1.easylogging源码学习笔记（6）
2.ROS2日志时间戳转换成时分秒
3.日志代码怎么查看啊
4.如何从零写一个日志库（glog介绍）
5.Nginx日志系统源码分析

easylogging源码学习笔记（6）

       `LOG` 是时间时间默认日志、CLOG自定义日志、日志日志LOG_IF条件日志

       特殊日志

       LOG_EVERY_N、源码源码LOG_AFTER_N、时间时间LOG_N_TIMES

       for (int i = 1; i <= ; ++i) {

       LOG_EVERY_N(2,日志日志 INFO) << "Logged every second iter";

       }// 5 logs written; 2, 4, 6, 7,

       for (int i = 1; i <= ; ++i) {

       LOG_AFTER_N(2, INFO) << "Log after 2 hits; " << i;

       }// 8 logs written; 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,

       for (int i = 1; i <= ; ++i) {

       LOG_N_TIMES(3, INFO) << "Log only 3 times; " << i;

       }// 3 logs writter; 1, 2, 3

       条件日志和特殊日志可以搭配使用

       * `VLOG_IF(condition, verbose-level)`

       * `CVLOG_IF(condition, verbose-level, loggerID)`

       * `VLOG_EVERY_N(n, verbose-level)`

       * `CVLOG_EVERY_N(n, verbose-level, loggerID)`

       * `VLOG_AFTER_N(n, verbose-level)`

       * `CVLOG_AFTER_N(n, verbose-level, loggerID)`

       * `VLOG_N_TIMES(n, verbose-level)`

       * `CVLOG_N_TIMES(n, verbose-level, loggerID)`

       日志详细等级判定

       if (VLOG_IS_ON(2)) {

       // Verbosity level 2 is on for this file

       }

       性能追踪

       * `TIMED_FUNC(obj-name)`

       * `TIMED_SCOPE(obj-name, block-name)`

       * `TIMED_BLOCK(obj-name, block-name)`

       这些宏实际上都是关于el::base::type::PerformanceTrackerPtr，一个指向el::base::PerformanceTracker的源码源码gps数据发送源码指针

       #if defined(ELPP_FEATURE_ALL) || defined(ELPP_FEATURE_PERFORMANCE_TRACKING)

       PerformanceTracker::PerformanceTracker(const std::string& blockName,

       base::TimestampUnit timestampUnit,

       const std::string& loggerId,

       bool scopedLog, Level level) :

       m_blockName(blockName), m_timestampUnit(timestampUnit), m_loggerId(loggerId), m_scopedLog(scopedLog),

       m_level(level), m_hasChecked(false), m_lastCheckpointId(std::string()), m_enabled(false) {

       #if !defined(ELPP_DISABLE_PERFORMANCE_TRACKING) && ELPP_LOGGING_ENABLED

       // We store it locally so that if user happen to change configuration by the end of scope

       // or before calling checkpoint, we still depend on state of configuration at time of construction

       el::Logger* loggerPtr = ELPP->registeredLoggers()->get(loggerId, false);

       m_enabled = loggerPtr != nullptr && loggerPtr->m_typedConfigurations->performanceTracking(m_level);

       if (m_enabled) {

       base::utils::DateTime::gettimeofday(&m_startTime);

       }

       #endif // !defined(ELPP_DISABLE_PERFORMANCE_TRACKING) && ELPP_LOGGING_ENABLED

       }

       在构造函数中获取一个时间，

       PerformanceTracker::~PerformanceTracker(void) {

       #if !defined(ELPP_DISABLE_PERFORMANCE_TRACKING) && ELPP_LOGGING_ENABLED

       if (m_enabled) {

       base::threading::ScopedLock scopedLock(lock());

       if (m_scopedLog) {

       base::utils::DateTime::gettimeofday(&m_endTime);

       base::type::string_t formattedTime = getFormattedTimeTaken();

       PerformanceTrackingData data(PerformanceTrackingData::DataType::Complete);

       data.init(this);

       data.m_formattedTimeTaken = formattedTime;

       PerformanceTrackingCallback* callback = nullptr;

       for (const std::pair& h

       : ELPP->m_performanceTrackingCallbacks) {

       callback = h.second.get();

       if (callback != nullptr && callback->enabled()) {

       callback->handle(&data);

       }

       }

       }

       }

       #endif // !defined(ELPP_DISABLE_PERFORMANCE_TRACKING)

       }

       在析构函数中获取一个时间，时间时间处理时间data，日志日志使用PerformanceTrackingCallback类型指针callback，源码源码并在callback->handle(&data)中处理输出。时间时间

       由于定义了ELPP_FEATURE_PERFORMANCE_TRACKING，日志日志因此在初始化（INITIALIZE_EASYLOGGINGPP）中实际上是源码源码安装了一个base::DefaultPerformanceTrackingCallback。

       在PerformanceTracker类的时间时间handle函数中，callback是日志日志一个PerformanceTrackingCallback类型指针，由于安装的源码源码龙界争霸源码是DefaultPerformanceTrackingCallback对象，因此是一个基类指针指向了派生类对象。处理输出的逻辑在DefaultPerformanceTrackingCallback类的handle函数中。

