前在Windows下常见的程序是否能正常运行，这一点就消除了他们的疑虑。

       3、多用户、多任务

       Linux支持多用户，各个用户对于自己的文件设备有自己特殊的权利，保证了各用户之间互不影响。多任务则是现在电脑最主要的一个特点，Linux可以使多个程序同时并独立地运行。

       4、良好的界面

       Linux同时具有字符界面和图形界面。在字符界面用户可以通过键盘输入相应的指令来进行操作。它同时也提供了类似Windows图形界面的X-Windows系统，用户可以使用鼠标对其进行操作。在X-Windows环境中就和在Windows中相似，可以说是一个Linux版的Windows。

       5、丰富的网络功能

       äº’联网是在Unix的基础上繁荣起来的，Linux的网络功能当然不会逊色。它的网络功能和其内核紧密相连，在这方面Linux要优于其他操作系统。在Linux中，用户可以轻松实现网页浏览、文件传输、远程登陆等网络工作。并且可以作为服务器提供WWW、FTP、E-Mail等服务。

       6、可靠的安全、稳定性能

       Linux采取了许多安全技术措施，其中有对读、写进行权限控制、审计跟踪、核心授权等技术，这些都为安全提供了保障。Linux由于需要应用到网络服务器，这对稳定性也有比较高的要求，实际上Linux在这方面也十分出色。

       7、支持多种平台

       Linux可以运行在多种硬件平台上，如具有x、x0、SPARC、Alpha等处理器的平台。此外Linux还是一种嵌入式操作系统，可以运行在掌上电脑、机顶盒或游戏机上。年1月份发布的Linux 2.4版内核已经能够完全支持Intel 位芯片架构。同时Linux也支持多处理器技术。多个处理器同时工作，使系统性能大大提高。

       Linux的不足

       ç”±äºŽåœ¨çŽ°åœ¨çš„个人电脑操作系统行业中，微软的Windows系统仍然占有大部分的份额，绝大多数的软件公司都支持Windows。这使得Windows上的应用软件应有尽有，而其他的操作系统就要少一些。许多用户在换操作系统的时候都会考虑以前的软件能否继续使用，换了操作系统后是否会不方便。虽然Linux具有DOS、Windows模拟器，可以运行一些Windows程序，但Windows系统极其复杂，模拟器所模拟的运行环境不可能完全与真实的Windows环境一模一样，这就使得一些软件无法正常运行。

       è®¸å¤šç¡¬ä»¶è®¾å¤‡é¢å¯¹Linux的驱动程序也不足，不少硬件厂商是在推出Windows版本的驱动程序后才编写Linux版的。但一些大硬件厂商在这方面做得还不错，他们的Linux版驱动程序一般都推出得比较及时。

       è½¯ä»¶æ”¯æŒçš„不足是Linux最大的缺憾，但随着Linux的发展，越来越多的软件厂商会支持Linux，它应用的范围也越来越广。这只小企鹅的前景是十分光明的。

嵌入式GUI开发设计:基于MiniGUI本书特点

       这本专注于嵌入式GUI开发设计的书籍，其独特之处在于它紧紧把握了MiniGUI3.0这一快速发展的技术平台。它并非仅仅理论讲解，而是通过权威培训机构的专业解读，将GUI理论与MiniGUI系统实操相结合，引导读者在学习过程中，从广度和深度两个层面全面理解嵌入式GUI以及整个嵌入式系统的工作原理和实践应用。

       特别值得一提的是，书籍提供了丰富的配套资源，包括详尽的光盘内容，其中包含大量的源代码和实际应用案例。这些资源旨在帮助读者快速掌握系统搭建技巧，实现从零开始到独立操作的过渡，直接应用于实际项目，提升工作效率。

       书中精心设计的实例项目，不仅具有高度的可操作性，还鼓励读者发挥创新思维，进行功能扩展，充分锻炼和提升他们的实践能力和创新精神。这是源码编程制作钢琴一本理论与实践并重，既适合初学者入门，又适合有一定经验的开发者深入学习的宝贵参考资料。

扩展资料

       它既适合需要进入MiniGUI应用程序开发领域的人员，也适合需要对通用的GUI技术学习的人员。

Qt Embedded：简介与平台插件介绍

       嵌入式Linux图形界面包括Qt/Embedded、DirectFB、MicroWindows/NanoX、MiniGUI和OpenGUI等，各有特点和应用场合。Qt在嵌入式环境中的分支平台Qt/E，通过调整原始Qt以节省内存，摒弃Xlib，采用Framebuffer作为底层图形接口，简化应用程序直接写入内核帧缓冲的操作。

