1.【Carla】Windows编译版安装-超详细版教程
2.PHP、源码swoole安装与配置
3.越学越多——获取虚幻源码
4.UE 打包引擎源码
5.UE入门笔记（1）：编译UE4源码 + apk打包
6.gin框架原理详解(gin框架是安装什么)
【Carla】Windows编译版安装-超详细版教程
由于项目需求升级，安装release版本的源码Carla不再适用，尤其是安装需要自定义地图和联合仿真。鉴于去年安装经历的源码繁琐和遗忘，我决定详细记录安装步骤，安装vr sdk源码以便日后参考。源码以下是安装安装步骤的概述： 1. 配置环境与安装依赖参考官方文档进行基础配置：Windows build - CARLA Simulator
推荐Carla版本：0.9.及以上，Python版本需为3.7.6，源码确保cmd和py -V版本一致，安装3.9可能有兼容性问题
VS Studio推荐使用社区版，源码安装相关SDK插件
安装CMake和确保3.版本，安装以及7zip用于文件解压缩
Git安装并配置GitHub账号
2. Unreal Engine安装与配置从0.9.开始，源码需使用修改版UE4.，安装注册并登录GitHub获取安装资格
选择合适的源码UE4版本，可能需要切换文件以兼容Carla
使用VS编译，耐心等待多进程构建
3. Carla源码编译与环境变量设置选择安装版本，如0.9.，进入carla文件夹进行编译
遇到困难时，可能需要手动下载并安装zlib、gtest、rpclib和xerces等包
编译PythonAPI，确保wheel文件生成，QQ网站防红源码强开创建对应Python环境并安装
注意xerces和osm2odr的安装顺序，可能需要清理缓存和重试
make launch命令用于启动Carla，需要地图文件和预先下载的文件夹
4. 使用Carla在UE4中加载地图，启动PythonAPI并运行脚本，查看画面
通过上述步骤，你将能够成功安装并使用Carla进行自定义地图和联合仿真。记得根据实际情况调整和处理可能出现的安装问题。PHP、swoole安装与配置
1、源码包下载和安装
PHP: Downloads
[root@localhost software]# tar -xjvf php-7.2..tar.bz2 #解压源码包
编译
[root@localhost php-7.2.]# ./configure --prefix=/usr/local/php/ --enable-fpm
※不要忘记--enable-fpm模块
完成构建
[root@localhost php-7.2.]# make #构建
完成安装
[root@localhost php-7.2.]# make install
配置php别名方便调用
[root@localhost php]# vim ~/.bash_profile
验证php别名是否可用
[root@localhost php]# php -v PHP 7.2. (cli) (built: Nov 1 ::) ( NTS ) Copyright (c) - The PHP Group Zend Engine v3.2.0, Copyright (c) - Zend Technologies
查看php.ini的默认指向
[root@localhost php]# php -i | grep php.ini Configuration File (php.ini) Path => /usr/local/php/lib
复制php.ini文件到/usr/local/php/lib目录下
[root@localhost etc]# cp /software/php-7.2./php.ini-development /usr/local/php/lib
别名方式配置php环境变量
[root@localhost ~]# vim ~/.bash_profile
重新加载生效
[root@localhost ~]# source ~/.bash_profile
快速定位php配置文件的位置技巧
[root@localhost etc]# php -i | grep php.ini Configuration File (php.ini) Path => /usr/local/php/etc/
2、下载、安装swoole
swoole/swoole-src
-rw-r--r--. 1 root root Nov 1 : swoole-swoole-v4.2.2.zip [root@localhost downloads]# unzip swoole-swoole-v4.2.2.zip #解压swoole
使用phpize生成configure文件
[root@localhost swoole]# /usr/local/php/bin/phpize Configuring for: PHP Api Version: Zend Module Api No: Zend Extension Api No:
查看swoole可以进行编译的相关模块
[root@localhost swoole]# ./configure --help | grep swoole --enable-debug-log Enable swoole debug log --enable-trace-log Enable swoole trace log --enable-swoole Enable swoole support
编译时指定php可执行配置文件的位置
[root@localhost swoole]# ./configure --with-php-config=/usr/local/php/bin/php-config
※如果无法解决上述报错，可以尝试先屏蔽gcc的版本检测
※gcc相关见附录（一）（二）
屏蔽gcc的版本检测
[root@bogon swoole]# vim swoole_config.h
重新make即可完成构建
[root@localhost swoole]#make Build complete. Don't forget to run 'make test'.