       DefaultPerformanceTrackingCallback类的handle函数首先会将数据成员m_data的指针赋值给函数参数，并创建一个base::type::stringstream_t类型的对象ss用于构建输出内容。根据m_data的dataType，输出不同的信息。在输出时，会使用el::base::Writer类构造并输出内容。

ROS2日志时间戳转换成时分秒

       ROS2的日志时间无法直接转换成时分秒形式，这在调试过程中确实不太方便。最近在鱼香ROS大大论坛里找到了一种解决方案，感谢大佬的分享，以下是我整理的关键步骤。

       1. 基本配置

       要将时间戳转换成打印时分秒格式的资金盘免费源码时间，需要修改源代码。

       注：比如我的本地工作空间是catkin_ws，那么应该将源码放在catkin_ws/src中，与自己的代码一起编译。

       2. 下载源码和依赖

       2.1 打开文件：rcutils/include/rcutils/time.h，添加代码

       2.2 打开文件：rcutils/src/time.c，添加代码

       2.3 打开文件：rcutils/src/time.c，添加代码

       2.4 打开文件：rcutils/src/logging.c，修改代码

       2.5 编译代码

       然后source后运行日志打印就可以了，也可以直接替换系统库里的头文件和库，具体如何替换还需要自己探索。

日志代码怎么查看啊

       要查看日志代码，无论是别人的还是自己的，步骤各有不同。多语言源码

       对于查看别人的日志代码，你只需在当前页面上右击鼠标，选择“查看源代码”选项，页面会显示包含代码的文本区域，这样你就能查看到日志代码的具体内容了。

       而如果你想查看自己的日志代码，操作则相对简单一些。只需打开文章编辑界面，找到并勾选“显示源代码”的选项，页面同样会展示代码区域，帮助你了解日志代码的编写。

       以上就是查看日志代码的基本方法，无论是查看别人的还是自己的日志，都可通过上述步骤轻松实现。漂亮的导航源码

如何从零写一个日志库（glog介绍）

       探索日志管理的艺术，本文将深入解析glog——谷歌开源的日志库，为你揭示从零开始构建自定义日志解决方案的关键要素。让我们一起从基本需求到高级接口，一窥其内部工作原理。

基本需求与核心组件

       glog的核心在于LogMessage类，它负责记录日志的时间、位置信息以及根据过滤条件进行输出。0.3.5版本作为起点，提供了诸如LOG、LOG_IF和LOG_TO_SINK等接口，让你能灵活定制输出到默认目标或自定义sink。

       获取glog的源代码：/google/glog.git，源码中的src/glog/http://logging.h.in是你探索之旅的起点。

关键接口详解

       LOG(severity)：这是基础接口，将日志发送到默认输出，如LOG_ERROR = LogMessage(FILE, LINE, GLOG_ERROR)。

       LOG_IF(severity, condition)：条件式过滤，如LOG_IF(severity, !condition) & LOG(severity)，只在满足条件时记录。

       LOG_TO_SINK(sink, severity)：直接将日志导向自定义sink，同时不遗漏默认输出。

宏定义的艺术

       通过VLOG、LOG_TO_STRING和SYSLOG_IF等宏，你可以根据需求进行灵活的抽样和条件输出。例如，VLOG_IF(INFO, condition)在满足条件时增加日志的可见性，VLOG_EVERY_N则进行抽样记录。

深入日志流程

       glog的过滤机制依赖于LOG_IF，它根据FLAGS_minloglevel调整记录行为，避免不必要的CPU开销。LogMessage的构造和析构处理日志记录，而Stream函数确保与输出操作的兼容性。

       在使用时，如LOG(INFO) << "log test"，实际上会先检查条件，然后输出，返回值为void以保持与"<<"操作符的配合。

高级定制与性能优化

       LogMessageData结构体提供了字节的流式输出能力，通过LogDestination和Logger接口，实现灵活的日志目标管理，如支持异步写入的MyAppLogSink。

       尽管glog提供了强大的基础，但其在多线程写入和日志文件类型上的限制需要通过sink接口进行扩展，以适应复杂环境下的日志需求。

后续章节预告

       接下来的文章将深入讨论FATAL日志和coredump的生成过程，带你了解glog在故障诊断中的关键作用。

       总之，glog不仅是一个强大的日志库，更是日志管理策略的灵活载体。掌握它，为你的项目增添强大的故障排查能力。敬请期待《深入解析glog的FATAL与coredump》。

Nginx日志系统源码分析

       在我眼中，日志系统的工作流程是这样的：当发生异常时，系统会将异常信息写入日志文件，随后程序退出。

       Nginx的日志系统采用专门的日志数据结构，并且它将文件描述与错误日志进行分类。在初始化等级数组时，会设置日志文件的配置项，将错误信息格式化。错误码err会被转换成对应的错误描述，然后将异常信息首先输入到缓冲区。

       接下来，系统会打开或新建日志文件，并将其插入日志链表。随后，将缓冲区的内容刷入磁盘，并将信息输出到控制台。在这个过程中，Nginx使用了相关的错误宏定义来处理错误字符串。

       此外，Nginx会根据不同的方法来获取错误信息，并将其复制到指定的缓冲区中。