1.Autoware.io源码编译安装

Autoware.io源码编译安装

       要编译安装Autoware.io，源码首先请确保已安装ROS1，源码如Ubuntu .版本的源码Melodic。以下步骤将指导你完成依赖安装及源码编译过程。源码pkid查壳源码

       安装依赖

       1. 对于CUDA的源码支持（可选但建议），你需要下载CUDA .0，源码链接位于developer.nvidia.com/cuda。源码安装时，源码遇到驱动安装询问时选择n，源码后续步骤默认安装即可。源码

       2. 安装cudnn，源码趋势彩带源码指标从developer.nvidia.com/rd...获取并进行安装。源码在cuda目录下进行软链接配置，源码并通过验证测试。源码

       其他依赖安装

       3. 安装eigen3.3.7，源码接着是go 修改grpc源码opencv3，安装时需先安装依赖库，然后解压、配置和编译。

       源码下载与编译

       4. 创建新的工作区，下载并配置工作区，精准仓位源码然后下载Autoware.ai源码。

       5. 使用rosdep安装依赖库，有CUDA版本和无CUDA版本两种编译方式。

       测试与问题解决

       6. 下载并运行demo，可能遇到的京东助手iapp源码问题包括编译错误和链接问题。

       问题1：calibration_publisher报错，需修改CMakeList.txt文件。

       问题2：ndt_gpu编译错误，需替换Eigen3Config.cmake文件中的版本信息。

       问题3：opencv链接问题，需要检查和调整。

       问题4：rosdep更新慢，可通过修改源码和配置文件解决。

       问题5：runtime manager花屏，需安装wxPython 4.和libsdl1.2-dev。

       通过上述步骤，你应该能够成功编译并测试Autoware.io。如有任何疑问，查阅官方文档或社区论坛寻求帮助。