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2.如何用Python写一个贪吃蛇AI
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如何用Python写一个贪吃蛇AI
如何用Python写一个贪吃蛇AI
前言
最近在网上看到一张让人涨姿势的,中展示的源码是贪吃蛇游戏,估计大部分人都玩过。源码但如果仅仅是源码贪吃蛇游戏,那么它就没有世差含什么让人涨姿势的源码地方了。问题的源码量子态时间演化源码关键在于,中的源码贪吃蛇真的很贪吃XD,它把矩形中出现的源码食物吃了个遍,然后华丽丽地把整个矩形填满,源码真心是源码看得赏心悦目。作为一个CSer,源码第一个想到的源码是,这东西是源码写程序实现的(因为,一般人干不出这事。源码果断是源码要让程序来干的)第二个想到的是,写程序该如何实现,该用什么算法?既然开始想了,就开始做。因为Talk is cheap,要show me the code才行。 (从耗子叔那学来的)开始之前,让我们再欣赏一下那只让人涨姿势的贪吃蛇吧:(如果下面的动态浏览效果不佳的话,可以右键保存下来查看)
语言选择
Life is short, use python!所以,根本就没多想,直接上python。源码种子最初版本先让你的程序跑起来首先,我们第一件要做的就是先不要去分析这个问题。你好歹先写个能运行起来的贪吃蛇游戏,然后再去想AI部分。这个应该很简单,cc++也就百来行代码(如果我没记错的话。不弄复杂界面,直接在控制台下跑),python就更简单了,去掉注释和空行,5、行代码就搞定了。而且,最最关键的,这个东西网上肯定写滥了,你没有必要重复造轮子,去弄一份来按照你的意愿改造一下就行了。
简单版本
我觉得直接写perfect版本不是什么好路子。因为perfect版本往往要考虑很多东西,直接上来就写这个一般是bug百出的。所以,一开始我的目标仅仅是让程序去控制贪吃蛇运动,让它去吃食物,仅此而已。lixus源码现在让我们来陈述一下最初的问题:
在一个矩形中,每一时刻有一个食物,贪吃蛇要在不撞到自己的条件下,找到一条路(未必要最优),然后沿着这条路运行,去享用它的美食。
我们先不去想蛇会越来越长这个事实,问题基本就是,给你一个起点(蛇头)和一个终点(食物),要避开障碍物(蛇身),从起点找到一条可行路到达终点。
我们可以用的方法有:BFSDFSA*只要有选择,就先选择最简单的方案,我们现在的目标是要让程序先跑起来,优化是后话。so,从BFS开始。我们最初将蛇头位置放入队列,然后只要队列非空,就将队头位置出队,然后把它四领域内的4个点放入队列,不断地循环操作,直到到达食物的位置。这个过程中,源码 innertext我们需要注意几点:
1.访问过的点不再访问。
2.保存每个点的父结点(即每个位置是从哪个位置走到它的,这样我们才能把可行路径找出来)。
3.蛇身所在位置和四面墙不可访问。
通过BFS找到食物后,只需要让蛇沿着可行路径运动即可。这个简单版本写完后,贪吃蛇就可以很欢快地运行一段时间了。看图吧:(不流畅的感觉来自录屏软件@_@)
为了尽量保持简单,我用的是curses模块,直接在终端进行绘图。从上面的动态可以看出,每次都单纯地使用BFS,最终有一天,贪吃蛇会因为这种不顾后果的短视行为而陷入困境。而且,即使到了那个时候,它也只会BFS一种策略,导致因为当前看不到目标(食物),认为自己这辈子就这样了,破罐子破摔,最终停在它人生中的某一个点,不再前进。(我好爱讲哲理XD)
BFS+Wander
