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小鱼在经过一番努力后,为中国ROS用户推出了一款名为rosdepc的源码工具,旨在解决国内用户在ROS学习过程中遇到的小鱼rosdep初始化失败问题。 对于每一个学习机器人的源码人来说,遇到ROS相关的小鱼挑战是再正常不过的事情了。小鱼发现,源码奥壹婚恋源码许多同学在学习过程中都可能会遇到rosdep初始化失败的小鱼情况,这或许成了不少同学的源码退缩之因。 于是小鱼,小鱼基于ROS官方的源码源码,通过简单的小鱼修改,创建了一个专门服务于国内ROS用户的源码rosdepc工具,以解决这个问题。小鱼接下来,源码让我们来看看它的小鱼具体功能。灵魂四问
为什么叫rosdepc?rosdepc中的"c"代表"China",以区别于ROS官方的rosdep工具。 rosdepc与rosdep功能一致吗?是的,小鱼对rosdep官方最新版源码进行了修改,仅调整了名称和源地址,地址改为国内gitee。 rosdepc为什么不会初始化失败?hashmap的remove源码因为rosdepc使用的是国内的源,而rosdep初始化失败通常是因为它使用的是无法访问的github源。 如果使用过程中遇到问题怎么办?直接联系小鱼,小鱼将负责解决任何遇到的问题。安装与使用
安装rosdepc非常简单,只需要执行一条命令。若遇到问题,小鱼建议尝试使用pip3,若pip3也未安装,可以尝试使用相应的命令进行安装。 在小鱼的后续计划中,他将提供更简单的安装步骤,以方便大家使用。为何推出rosdepc
小鱼推出rosdepc,除了推广公众号外,更重要的是希望为广大学习ROS的同学提供便利。 小鱼已经有一段时间在构思这个项目,但始终未能实施。在某次群内遇到问题后,他决定付诸实践。完成这个项目并没有花费太多时间。 小鱼即将推出一系列《动手学ROS2》教程,ly2019源码从基础知识讲起,带领大家轻松上手ROS2。 小鱼,一名机器人领域的资深玩家,现为深圳某独脚兽机器人算法工程师。从小学习编程,高中开始接触机器人,大学期间通过比赛实现高收入,目前专注于分享机器人学习资源,欢迎关注小鱼,一起探讨技术。比较潮有个性的店名大全 店铺取名字大全免费查询
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