完成安装
[root@bogon swoole]# make install Installing shared extensions: /usr/local/php/lib/php/extensions/no-debug-non-zts-/ Installing header files: /usr/local/php/include/php/
查看swoole提供的例子
[root@bogon server] cd ../swoole/examples/
为php添加swoole扩展
[root@bogon etc]# vim php.ini
查看swoole扩展是否添加成功
[root@bogon etc]# php -m
查看swoole侦听的端口
[root@bogon etc]# netstat -anp | grep
附录：
一、gcc的安装
1. 获取安装包并解压
wget ftp.gnu.org/gnu/gcc/gcc... tar -jxvf gcc-4.8.2.tar.bz2
2. 下载供编译需求的依赖项
据史料记载，这个神奇的脚本文件会帮我们下载、配置、安装依赖库，可以节约大量的时间和精力。
cd gcc-4.8.2 ./contrib/download_prerequisites
3. 建立一个目录供编译出的文件存放
mkdir gcc-build-4.8.2 cd gcc-build-4.8.2
4. 生成Makefile文件
../configure -enable-checking=release -enable-languages=c,c++ -disable-multilib
5. 编译（注意：此步骤非常耗时）
make -j4
-j4选项是make对多核处理器的优化。
6. 安装
sudo make install
7. 验证安装，重启，然后查看gcc版本
gcc -v
二、抖音修改器源码其他方式安装gcc
越学越多——获取虚幻源码
游戏开发领域，知识永无止境。
那么，如何获取虚幻引擎的源码呢？
获得源码方法一：
官方教程：unrealengine.com/zh-CN/...
第一步：关联账户
1. 打开Epic Games启动器，点击管理账户后，跳转网页。
2. 如果网页无法打开，直接访问unrealengine.com/accoun...
3. 进入后，点击关联GitHub账户，点击授权EpicGames按钮，完成OAuth应用授权流程。
4. 接收邮件，加入GitHub上的@EpicGames组织。
第二步：下载源码
1. 登录GitHub账号。
2. 在GitHub个人页面点击右上角Your profile，进入后点击这个图标（有这个图标表示已经加入虚幻组织）。
3. 进入后，找到虚幻源码仓库，双击进入。
4. 下载源码。
第三步：打开源码文件
1. 下载后解压，地址不能有中文和空格。有源码怎么做成系统
2. 运行setup.bat，可能报错无法下载。
- 第一种错误：Failed to download 'cdn.unrealengine.com/de...': 远程服务器返回错误: () 已禁止。 (WebException)
解决办法：要解决此问题，您需要获取位于此处的文件：github.com/EpicGames/Un...
然后替换engine/build/commit.gitdeps.xml版本中的文件。
文件在这，点击下载Commit.gitdeps.xml。
- 第二种错误：下载至%时，下载失败。
解决办法：UE4源码下载对于文件路径长度有要求，将文件夹名字改短即可，6个字符长度。
再次运行Setup.bat，即可成功。这个阶段时间很长。
双击运行GenerateProjectFiles.bat文件，运行结束会生成UE5.sln文件，这个就是源码啦！
获取源码方法二：
这个方法适合只是想要了解学习引擎底层原理，并不用于编译的情况。
快速打开代码去查看，一般用于非程序人员想要进阶了解引擎原理的普通话测试引擎源码时候。
前提，安装Visual Studio。
第一步：打开虚幻引擎工程。
第二步：新建蓝图类，比如actor。
第三步：新建C++组件，选择actor组件。
第四步：创建类。
第五步：完成，在Visual Studio里查看代码。
UE 打包引擎源码
本文作为个人记录使用。
1. 获取引擎源码：在GitHub上下载对应版本源码（需订阅虚幻引擎并与你的虚拟引擎账号关联）。安装Microsoft Visual Studio，建议选择读写速度较快的硬盘，并预留足够空间。官方文档：docs.unrealengine.com/4...
unrealengine.com/zh-CN/...
