1.【自然语言处理】【大模型】BLOOM模型结构源码解析(张量并行版)
2.ESP32学习笔记----MPU6050使用
3.这些让人笑哭的码解代码注释，只有程序员能看懂！码解
4.单片机开发板发展背景简介

【自然语言处理】【大模型】BLOOM模型结构源码解析(张量并行版)

       BLOOM模型结构解析，码解采用Megatron-DeepSpeed框架进行训练，码解张量并行采用1D模式。码解基于BigScience开源代码仓库，码解网页源码怎么发送给别人本文将详细介绍张量并行版BLOOM的码解原理和结构。

       单机版BLOOM解析见文章。码解

       模型结构实现依赖mpu模块，码解推荐系列文章深入理解mpu工具。码解

       Megatron-DeepSpeed张量并行工具代码mpu详解，码解覆盖并行环境初始化、码解Collective通信封装、码解张量并行层实现、码解测试以及Embedding层、码解交叉熵实现与测试。

       Embedding层：Transformer Embedding层包含Word、Position、TokenType三类，分别将输入映射为稠密向量、注入位置信息、类别信息。通常，位置信息通过ALiBi注入，10010的源码无需传统Position Embedding，TokenType Embedding为可选项。张量并行版BLOOM Embedding层代码在megatron/model/language_model.py，通过参数控制三类Embedding使用。

       激活函数：位于megatron/model/utils.py，BLOOM激活函数采用近似公式实现。

       掩码：张量并行版模型用于预训练，采用Causal Mask确保当前token仅见左侧token。掩码实现于megatron/model/fused_softmax.py，将缩放、mask、softmax融合。

       ALiBi：位置信息注入机制，通过调整query-key点积中静态偏差实现。8个注意力头使用等比序列m计算斜率，个头则有不同序列。实现于megatron/model/transformer.py。

       MLP层：全连接层结构，列并行第一层，行并行第二层，实现于megatron/model/transformer.py。

       多头注意力层：基于标准多头注意力添加ALiBi，简化版代码位于megatron/model/transformer.py。web portal源码

       并行Transformer层：对应单机版BlookBlock，实现于megatron/model/transformer.py。

       并行Transformer及语言模型：ParallelTransformer类堆叠多个ParallelTransformerLayer，TransformerLanguageModel类在开始添加Embedding层，在末尾添加Pooler，逻辑简单，代码未详述。

       相关文章系列覆盖大模型研究、RETRO、MPT、ChatGLM-6B、BLOOM、LoRA、推理工具测试、LaMDA、Chinchilla、GLM-B等。

ESP学习笔记----MPU使用

       ESP-S3 SoC芯片支持多种功能，包含在官方资料ESP-IDF编程指南与I2C驱动程序中。使用IDF 5.1.1开发环境，结合ESP-S3-LCD-EV-Board-MB开发板与mpu模块进行开发。MPU-是一款集成6轴运动追踪设备，融合了3轴陀螺仪和3轴加速度计，mqtt实现源码具备全面运动追踪数据输出，适用于手势识别、游戏控制器、可穿戴设备等场景。该设备可通过I2C总线进行通信，提供倾斜角度、旋转速率、温度等信息，适用于便携式设备的运动检测和追踪。

       MPU-传感器的引脚定义中，使用IO与IO两个引脚与mpu模块的SCL与SDA引脚连接，ADO引脚接地时地址为0x，接VCC时地址为0x。通过乐鑫组件管理器搜索mpu组件，并在工程目录下使用特定命令添加组件。修改main.c文件以获取mpu传感器数据。

       开发过程涉及初始化I2C接口与mpu传感器（i2c_sensor_mpu_init函数），获取加速度计测量值（mpu_get_acce函数）、陀螺仪值（mpu_get_gyro函数）与传感器温度（mpu_get_temp函数）。mpu_complimentory_filter函数通过整合加速度值与陀螺仪值计算出pitch与roll的角度。

       项目的GitHub仓库与CSDN教程提供详细指导与源代码资源，以便深入学习与实践。

这些让人笑哭的android管家源码代码注释，只有程序员能看懂！

       代码注释，程序员们的自嘲与幽默。

       比如，有人写：“写这段代码的时候，只有上帝和我知道它是干嘛的 // 现在只有上帝知道。”

       在Quora上，有一个帖子号召程序员分享自己遇到的有趣代码注释。以下是一些摘录：

       一位中国工程师分享：“我一周前在社交网站上看到很多人在讨论这个网站，网站的源代码包含了这些注释。有人说，这家公司应该加强对代码的审核机制，有人则怀疑这家公司可能没有足够的人力资源来做代码审核，因为至少需要两个程序员才能完成这项工作。”