       Qt/E的编译流程需下载源代码，使用交叉编译器编译生成Qt库，库需在开发主机和目标板上各保留一份，供编译和运行时动态加载使用。此过程需具备Qt源代码、交叉编译器以及创造性思维。移植Qt/E至硬件平台时，先编译Qt库，然后将库复制至开发主机与目标板。使用命令行参数或环境变量配置移植过程。

       Qt/E在嵌入式Linux设备上可使用多种平台插件，如EGLFS、LinuxFB、DirectFB、Wayland等，选择依据Qt配置。EGLFS是Qt5应用运行的默认平台插件，支持OpenGL ES2.0，通过硬件加速提供渲染，推荐在具备GPU的现代嵌入式设备上使用。EGLFS配置环境变量可调整显示参数，如日志记录、清屏行为等。LinuxFB通过Linux fbdev子系统直接写入帧缓冲区，仅支持软件渲染，使用环境变量配置显示参数，如指定fb设备。DirectFB为轻量级图形库，提供硬件加速、多层显示和输入设备处理，适用于嵌入式系统，支持多种显示卡、输入设备及图像文件格式。XCB插件在具备X和XCB开发文件的嵌入式环境中提供与桌面Linux平台相似的功能。Wayland作为一种轻量级窗户系统，Qt提供Wayland平台插件，允许Qt应用程序连接到Wayland合成器。

       配置环境变量时，以树莓派为例，追加内容到/etc/profile，根据需求修改。字体配置通常使用fontconfig访问系统字体，若不可用则退回到QBasicFontDatabase，通过QT_QPA_FONTDIR环境变量覆盖字体目录。Qt不再在lib/fonts目录提供字体，由平台提供必要字体。

       Unix信号处理程序默认捕获中断、暂停、继续和终止信号，通过QT_QPA_ENABLE_TERMINAL_KEYBOARD设置允许通过键盘终止或挂起程序。在某些情况下，捕获SIGINT可能与远程调试冲突，可通过QT_QPA_NO_SIGNAL_HANDLER环境变量退出内置信号处理。

有哪些好用的嵌入式操作系统界面库(GUI library)(下)？

       5. emWin

       由德国Segger公司开发的图形界面库，提供图形化用户界面（GUI）构建工具，以C源代码形式呈现。功能包括绘制2D图形、显示位图文件、文字显示、处理用户输入及提供各种窗口对象。运行效果示例可见。emWin功能强大，图形酷炫，但为收费产品。Segger公司还为Micrium公司（uCOS所属公司）定制了uc/GUI，用户需向Segger公司缴纳版权费。另外，STemWin是Segger公司为ST公司定制的emWin，适用于ST芯片，用户可免费使用。

       6. EmbeddedWizard

       德国TARA System公司开发的一款舒适、灵活的嵌入式系统GUI开发工具，具备简化GUI开发、强大的模拟器、所见即所得编辑、美观的图形（2D、3D支持）、兼容多种MCU（如Broadcom、ST、TI等）及支持远程Web UI等功能。运行效果可见。EmbeddedWizard收费较高。

       7. Qt for MCU

       Qt for MCU是一个在没有操作系统的设备上运行的工具，允许开发人员在成本效益的单片机上创建流畅的用户界面。Qt for MCU专门针对ARM Cortex-M单片机开发，支持测试硬件平台，如STMFi-DISCO、STMF-DK、I.MX RT-EVKB、Renesas RH等。它提供了Qt QuickControls以帮助开发人员，同时支持Qt Design Studio和Qt Creator等设计和开发工具。Qt for MCU计划在9月中旬发布评估版本供用户下载。

       8. 其他

       1）Minigui是一个由北京飞漫软件技术有限公司创办的开源Linux图形用户界面支持系统，适用于嵌入式设备，具有成熟、性能优良、功能丰富等优势。广泛应用于通讯、医疗、工控、电子、机顶盒、多媒体等领域。最新版本为MiniGUI 3.0，对中文支持友好，支持GB与BIG5字符集，其他字符集也易于添加。

       2）LearningGUI是一款由国内开发者开发的开源库，高度可裁剪、可配置，库大小从多K到多K不等，占用内存小。Basic版静态内存管理，占用多K RAM。Windows版动态内存管理，内存占用与建立控件数量相关。支持内置GB—标准汉字库，提供开放式字库访问接口和颜色转换接口，采用消息驱动机制。

       以上提到的嵌入式操作系统界面库在不同的场景中有着各自的优点和适用范围。emWin、EmbeddedWizard、Qt for MCU和Minigui等提供丰富的功能，适合不同需求的开发项目，而LearningGUI则以其灵活性和小内存占用受到关注。