运行setup.bat开始下载，可加参数加速下载（--threads=N表示用N个线程加速下载）。网速慢时，可能需要更长时间。
完成下载后，运行GenerateProjectFiles.bat生成解决方案。
2. 构建源码：编译源码时，可适当修改源码hh。具体操作可参考官方文档：docs.unrealengine.com/4...
记得先Build AutomationTool。
我下载了Windows SDK：developer.microsoft.com...（VS中的可能还不够，猜测）。
再次Build时，遇到一个问题：
我采取的有效方法：在HoloLensTargetPlatform.Build.cs中添加了一行参数bEnableUndefinedIdentifierWarnings = false;
3. 开始打包：通过cmd执行RunUAT.bat，等待打包完成。顺利的话，将在/引擎目录/LocalBuilds/Engine下找到打包好的包。我的路径是：E:\UnrealEngine-4..2-release\Engine\Build\BatchFiles\RunUAT.bat，参数：BuildGraph -target="Make Installed Build Win" -script=Engine/Build/InstalledEngineBuild.xml -clean。
详细的脚本选项可参考官方文档：docs.unrealengine.com/4...
接下来就开踩。安装vs时遇到错误，后来发现不用下载，修改参数即可。我使用的是vs，不知道vs是否可行。
这种就是配置对应的环境。想必后面还有ERROR: Platform IOS is not a valid platform to build，我都学会抢答了（安装ios环境需要apple id，我没有）。
因为我并不需要打包其他平台，所以修改了参数，仅打包支持Window平台的BuildGraph -target="Make Installed Build Win" -script=Engine/Build/InstalledEngineBuild.xml -set:WithWin=true -set:WithWin=true -set:WithMac=false -set:WithAndroid=false -set:WithIOS=false -set:WithTVOS=false -set:WithLinux=false -set:WithLinuxAArch=false -set:WithLumin=false -set:WithLuminMac=false -set:WithHoloLens=false -set:WithClient=true -set:WithServer=true -set:VS=true -clean。
打包成功提示succeed。
其他：blog.csdn.net/qq_... store.algosyntax.com/tu... UE4使用BuildGraph构建二进制版本虚幻引擎 docs.unrealengine.com/4... Android SDK的下载与安装 cnblogs.com/KisonDu/p/1... iOS和tvOS开发要求 打包插件必须安装vs ? github.com/EpicGames/Un...
UE入门笔记（1）：编译UE4源码 + apk打包
实验环境：win / VS专业版 / UE4..
准备工作①获取UE4源码：按照官方教程，完成邮件确认后即可下载 UE4..2源码。
记得下载Commit.gitdeps.xml文件，后续会用到。
②VS安装工具包：打开Visual Studio Installer，选中并安装
2、编译
下面操作均基于UE4源码文件夹
①执行bat文件
a)运行setup.bat，如出现下面错误，则需要替换Commit.gitdeps.xml文件
b)运行GenerateProjectFiles.bat，如出现下面错误，则将文件路径改短
②编译
打开UE4.sln，右键UE4选“生成”，编译过程多分钟
③UE4，启动！
编译完成后，打开Engine\Binaries\Win，找到UE4Editor.exe，即可启动。
3、安卓环境配置
下载Android Studio并在UE4部署安卓：参考官方教程以及UE部署到Android以及杂症的解决，配置过程较为复杂，一步步来不要跳步。
4、打包并测试
打包过程报错：
①packagingresults: error: failed to build "uattempproj.proj"
解决：打开项目.sln，重新生成AutomationTool
②找不到dx文件
解决：打开C:\Users\Administrator\AppData\Local\Android\Sdk\build-tools，将或版本文件夹中的dx.bat 和 lib 文件夹中的 dx.jar 复制到 .0.0 版本文件夹的对应位置。（build-tools从版本之后把dx的方式去掉了，而UE需要这个，没有的话会发布失败）