       Edwin Romero分享：“我不确认有多少人熟悉站点内的Robots.txt这个文件。其实这个文件不是运行必要的代码，但是它声明了爬虫/搜索引擎能爬到/搜到站点的哪些内容。我在Nike网站上发现的Robots.txt文件非常有意思，如下……”

       Abhinav Upadhyay分享：“谢尔盖.布林（Google的联合创始人之一）在斯坦福大学念计算机科学博士学位的时候，他的简历里并不含任何‘待遇要求’（Objective）的字眼。但当你去查看他的简历的HTML源代码的时候，你会看到（他在简历HTML源文件里明确写了‘待遇要求’，只是用注释注掉了，在浏览器页面上不显示。）……”

       Abhinav Upadhyay继续分享：“这段注释并不是我亲眼所见，但是它在网上传得很厉害。这段注释是出自于贝尔实验室的Unix系统第六发行版，并在《Lions’ Commentary on UNIX 6th Edition, with Source Code》这本书中标注出来的。”

       Kalpesh Singh分享：“我有个坏习惯，每当我看到做得不错的网站，我就想去控制台看它的源代码。我想很多前端工程师都喜欢这样做吧。我订购了Box8服务，并在他们的console里看到了如下信息……”

       Nikunj Madhogaria分享：“//drunk, fix later //喝大了，一会儿再改……”

       Bill Poucher分享：“我见过的最佳注释是以HTML格式写在源代码里的，任何想要阅读的人都能看得见，我管它叫‘Cerny效应’。曾经有一位很有天赋的捷克研究生Tomas Cerny……”

       Boris Zamoruev分享：“我曾经做过一个高性能分布式键/值存储的项目。这是一个设计很精巧的软件，API非常简洁。如果你要获取一个数值，那么你就用命令：GETN(get, 数值)即可。如果你要存一个数值，那就用命令：PUTN(put, 数值)即可。其他的命令也很简单，比如MGETN(get multiple, 数值），MPUTN(put multiple, 数值），INCR(增量), MINCR(多个增量），基本上命令都可以自解释。”

       Michael Dehmlow分享：“我新入职了一个公司，然后发现了一段三周之前写的注释，这段注释是项目之前的研发团队写的，写的日期就是我来公司面试和正式入职的这段期间。”

单片机开发板发展背景简介

       单片机开发板作为学习与实践单片机技术的利器，自单片机技术发展以来，已经成为电子行业不可或缺的一部分。随着微处理器（MPU）技术及超大规模集成电路技术的不断进步，单片机技术呈现出独特的发展趋势，广泛应用于从遥控玩具到航空航天技术的各个领域。

       为了满足学生、爱好者以及产品开发者快速掌握单片机技术的需求，单片机开发板应运而生。例如，电子人DZR-A单片机开发板，专为学习、STC、AVR型号的单片机实验设备而设计。这类开发板不仅提供硬件实验板及其配件，如连接线、CPU芯片、LED灯、点阵显示等，还配套提供实验程序源码、电路原理图、电路PCB图等学习资料。针对特定学者的需求，甚至提供VB上位机软件开发、游戏开发等教程。

       开发单片机开发板的公司通常提供完善的售后服务与技术支持，确保用户能够顺利解决问题。常见配套资源包括硬件、实验程序源码、电路原理图、学习手册、讲解视频，以及计算机学习资料等。

       电子人单片机开发板功能强大，配置丰富，涵盖了从基础操作到高级应用的各个方面。例如，8个LED灯用于练习基本单片机IO操作，2个四联8段数码管显示温度数据、HELLO欢迎词、时钟等信息，高亮8*8点阵用于数字、字母、显示或小游戏开发，4个独立按键可以配置为中断键盘，提供8个AD按键用于游戏开发，如推箱子游戏，以及支持AD/DA功能、光敏电阻测试、FM收音机、DS时钟芯片、SD卡文件系统、继电器、直流电机、步进电机、蜂鸣器、串行转并行数据扩展、锁存扩展芯片、电机驱动芯片、串口数据传输延长、PL下载接口、TFT液晶屏、无线数据传输芯片接口、LCD液晶接口等。

       此外，开发板还配备了针扩展接口，支持ISP下载接口，提供PS2鼠标键盘接口，以及多种总线控制功能，如IIC、SPI，支持红外遥控接收器，并具备完善的电源管理功能，如带LM-3.3稳压芯片、USB供电以及预留电源接口。

       综上所述，单片机开发板作为学习和实践单片机技术的工具，不仅提供了丰富的硬件资源和学习资料，还具备强大的功能配置，为电子爱好者和开发者提供了全面的实验和开发环境。