上一节的tabhost 源码简单版本跑起来后,我们认识到,只教贪吃蛇一种策略是不行的。它这么笨一条蛇,你不多教它一点,它分分钟就会挂掉的。所以,我写了个Wander函数,顾名思义,当贪吃蛇陷入困境后,就别让它再BFS了,而是让它随便四处走走,散散心,思考一下人生什么的。这个就好比你困惑迷茫的时候还去工作,效率不佳不说,还可能阻碍你走出困境;相反,这时候你如果放下手中的工作,停下来,出去旅个游什么的。回来时,说不定就豁然开朗,土地平旷,屋舍俨然了。Wander函数怎么写都行,但是肯定有优劣之分。我写了两个版本,一个是在可行的范围内,朝随机方向走随机步。也就是说,蛇每次运动的方向是随机出来的,总共运动的步数也是随机的。Wander完之后,再去BFS一下,看能否吃到食物,如果可以那就皆大欢喜了。如果不行,说明思考人生的时间还不够,再Wander一下。这样过程不断地循环搜笑进行。可是就像“随机过程随机过”一样,你“随机Wander就随机挂”。会Wander的蛇确实能多走好多步。可是有一天,它就会把自己给随机到一条死路上了。陷入困境还可以Wander,进入死胡同,那可没有回滚机制。所以,第二个版本的Wander函数,我就让贪吃蛇贪到底。在BFS无解后,告诉蛇一个步数step(随机产生step),让它在空白区域以S形运动step步。这回运动方向就不随机了,而是有组织有纪律地运动。先看图,然后再说说它的问题:
没错,最终还是挂掉了。S形运动也是无法让贪吃蛇避免死亡的命运。贪吃蛇可以靠S形运动多存活一段时间,可是由于它的策略是:
1. 目标是食物时,走最短路径
2. 目标是蛇尾时,走最长路径
那第三种情况呢?与食物和蛇尾都没路径存在的情况下,这个时候本来就只是挑一步可行的步子来走,最短最长关系都不大了。至于人为地让蛇走S形,我觉得这不是什么好策略,最初版本中已经分析过它的问题了。 (当然,除非你想使用最最无懈可击的那个版本,就是完全不管食物,让蛇一直走S,然后在墙边留下一条过道即可。这样一来,蛇总是可以完美地把所有食物吃完,然后占满整个空间,可是就很boring了。没有任何的意思)
上面还提到一个问题:因为食物是随机出现的,有没可能出现无解的布局?答案是:有。我运行了程序,然后把每一次布局都输出到log,发现会有这样的情况:
# # # # # # #
* * * * * #
* * - 0 * #
* * # + * #
* * * * * #
* * * * * #
# # # # # # #
其中,+号是蛇头,-号是蛇尾,*号是蛇身,0是食物,#号代表空格,外面一圈#号代表墙。这个布局上,食物已经在蛇头面前了,可是它能吃吗?不能!因为它吃完食物后,长度加1,蛇头就会把0的位置填上,布局就变成:
# # # # # # #
* * * * * #
* * - + * #
* * # * * #
* * * * * #
* * * * * #
# # # # # # #
此时,由于蛇的长度加1,蛇尾没有动,而蛇头被自己围着,挂掉了。可是,我们却还有一个空白的格子#没有填充。按照我们之前教给蛇的策略,面对这种情况,蛇头就只会一直追着蛇尾跑,每当它和食物有路径时,它让虚拟的蛇跑一遍发现,得到的新布局是不安全的,所以不会去吃食物,而是选择继续追着蛇尾跑。然后它就这样一直跑,一直跑。死循环,直到你按ESC键为止。由于食物是随机出现的,所以有可能出现上面这种无解的布局。当然了,你也可以得到完满的结局,贪吃蛇把整个矩形都填充满。上面的最后一个问题,暴力法是否能得到最优序列。从上面的分析看来,可以得到,但不能保证一定得到。最后,看看高瞻远瞩的蛇是怎么跑的吧:
矩形大小*,除去外面的边框,也就是8*。Linux下录完屏再转成GIF格式的,优化前多M,真心是没法和Windows的比。用下面的命令优化时,有一种系统在用生命做优化的感觉:
Shell
convert output.gif -fuzz % -layers Optimize optimised.gif
最后还是拿到Windows下用AE,三下五除二用序列合成的动态 (记得要在format options里选looping,不然是不会循环播放的)
Last but not least如果对源代码感兴趣,请戳以下的链接:
Code goes here
另外,本文的贪吃蛇程序使用了curses模块,类Unix系统都默认安装的,使用Windows的童鞋需要安装一下这个模块,送上地址:
需要curses请戳我
以上的代码仍然可以继续改进(现在加注释不到行,优化一下可以更少),