手机测试报错：
①No Google Play Store Key
解决：UE项目设置->Android中勾选“将游戏数据打包至.apk中”，重新打包
参考链接
① UE部署到Android以及杂症的解决
② UE4学习笔记（1）：UE源码下载编译+安卓打包
③ 油管教程《Unreal Engine 4..2 Packaging For Android | Unreal Engine 4..2 Export Android Project》
gin框架原理详解(gin框架是什么)
Gin的启动过程、路由及上下文源码解读
Engine是gin框架的一个实例，它包含了多路复用器、中间件和配置中心。
gin通过Engine.Run(addr...string)来启动服务，最终调用的是/手败gin-gonic/gin
一个简单的例子：
packagemain
import"github.com/gin-gonic/gin"
funcmain(){
//Default返回一个默认的路由引擎
r:=gin.Default()
r.GET("/ping",func(c*gin.Context){
//输出json结果给调用方
c.JSON(,gin.H{
"message":"pong",
})
})
r.Run()//listenandserveon0.0.0.0:
}
编译运行程序，打开浏览器，访问页面显示：
{ "message":"pong"}
gin的功能不只是简单输出Json数据。它是一个轻量级的WEB框架，支持RestFull风格API，支持GET，POST，PUT，PATCH，DELETE，OPTIONS等/gin-gonic/gin"
)
funcmain(){
router:=gin.Default()
//静态资源加载，本例为css,js以及资源
router.StaticFS("/public",/ffhelicopter/tmm/website/static"))
router.StaticFile("/favicon.ico","./resources/favicon.ico")
//Listenandserveon0.0.0.0:
router.Run(":")
}
首先需要是生成一个Engine，这是gin的核心，默认带有Logger和Recovery两个中间件。
router:=gin.Default()
StaticFile是加载单个文件，而StaticFS是加载一个完整的目录资源：
func(group*RouterGroup)StaticFile(relativePath,filepathstring)IRoutes
func(group*RouterGroup)StaticFS(relativePathstring,fs/gin-gonic/gin
如果安装失败，直接去Githubclone下来，放置到对应的目录即可。
（2）代码中使用：
下面是一个使用Gin的简单例子：
packagemain
import(
"github.com/gin-gonic/gin"
)
funcmain(){
router:=gin.Default()
router.GET("/ping",func(c*gin.Context){
c.JSON(,gin.H{
"message":"pong",
})
})
router.Run(":")//listenandserveon0.0.0.0:
}
简单几行代码，就能实现一个web服务。使用gin的Default方法创建一个路由handler。然后通过HTTP方法绑定路由规则和路由函数。不同于net/e"}。
注：Gin还包含更多的返回方法如c.String,c.HTML,c.XML等，请自行了解。可以方便的返回HTML数据
我们在之前的组v1路由下新定义一个路由：
下面我们访问
可以看到，通过c.Param(“key”)方法，Gin成功捕获了url请求路径中的参数。同理，gin也可以捕获常规参数，如下代码所示：
在浏览器输入以下代码：
通过c.Query(“key”)可以成功接收到url参数，c.DefaultQuery在参数不存在的情况下，会由其默认值代替。
我们还可以为Gin定义一些默认路由：
这时候，我们访问一个不存在的页面：
返回如下所示：
下面我们测试在Gin里面使用Post
在测试端输入：
附带发送的数据，测试即可。记住需要使用POST方法.
继续修改，将PostHandler的函数修改如下
测试工具输入：
发送的内容输入：
返回结果如下：
备注：此处需要指定Content-Type为application/x-www-form-urlencoded，否则识别不出来。
一定要选择对应的PUT或者DELETE方法。
Gin框架快速的创建路由
能够方便的创建分组
支持url正则表达式
支持参数查找（c.Paramc.Queryc.PostForm）
请求方法精准匹配
支持处理
快速的返回给客户端数据，常用的c.Stringc.JSONc.Data